JPH0337506U - - Google Patents

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JPH0337506U
JPH0337506U JP9531089U JP9531089U JPH0337506U JP H0337506 U JPH0337506 U JP H0337506U JP 9531089 U JP9531089 U JP 9531089U JP 9531089 U JP9531089 U JP 9531089U JP H0337506 U JPH0337506 U JP H0337506U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例に係る偏角検出装
置を示す斜視図、第２図は第１実施例の演算回路
を示すブロツク図、第３図は第１実施例での演算
手法を示す説明図、第４図は本考案の第２実施例
に係る偏角検出装置を示す斜視図、第５図は第２
実施例での演算手法を示す説明図、第６図は従来
の無人搬送車を示す斜視図である。 図面中、１，１１は無人車、２，１２は前輪、
３，１３は後輪、４，１４は走行モータ、５，１
５はエンコーダ、６，１６は操舵モータ、７，１
７はポテンシヨメータ、８，１８はコース検出器
、９，１９は制御装置、１９ａは演算回路である
。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行路に沿い敷設した誘導ラインを検出するコ
    ース検出器が備えられており、コース検出器が誘
    導ラインの上方に位置するよう操舵しつつ走行す
    る無人搬送車に用いる偏角検出装置であつて、 前記コース検出器と、 無人搬送車の移動距離を検出する距離検出器と
    、 操舵角を検出する操舵角検出器と、 前記コース検出器、距離検出器及び操舵角検出
    器の各検出値を基に、無人搬送車の前後方向に延
    ばしたラインと誘導ラインとでなす偏角を求める
    演算回路と、でなることを特徴とする無人搬送車
    の偏角検出装置。
JP1989095310U 1989-08-15 1989-08-15 無人搬送車の偏角検出装置 Expired - Fee Related JP2543873Y2 (ja)

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JP2543873Y2 JP2543873Y2 (ja) 1997-08-13

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59132008A (ja) * 1983-01-18 1984-07-30 Daifuku Co Ltd 誘導式台車の操向制御方法
JPS60256812A (ja) * 1984-06-01 1985-12-18 Daifuku Co Ltd 移動車の走行制御設備

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59132008A (ja) * 1983-01-18 1984-07-30 Daifuku Co Ltd 誘導式台車の操向制御方法
JPS60256812A (ja) * 1984-06-01 1985-12-18 Daifuku Co Ltd 移動車の走行制御設備

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JP2543873Y2 (ja) 1997-08-13

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