JPH081169Y2 - 自動スケータ台車設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 紙ロール等の物品を搬送する設備において、ターンテ
ーブルを使用して方向変換を行なうものに関する。

（従来技術） 従来のスケータ台車の断面図を第13図に示す。印刷工
場や紙の２次加工を行う工場では、スケータ台車２と呼
ばれる紙ロール１の搬送用の台車が使用されている。こ
の台車は、30分〜１時間ごとに紙ロールを１本づつ倉庫
から出し、印刷機に供給する目的で設置されている。

スケータ台車２の通路の外観は、幅の狭い一本の溝が
床面に残るだけである。この上をフォークリフトやその
他の運搬台車が行き来できる。ただし、このスケータ台
車２は人力によって押す台車である。

また、第14図に示すように自動的に紙ロール１を動か
す装置もあるが、この場合は台車内に電動機を備え、給
電するための給電レール12が必要で、台車の車輪の為の
段差が床にあり、フォークリフト等が行き来できない。
装置を床下に埋設するには、幅の広いかなり大きい穴を
堀り、大掛かりな施工となる。

（考案が解決しようとする課題） 人力によるスケータ台車２は、溝が小さく他の運搬台
車の移動に支障がない。自動によるスケータ台車２は、
他の運搬台車の移動に支障がある。

したがって、床下に配設したチェーンを回動してスケ
ータ台車２を移動する方法が考えられるが、この場合屈
曲部の移動は困難を伴う。

（課題を解決するための手段） スケータ台車運搬設備において、スケータ台車２の前
後両端と中央に移動子2C、2C、2Cを突設し、直線走行部
Ｐとなる動力で駆動する無限軌道上には、該移動子2Cに
係合する一対のツメ４、４を突設し、該ツメ４、４はラ
チェットツメ機構によって方向性を持ち、移動子2Cとの
係合側が対向するように配設し、前記直線走行部Ｐに隣
接して該直線走行部からのスケータ台車２を受け渡すタ
ーンテーブル部Ｑを配設し、該ターンテーブル部Ｑの無
限軌道上にも前記スケータ台車の移動子2Cを挟持する間
隔にラチェットツメ機構を有する一対のツメ４、４を移
動子2Cとの係合側が対向するように突設し、且つこれら
のツメ４及びスケータ台車２の位置感知装置を夫々直線
走行部Ｐ、ターンテーブル部Ｑに備え、位置と駆動の制
御を行なうことを特徴とする。

（実施例） 床面上の荷台2aで、紙ロール１を運搬するため、荷台
2aは上面を紙ロール１の湾曲に合わせた形状にしてい
る。

床面下で荷台２と連結する直線運動装置は、Ｉ型鋼の
レール３を２本平行に敷設し、Ｉ字の対向する内側の下
辺の上に片側２個ずつ計４個の車輪2b、2b、2b、2bを乗
せる。

直線運動装置の他の実施例としては、前例のレール部
分にコロを使用し、車輪部分に剛体を使用してもよい。

荷台2aと直線運動装置で構成されたスケータ台車２の
下部に移動子2cを突設する。該移動子2cは前後両端部と
中央の計３個突設する。

次にレール３の下に電動機に係合するスプロケット７
と回動自在に軸支されたスプロケット７をスケータ台車
２が直線で移動する部分に配設し輪状に連結したチェー
ン６を掛け渡す。該チェーン６外周には、ツメ４を配設
する。

ここで、チェーン６はベルト、スプロケット７はベル
ト車でもよい。

ツメ４は、四角柱形で長手方向をチェーンの移動方向
に沿って置き、一端を軸支してチェーン６に固定し、他
端をスプリング５で持ち上げ、ラチェットツメ機構とす
る。

スプリング５で持ち上げられた側から力が加わっても
止めてしまうが、軸支された側より力が加わると、スプ
リング５が押し下げられ通過できる位置関係を前記移動
子2cと調整する。

ツメ４、４は係合側が対向する向きに配置し、間隔は
直線走行部Ｐでは、移動子2cの中央と端部を挟持する間
隔とし、ターンテーブル部Ｑでは移動子2c一つを挟持す
る間隔とする。

