JPS6413513U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6413513U JPS6413513U JP10636687U JP10636687U JPS6413513U JP S6413513 U JPS6413513 U JP S6413513U JP 10636687 U JP10636687 U JP 10636687U JP 10636687 U JP10636687 U JP 10636687U JP S6413513 U JPS6413513 U JP S6413513U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- guided vehicle
- rotary body
- contact
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図及び第2図は、本考案にかかる自立航法
式無人搬送車の概略構成図、第3図は、本考案に
かかる自立航法式無人搬送車のトラツクボールセ
ンサの概略構成図、第4図は、本考案にかかる自
立航法式無人搬送車の制御部のブロツク図、第5
図は、第4図に示した制御部の動作フローチヤー
ト、第6図は、従来の自立航法式無人搬送車の概
略構成図、第7図は、従来の自立航法式無人搬送
車の動作説明に供する図である。 1……自立航法式無人搬送車(搬送車)、10
……制御装置、16……回転体、17,18……
検出器。
式無人搬送車の概略構成図、第3図は、本考案に
かかる自立航法式無人搬送車のトラツクボールセ
ンサの概略構成図、第4図は、本考案にかかる自
立航法式無人搬送車の制御部のブロツク図、第5
図は、第4図に示した制御部の動作フローチヤー
ト、第6図は、従来の自立航法式無人搬送車の概
略構成図、第7図は、従来の自立航法式無人搬送
車の動作説明に供する図である。 1……自立航法式無人搬送車(搬送車)、10
……制御装置、16……回転体、17,18……
検出器。
Claims (1)
- 搬送車の車体に、当該搬送車が走行する床面に
接して回転する回転体を取付け、当該回転体にお
けるそれぞれの回転方向の変位量を検出する検出
器を当該回転体に接して設け、当該検出器に、こ
こから出力される信号に基づいて前記搬送車の現
在の走行位置及び走行方向を算出すると共に前記
搬送車の駆動輪に接続されたモータの回転速度を
制御する制御装置を接続したことを特徴とする自
立航法式無人搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10636687U JPS6413513U (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10636687U JPS6413513U (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6413513U true JPS6413513U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31339809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10636687U Pending JPS6413513U (ja) | 1987-07-13 | 1987-07-13 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6413513U (ja) |
-
1987
- 1987-07-13 JP JP10636687U patent/JPS6413513U/ja active Pending