JPH0268285U - - Google Patents

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JPH0268285U
JPH0268285U JP14782288U JP14782288U JPH0268285U JP H0268285 U JPH0268285 U JP H0268285U JP 14782288 U JP14782288 U JP 14782288U JP 14782288 U JP14782288 U JP 14782288U JP H0268285 U JPH0268285 U JP H0268285U
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vehicle
wheels
pair
moving
rotation axis
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に関わる２輪車両の
概念的側面図、第２図は同じく平面図、第３図は
電気式水準器の模式図、第４図は電気式水準器の
特性図、第５図は重心位置移動機構の制御のため
のフローチヤートである。 ３０；車輪、２２；駆動用モータ、６；ウエイ
ト、８；ウエイト移動用モータ、１８；電気式水
準器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 平衡維持機構を有する２輪車両であつて、 回転軸心を共通とする位置関係で相互に並列に
    配置された一対の車輪と、 前記一対の車輪のそれぞれを独立に回転させる
    一対の回転駆動手段と、 前記回転軸と交差する方向に車両の重心位置お
    よびまたは車輪の回転軸位置を移動させる手段と
    、車両の水平からの傾きを検出する手段と、 前記検出手段で検出された傾きを打消す方向に
    車両の重心位置およびまたは車輪の回転軸位置を
    移動させる移動手段ための制御装置 とを有する２輪車両。
JP14782288U 1988-11-12 1988-11-12 Pending JPH0268285U (ja)

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JPH0268285U true JPH0268285U (ja) 1990-05-23

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JP14782288U Pending JPH0268285U (ja) 1988-11-12 1988-11-12

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