請求項２では、直線走行部Ｐおよびターンテーブル部
Ｑともに、ツメ４、４の間隔を移動子2c 1個を挟持する
間隔とする。

尚、チェーン６の側壁に近接スイッチ10のセンサー板
11を取付けツメ４の位置を感知する。

またレール３のＩ字断面の垂直辺に穴を明け、レール
３、３間を光が横断するように光電管８と反射板９を設
置しスケータ台車２が光を遮ったとき、位置を感知す
る。

ターンテーブル部は、第５図Ａ−Ａ′線を中心として
チェーン６の駆動部ごと回転できる構造とする。

更に各駆動部と感知部は、図示しない制御部に電気的
に結合している。

（作用） 第１図に本発明の断面図を示す。本発明は、スケータ
台車２に突設する移動子2cをチェーン６上のツメ４で駆
動する。

したがって、直線走行部Ｐとターンテーブル部Ｑでス
ケータ台車２の受け渡しができる ツメ４の働きを第２図から第４図に示す。ツメ４はス
プリング５を内包し、一端を該スプリング５で押し上げ
られ他端を軸支されている。該ツメ４はチェーン６上に
配設されており、スケータ台車２に突設する移動子2cが
ツメ４を軸支した方向より接近した場合、移動子2cによ
ってツメ４は押し下げられ、移動子2cはツメ４を通過で
きる。

しかし移動子2cがツメ４のスプリング５の内包されて
いる側から接近した場合、移動子2cはツメ４を押し下げ
ることができず通過できない。この方向を止り側とい
う。

直線走行部Ｐとスケータ台車２の関係は次の２つにな
る。一つは第５図に示すようにスケータ台車２の進行方
向に向かって中央と後方の移動子2c、2cをツメ４、４で
支えている場合である。これを第５図から第８図に示
す。

この場合、スケータ台車２の前方の移動子2cがターン
テーブル部Ｑにせりだし、最初のツメ４を乗り越え、次
のツメ４に止められる。すると、位置感知装置の光電管
８、反射板９、近接スイッチ10、センサー板11が働き、
ターンテーブル部Ｑの駆動部がスプロケット７を回転
し、スケータ台車２をターンテーブル部Ｑへ引き込む。

直線走行部Ｐでは動きを停止しスケータ台車２がター
ンテーブル部Ｑへ引き込まれるのを待ってツメ４、４を
チェーン６の上部の受け入れ待機位置へ戻す。

ターンテーブル部Ｑは第５図のＡ−Ａ′線を中心に回
動し、進むべき方向へスケータ台車２を向ける。この
時、ターンテーブル部Ｑのツメ４、４のある方向を必ず
進行方向に対して後方とする。

送り出す場合を、第11図に示す。ターンテーブル部Ｑ
のツメ４がスケータ台車２を送り出し、直線走行部Ｐ上
でターンテーブル部Ｑ側のツメ４をスケータ台車２の前
方の２つの移動子2c、2cが通過する。

次にターンテーブル部Ｑと直線走行部Ｐの位置感知装
置が働き、ターンテーブル部Ｑではスケータ台車２を送
り出した後、ツメ４は待機位置へ戻り、直線走行部Ｐで
はスケータ台車２の引き込みを行ない第５図と等しい状
態になる。

直線走行部Ｐとスケータ台車２のもう１つの関係を第
９図と第10図に示す。直線走行部Ｐにおいてスケータ台
車２の進行方向に向かって中央と前方の移動子2c、2cを
ツメ４、４で挟持する場合である。

スケータ台車２の前方の移動子2cがターンテーブル部
Ｑにせりだし、最初のツメ４を乗り越え、次のツメ４に
止められる。すると、位置感知装置の光電管８、反射板
９、近接スイッチ10、センサー板11が働き、ターンテー
ブル部Ｑの駆動部がスプロケット７を回転し、スケータ
台車２をターンテーブル部Ｑへ引き込む。

