JPS62237962A - ホイルハウスの塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はホイルハウス塗装装置に関し、特に車両を被塗
物としてこれのホイルハウスに車両を搬送した状態で塗
装ロボット等を車両に追従移動させながら塗装するよう
にしたものでおる。

（従来の技術） 例えば、自動車工学全書第１３巻自動車の車体：昭和５
５年４月２０日山海堂発行のρ１０３〜ｐ１０７の項目
３、７．３防錆対策にも説明されているように、防錆対
策として自動車の車体に防錆ワックスを塗布している。

中でも特にホイルハウスに塗装を行なう場合には、従来
第４．５図に示すような塗装装置によって塗装を行なっ
ている。

図示するように、塗装ブース］内には、被塗物である車
両Ｗを連続的に搬送する］ンベア２が設置されており、
車両Ｗはこのコンベア２により塗装ブース１内を搬送さ
れる。塗装ブース］内は給気ダクト３からの清浄空気が
矢印で示１ように流れて排気ダクト４を通って外部に排
出されることにより、塗装ブース１内は清浄状態に維持
されるようになっている。車両Ｗへの塗装作業は、作業
者Ｐが塗装ガン５を手に持ってコンベア２の移動に追従
させて歩きながら操作することによって、行なわれてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の塗装装置にあっては、
作業者Ｐが塗装ガン５を手で持って車両のホイルハウス
Ｈを塗装するようにしていたために、特にホイルハウス
Ｈを塗装する場合には、車両Ｗの荷重がタイヤ下に加わ
っているために、車両Ｗのフェンダ−Ｆとタイヤ下との
隙間が狭く、作業か困難であるという問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、塗装ロボット等の塗装手段によりホイルハウス等
の塗装を自動的に行なうようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記ｌ」的を達成するための本発明は、車両をタイヤて
受りて連続的に搬送するコンベアに隣接してリッタ一台
車を前記コンベアに沿って往復動可能に設置し、前記コ
ンペ）ノと係合して前記コンベアの移動を前記リフター
台車に伝達する連結手段を前記リフター台車に数句け、
前記コンベア上の車両の車体部分を支持して上昇させる
支持部々Ａを前記リッタ一台車に上下動可能に装着し、
前記車両のホイルハウスに塗料を塗着させる塗装手段を
耐配りツタ一台車に治って往復動可能に設置してなる塗
装装置である。

（作用） 塗装ブース内にまで］ンベアで搬送された車両は、リフ
ター台車によって所定の位置まで上昇し、しかもリフタ
ー台車はコンベアによって同期して前進移動することと
なり、コンベアの移動に追従して塗装ロボット等の塗装
手段を前進させつつ所定の位置まで上昇した車両物を塗
装することができ、作業者によらず、自動的に車両物を
塗装することが可能となる。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例に基づいて説明する。

第１図は第４図と同様に車両Ｗを被塗物とし、これのボ
イルハウスに防錆ワックスの塗装を行なうための塗装ブ
ース１内を示す正面図であり、第２図には第１図の要部
拡大正面図が示されている。

第１図において符号２はコンベアを示してあり、第４図
に示すコンベア２とほぼ同様な溝造となっている。この
コンベア２には左右のタイヤ下に相当する個所に対応し
てタイヤ下の部分で車両Ｗを支持するブラケット１０が
設けられており、このような左右のコンベア２によって
車両Ｗは、塗装ブース１内に連続的に搬送されて来るよ
うになっている。

この左右のコンベア２の中央部には、支持台１１の上に
前記コンベア２に沿ってレール１２が敷設されており、
このレール１２の上にはりフタ一台車１３が往復動可能
に設置されている。このリフター基台］３には、レール
１２を転動する車輪１４及び１４ａが設けられている。

このリフター基台］３は車輪コ４及び１４ａを有する基
部１５と、第３図に示すように、基部１５の前後両端部
に設けられたガイド部１６と、これらのガイド部１６に
沿って上下方向に転動する車輪１７を有する上下動部１
８とからなる。

リフター台車１３の上下動部１８には、第２、３図に示
すように、車両Ｗの前部を支持する支持部材としてのア
タッチメント１９が、空気ないし油圧で作動するシリン
ダ２０によって開閉可能に取付けられており、車両Ｗの
後部を支持する支持部材としてのアタッチメント２１．
２２が、それぞれシリンダ２３．２４により開閉可能に
上下動部１８に取付けられている。リフター台車７３の
上下動部１８を上下方向に駆動するために、基部１５に
取付けられたシリンダ２５のロンド２６が上下動部１８
に連結されており、このシリンダ２５が駆動することに
よって、それぞれ支持部材となるアタッチメント１９．
２１．２２及び上下動部１８は上下動可能となっている
。尚、上述したアタッチメント１９．２１．２２として
は、複数種類の車両Ｗの塗装を同一の塗装ラインで行な
う場合には、それぞれの車種の共通する部位を支持する
ようにしたり、或いはそれぞれの車両に対応させて複数
の種類のアタッチメントを上下動部１８に取付けるよう
にしても良い。更に、第２図に示すように、アタッチメ
ント２１．２２はそれぞれ上下動部１８の左右に２つず
つ設けられている。

また、」二下動部１８には、第３図に示すように、開閉
式ではない固定式の支持部材としてサポート２９が取付
けられ、これにより車両の所定の個所を支持するように
している。

