JPH0472001U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472001U JPH0472001U JP11639490U JP11639490U JPH0472001U JP H0472001 U JPH0472001 U JP H0472001U JP 11639490 U JP11639490 U JP 11639490U JP 11639490 U JP11639490 U JP 11639490U JP H0472001 U JPH0472001 U JP H0472001U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- frame
- travel
- drive means
- wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の全体を示す略体透
視図、第２図はその要部平面図、第３図はその球
１，２と自在支持体３との取り付け状態を示す正
面図、第４図は第３図の平面図、第５図はその球
車１６の斜行に対応した球１，２と駆動輪１１の
動きを示した説明図である。 １，２……球、３……自在支持体、４……フレ
ーム、６……取り付け板、７……フリーベアリン
グ、８……自在継ぎ手、９……球駆動手段、１０
……モータ、１１……駆動輪、１２……姿勢検出
手段、１４……操作手段、１６……球車。
視図、第２図はその要部平面図、第３図はその球
１，２と自在支持体３との取り付け状態を示す正
面図、第４図は第３図の平面図、第５図はその球
車１６の斜行に対応した球１，２と駆動輪１１の
動きを示した説明図である。 １，２……球、３……自在支持体、４……フレ
ーム、６……取り付け板、７……フリーベアリン
グ、８……自在継ぎ手、９……球駆動手段、１０
……モータ、１１……駆動輪、１２……姿勢検出
手段、１４……操作手段、１６……球車。
Claims (1)
- 車輪の役割を果たす少なくとも１つの球と、該
球に該球の進行方向と該進行方向と交差する方向
に駆動力を与えるため該球の周囲に配置された２
つ以上の球駆動手段と、該球駆動手段により前記
球を回転可能に取り付けたフレームと、該フレー
ムの傾きに対応した信号を出力させる姿勢検出手
段と、運転者の意思により前記球駆動手段を介し
て前記球を回転させる操作手段とを備え、前記姿
勢検出手段及び操作手段の出力に応じて前記球駆
動手段を選択的に駆動するようにしたことを特徴
とする球車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11639490U JPH0472001U (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11639490U JPH0472001U (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0472001U true JPH0472001U (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=31864215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11639490U Pending JPH0472001U (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0472001U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180071746A (ko) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 동양미래대학교 산학협력단 | 구 형태의 바퀴를 갖는 자동차 |
| IT202000001354A1 (it) * | 2020-01-23 | 2021-07-23 | S4E Impianti S R L | Dispositivo di azionamento di ruota sferica per moto piano omnidirezionale |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP11639490U patent/JPH0472001U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180071746A (ko) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 동양미래대학교 산학협력단 | 구 형태의 바퀴를 갖는 자동차 |
| IT202000001354A1 (it) * | 2020-01-23 | 2021-07-23 | S4E Impianti S R L | Dispositivo di azionamento di ruota sferica per moto piano omnidirezionale |