直線走行部Ｐでは動きを停止し、スケータ台車２の後
方の移動子2cは、直線走行部Ｐ上のツメ４を乗り越え
る。スケータ台車２がターンテーブル部Ｑへ引き込まれ
るのを待って第８図のようにツメ４、４を上部の受け入
れ待機位置へ戻す。この状態で前述の場合と同様にな
る。

請求項２記載の作用を第12図に示す。スケータ台車２
の中央の移動子2cを省略し、直線走行部Ｐのツメ４、４
間隔を１つの移動子2cを挟持する幅にしてある。請求項
１記載の作用との違いは、スケータ台車２がターンテー
ブル部Ｑへ引き込まれる時、直線走行部Ｐの前方のツメ
４がスプロケット７のＲ部に退避するまで、直線走行部
Ｐは、スケータ台車２を送り続けることである。

（効果） 床面上の荷台2aで紙ロール１を運搬し、床面下の機構
は、工場内の他の通行の妨げにならず、また重心が低下
して走行が安定する。

レール３、３下方に動力で駆動するチェーン６を配置
することは、従来のスケータ台車２設備をやや堀り下げ
るだけで施工できる。

荷台2aに紙ロール１を乗せ、図示しない電動機でスプ
ロケット７を回転し、チェーン６およびツメ４を駆動し
移動子2cでスケータ台車２を移動することは、給電レー
ル12を配線するよりも電気的に安全である。

ツメ４と移動子2cによるスケータ台車の移動は直線走
行部Ｐとターンテーブル部Ｑによる受け渡しが可能で、
従って、屈曲部の移動に支障がなくなった。

また、制御によって複数のスケータ台車２を運用する
ことができ、ターンテーブル部Ｑに３本以上の直線走行
部Ｐをつなげれば、後方のスケータ台車２が前方のスケ
ータ台車２をターンテーブル部Ｑで追い越すことも可能
である。つまり、前方のスケータ台車２をターンテーブ
ル部Ｑで他の直線走行部へ退避させ、後方のスケータ台
車２で追い越させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る断面図。 第２図から第４図は本考案に係る要部側面図。 第５図から第12図は本考案に係る説明図。 第13図から第14図は従来の断面図と斜視図。 １……紙ロール、２……スケータ台車 2a……荷台、2b……車輪 2c……移動子、３……レール ４……ツメ、５……スプリング ６……チェーン、７……スプロケット ８……光電管、９……反射板 10……近接スイッチ、11……センサー板 12……給電レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 19/12 Ａ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スケータ台車運搬設備において、スケータ
   台車（２）の前後両端と中央に移動子（2C、2C、2C）を
   突設し、直線走行部（Ｐ）となる動力で駆動する無限軌
   道上には、該移動子（2C）に係合する一対のツメ（４、
   ４）を突設し、該ツメ（４、４）はラチェットツメ機構
   によって方向性を持ち、移動子（2C）との係合側が対向
   するように配設し、前記直線走行部（Ｐ）に隣接して該
   直線走行部からのスケータ台車（２）を受け渡すターン
   テーブル部（Ｑ）を配設し、該ターンテーブル部（Ｑ）
   の無限軌道上にも前記スケータ台車の移動子（2C）を挟
   持する間隔にラチェットツメ機構を有する一対のツメ
   （４、４）を移動子（2C）との係合側が対向するように
   突設し、且つこれらのツメ（４）及びスケータ台車
   （２）の位置感知装置を夫々直線走行部（Ｐ）、ターン
   テーブル部（Ｑ）に備え、位置と駆動の制御を行なうこ
   とを特徴とするスケータ台車設備。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動スケータ台車設備にお
   ける、スケータ台車（２）の構造を該台車（２）の前後
   両端のみに移動子（2C、2C）を突設し、該ツメ（４）の
   間隔を直線走行部（Ｐ）で一つの移動子（2C）を挟持す
   る幅としたことを特徴とする自動スケータ台車設備。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２記載のターンテー
   ブル部（Ｑ）と接続する直線走行部（Ｐ）を少なくとも
   ３本設置したことを特徴とするスケータ台車設備。