コンベア２は図示しない駆動手段によって移動するよう
になってあり、このコンベア２の移動をリフター台車１
３に伝達するために、リフター台車１３の基部１５に取
付（ブられたシリンダ２７によって駆動される同期レバ
ー２８が上下動部１８に取付けられている。これらのシ
リンダ２７及び同期レバー２８によってコンベア２の移
動をリフター基台１３に伝達するための連結手段が構成
されている。同期レバー２８はシリンダ２７によって水
平面内において回動可能となっており、上下動部１８が
上下動してもシリンダ２７による回動が同期レバー２８
に伝達されるべく、同期レバー２８と一体となった軸は
、エアシリンダ２７により駆動される駆動軸に対して軸
方向に摺動するように、例えばスプライン等によって連
結されている。

左右のコンベア２の両側には、第１図に示すように、基
台３０がそれぞれ設置され、それぞれの基台３０に敷設
されたレール３１には作業台車３２が取付けられている
。そして、それぞれの作業台車３２には車両Ｗのホイル
ハウスＨに対して塗装作業を行なう塗装ロボット３３が
設りられ、これらの塗装ロボット３３のノズル３４から
吐出する防錆ワックスによって塗装作業がなされるよう
になっている。また、それぞれの作業台車３２は、コン
ベア２の図外の駆動軸に設（プられこれにより駆動され
るパルスジェネレータからの信号によって、コンベア２
と同期してコンベア２に沿って追従移動するようになっ
ている。ただし、この作業台車３２の追従移動は、前進
移動のみの移動でおり、後退移動は図示しない駆動手段
によって行なわれる。ノズル３４は予めティーチイング
された通りに、塗装ロボツｉ〜３３のアームに移動され
て、車両Ｗのフェンダ−Ｆとタイヤ１−との間に挿入さ
れて塗料を塗布する。

次に、図示する本発明の塗装装置によって、車両のホイ
ルハウスを塗装する手順について説明する。

被塗物である車両Ｗがコンベア２によって塗装ブース］
内の所定の位置まで搬入されてくると、図示しない光電
スイッチ等の検出手段によりそれを検知し、この検λＵ
手段からの信号によってエアシリンダ２７か作動する。

これにより、同期レバー２８が聞いてコンベア２と同期
レバー２Ｂが停台状態となり、コンベア２の移動がりフ
タ一台車１３に伝達されて、リフター基台１３はコンベ
ア２と共に前進を開始する。リフター基台１３が所定時
間前進移動した後に、シリンダ２５によってリフター台
車１３の上下動部１Ｂを上昇させると共に、シリンダ２
０によってアタッチメント１９を、第３図において仮想
線で示す状態から実線で示す状態に作動し、それぞれシ
リンダ２３．２４によってアタッチメント２１．２２を
、第２図において仮想線で示す状態から実線で示す状態
に作動して車両Ｗを支持すると共に上昇させる。これ−
〇　− により、車両Ｗはコンベア２により支持されていた状態
から、リフター台車１３の上下動部１８により上昇され
て支持される状態となる。このため、タイヤ丁には車両
Ｗの荷重が加わっておらすタイヤ丁は車両Ｗから吊り下
った状態となり、ホイルハウスＨには隙間が確保される
。第３図において、アタッチメント１９．２１．２２及
びサポート２９か上昇した位置を仮想線で示しである。

リフター台車１３はコンベア２によって連結手段を介し
て前進されることから、レール１２の上を移動するとと
となり、このリフター台車１３の前進に追従して作業台
車３２が前進する。このようにして作業台車３２が前進
しつつそれぞれの作業台車３２に取付けられた塗装ロボ
ット３３によってホイルハウスＨ内が塗装される。

塗装作業が終了すると、シリンダ２７の駆動により同期
レバー２Ｂが閉じ、リフター台車１３とコンベア２との
同期走行が解除される。尚、その位置から図示しない戻
し用シリンダー及びチェーン等を有する駆動手段によっ
て原位置に戻されてリフター台車１３は待機状態となる
。このように、リフター台車１３はその前進移動に際し
てコンベア２と連結手段によって同期して移動するよう
になっており、更に、作業台車３２もコンベア２により
駆動されるパルスジェネレータからの信号によって駆動
されるようになっているので、塗装ロボット３３は被塗
物である車両Ｗの所定の位置に確実に追従移動すること
が可能となり、ホイルハウスＨ内の所定の位置に防錆ワ
ックスを吹き付【プることができる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、連続的に被塗物を搬送
するコンベアと同ＵＬ、て前進移動するりフタ一台車で
被塗物を持ち上げて、塗装ロボット等の塗装手段によっ
て被塗物を塗装するようにしたので、ボイルハウスのよ
うにフェンダ−とタイヤとの間の隙間が狭い個所であっ
ても、塗装手段によって人手によらず、自動的に塗装す
ることが可能となり、良好な塗装を高能率で行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る塗装装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部拡大正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は従来の塗装装置を示す正面図、第５図
は第４図のコンベア部を示す側面図である。 １・・・塗装ブース、２・・・コンベア、１２・・・レ
ール、１３・・・リフター台車、１８・・・上下動部、
２８・・・同期レバー、３１・・・レール、３２・・・
作業台車、３３・・・塗装ロボット、Ｈ・・・ボイルハ
ウス、］・・・タイヤ、Ｗ・・・車両。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両をタイヤで受けて連続的に搬送するコンベアに隣接
   してリフター台車を前記コンベアに沿って往復動可能に
   設置し、前記コンベアに係合して前記コンベアの移動を
   前記リフター台車に伝達する連結手段を前記リフター台
   車に取付け、前記コンベア上の車体部分を支持して上昇
   させる支持部材を前記リフター台車に上下動可能に装着
   し、前記車両のホイルハウスに塗料を塗着させる塗装手
   段を前記リフター台車に沿って往復動可能に設置してな
   るホイルハウスの塗装装置。