JPS62168747A - 搬送車 - Google Patents
搬送車Info
- Publication number
- JPS62168747A JPS62168747A JP61010604A JP1060486A JPS62168747A JP S62168747 A JPS62168747 A JP S62168747A JP 61010604 A JP61010604 A JP 61010604A JP 1060486 A JP1060486 A JP 1060486A JP S62168747 A JPS62168747 A JP S62168747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- transport vehicle
- turn
- detectors
- spin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直進及び旋回運動をしながら移動する搬送車に
関するものである。
関するものである。
従来の搬送車は第２図に示す如く、直進方向の障害物４
を検出する障害物検出範囲３をもつ障害物検出器２を有
していた。
を検出する障害物検出範囲３をもつ障害物検出器２を有
していた。
上述した従来の搬送車には、定点旋回（スピンターン）
時の旋回の妨げとなる障害物の検出器が無いため、第２
図の搬送車１がスピンターンする場合、障害物８の検出
ができず、衝突するという欠点がある。特に障害物８が
人間の場合、通常人間は搬送車１は前後方向へ走行する
ものと思い込みやすく、自分が危険な場所に居るという
ことに気付きにくいので、安全上大きな欠点となる。
時の旋回の妨げとなる障害物の検出器が無いため、第２
図の搬送車１がスピンターンする場合、障害物８の検出
ができず、衝突するという欠点がある。特に障害物８が
人間の場合、通常人間は搬送車１は前後方向へ走行する
ものと思い込みやすく、自分が危険な場所に居るという
ことに気付きにくいので、安全上大きな欠点となる。
本発明の目的は直進方向に加えて旋回方向でも障害物を
検出できる搬送車を提供することにある。
検出できる搬送車を提供することにある。
本発明は直進方向の障害物を検出する第１の障害物検出
器と、スピンターン時に旋回方向の障害物を検出する第
２の障害物検出器とを有することを特徴とする搬送車で
ある。
器と、スピンターン時に旋回方向の障害物を検出する第
２の障害物検出器とを有することを特徴とする搬送車で
ある。
次に本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例の搬送車を上面から見たブロ
ック図である。搬送車１は、進行方向に障害物検出範囲
３をもつ障害物検出器２と、旋回方向に障害物検出範囲
３０．３１ 、３２．３３をそれぞれもつ障害物検出器
２０，２１，２２．２３と、回転制御装置４０とを有す
る。回転制御装置４０の制御によって搬送車１をスピン
ターンさせる場合、制御信号４１によって右回転の場合
は障害物検出器２０．２３を使用し、左回転の場合は障
害物検出器２１．２２を使用して障害物を検出する。な
お、前後進の場合は障害物検出器２０，２１，２２．２
３は使用しない。これによって、スピンターン時は直進
方向の障害物４を検出せずに、障害物８を検出すること
ができる。なお、前後進の場合は障害物８は検出しない
。
ック図である。搬送車１は、進行方向に障害物検出範囲
３をもつ障害物検出器２と、旋回方向に障害物検出範囲
３０．３１ 、３２．３３をそれぞれもつ障害物検出器
２０，２１，２２．２３と、回転制御装置４０とを有す
る。回転制御装置４０の制御によって搬送車１をスピン
ターンさせる場合、制御信号４１によって右回転の場合
は障害物検出器２０．２３を使用し、左回転の場合は障
害物検出器２１．２２を使用して障害物を検出する。な
お、前後進の場合は障害物検出器２０，２１，２２．２
３は使用しない。これによって、スピンターン時は直進
方向の障害物４を検出せずに、障害物８を検出すること
ができる。なお、前後進の場合は障害物８は検出しない
。
以上説明したように本発明は搬送車のスピンターン時に
回転の妨げとなる障害物を検出し、同一障害物を前後進
の妨げとならない場合は検出しないことにより、スピン
ターン時の衝突を防止し、かつ前行進の運行も妨げない
効果がある。
回転の妨げとなる障害物を検出し、同一障害物を前後進
の妨げとならない場合は検出しないことにより、スピン
ターン時の衝突を防止し、かつ前行進の運行も妨げない
効果がある。
第１図は本発明の搬送車の上面から見たブロック図、第
２図は従来の搬送車の上面から見たブロック図である。 １・・・搬送車、２・・・障害検出器、３・・・障害検
出範囲、４．８・・・障害物、２０，２１□２２．２３
・・・障害物検出器、３０．３１，３２．３３・−・障
害物検出範囲、４０・・・回転制御装置、４１・・・制
御信号。 特許出願人 日本電気株式会社、−６，。 代理人 弁理士菅野 中ユ１．・；゛、、−・俗°′
２図は従来の搬送車の上面から見たブロック図である。 １・・・搬送車、２・・・障害検出器、３・・・障害検
出範囲、４．８・・・障害物、２０，２１□２２．２３
・・・障害物検出器、３０．３１，３２．３３・−・障
害物検出範囲、４０・・・回転制御装置、４１・・・制
御信号。 特許出願人 日本電気株式会社、−６，。 代理人 弁理士菅野 中ユ１．・；゛、、−・俗°′
Claims (1)
- （１）直進方向の障害物を検出する第１の障害物検出器
と、スピンターン時に旋回方向の障害物を検出する第２
の障害物検出器とを有することを特徴とする搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61010604A JPS62168747A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61010604A JPS62168747A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168747A true JPS62168747A (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=11754849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61010604A Pending JPS62168747A (ja) | 1986-01-21 | 1986-01-21 | 搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168747A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223709U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 |
-
1986
- 1986-01-21 JP JP61010604A patent/JPS62168747A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223709U (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-16 |
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