JPS6439175U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6439175U JPS6439175U JP13457287U JP13457287U JPS6439175U JP S6439175 U JPS6439175 U JP S6439175U JP 13457287 U JP13457287 U JP 13457287U JP 13457287 U JP13457287 U JP 13457287U JP S6439175 U JPS6439175 U JP S6439175U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering angle
- fixed point
- angle control
- rear wheel
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図、第４図は効果を示す発進時の車両定点
の軌跡図、第５図は従来装置の第４図に相当する
図面である。 Ａ……車両前部定点、Ｂ……車両後部定点、Ｃ
……軌跡の不連続箇所、１……４輪操舵車、８…
…後輪操舵アクチユエータ、９……前輪舵角セン
サ、１０……後輪舵角センサ、１２……電源スイ
ツチ、１４……制御ユニツト、１７……軌跡追従
制御部、１８……軌跡データメモリ。
第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フローチ
ヤート図、第４図は効果を示す発進時の車両定点
の軌跡図、第５図は従来装置の第４図に相当する
図面である。 Ａ……車両前部定点、Ｂ……車両後部定点、Ｃ
……軌跡の不連続箇所、１……４輪操舵車、８…
…後輪操舵アクチユエータ、９……前輪舵角セン
サ、１０……後輪舵角センサ、１２……電源スイ
ツチ、１４……制御ユニツト、１７……軌跡追従
制御部、１８……軌跡データメモリ。
Claims (1)
- ４輪転舵が可能な車両の前輪舵角検出手段と、
車体前部定点の操向軌跡記憶手段と、車体後部定
点が前記前部定点の走行軌跡を追従するように制
御する後輪舵角制御手段を備えた後輪舵角制御装
置において、エンジンスタート検出手段と、後輪
舵角検出手段と、後輪が中立位置であるか否かの
判定手段と、後輪中立位置復帰作動量を演算する
演算手段とを設けたことを特徴とする車両の後輪
舵角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987134572U JPH0650286Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | 車両の後輪舵角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987134572U JPH0650286Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | 車両の後輪舵角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6439175U true JPS6439175U (ja) | 1989-03-08 |
| JPH0650286Y2 JPH0650286Y2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=31393451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987134572U Expired - Lifetime JPH0650286Y2 (ja) | 1987-09-04 | 1987-09-04 | 車両の後輪舵角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650286Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191611A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Reinforcing method for connected part of optical fiber |
| JPS5981273A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS61235275A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪操舵車両の後輪操舵制御方法 |
-
1987
- 1987-09-04 JP JP1987134572U patent/JPH0650286Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191611A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Reinforcing method for connected part of optical fiber |
| JPS5981273A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS61235275A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪操舵車両の後輪操舵制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0650286Y2 (ja) | 1994-12-21 |