JPH01106344U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01106344U JPH01106344U JP52688U JP52688U JPH01106344U JP H01106344 U JPH01106344 U JP H01106344U JP 52688 U JP52688 U JP 52688U JP 52688 U JP52688 U JP 52688U JP H01106344 U JPH01106344 U JP H01106344U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection means
- wheel steering
- vehicle
- phase
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の第１実施例を示す全体構成図
、第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フロー
チヤート図、第４図は本考案の別の実施例を示す
全体構成図、第５図は制御ブロツク図、第６図は
制御フローチヤート図、第７図は従来装置の問題
点を示す車両の挙動図である。 ３……前輪舵角センサ、５……後輪舵角センサ
、６ｌ，６ｒ……距離センサ、７……警報装置、
８……後輪アクチユエータ、１０，１０Ａ……コ
ントローラ、１１……判定部、１２……警報部、
１３……後輪舵角制御部。
、第２図は制御ブロツク図、第３図は制御フロー
チヤート図、第４図は本考案の別の実施例を示す
全体構成図、第５図は制御ブロツク図、第６図は
制御フローチヤート図、第７図は従来装置の問題
点を示す車両の挙動図である。 ３……前輪舵角センサ、５……後輪舵角センサ
、６ｌ，６ｒ……距離センサ、７……警報装置、
８……後輪アクチユエータ、１０，１０Ａ……コ
ントローラ、１１……判定部、１２……警報部、
１３……後輪舵角制御部。
Claims (1)
- 後輪を逆相および同相に転舵できる４輪操舵車
両において、前輪および後輪舵角検出手段と、車
体後端両側部に設けられた側方距離検出手段と、
逆相時にこれらの検出手段からの信号に基づいて
操舵方向と対向する側の車体後端側部と障害物と
の距離が設定値以下であるか否かを判定する判定
手段と、設定値以下のときに警報を発する警報手
段とを設けたことを特徴とする車両の後輪舵角制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52688U JPH01106344U (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52688U JPH01106344U (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106344U true JPH01106344U (ja) | 1989-07-18 |
Family
ID=31199633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52688U Pending JPH01106344U (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01106344U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61181778A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両用後輪操舵制御装置 |
| JPS6331881B2 (ja) * | 1984-08-24 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Works Ltd |
-
1988
- 1988-01-08 JP JP52688U patent/JPH01106344U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331881B2 (ja) * | 1984-08-24 | 1988-06-27 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS61181778A (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両用後輪操舵制御装置 |