JPS60135323A - 搬送車の操舵駆動車輪ユニツト - Google Patents
搬送車の操舵駆動車輪ユニツトInfo
- Publication number
- JPS60135323A JPS60135323A JP24616183A JP24616183A JPS60135323A JP S60135323 A JPS60135323 A JP S60135323A JP 24616183 A JP24616183 A JP 24616183A JP 24616183 A JP24616183 A JP 24616183A JP S60135323 A JPS60135323 A JP S60135323A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- drive device
- electric motor
- drive
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は無人搬送車等の車体下に取付けて使用する操
舵機能をもった駆動車輪ユニットに関するものである。
舵機能をもった駆動車輪ユニットに関するものである。
無人搬送車は各種各様のものが用途に適した使用構成で
市販されており、その車輪構造も色々な形式、構造のも
のが用いられ、また提案されている。
市販されており、その車輪構造も色々な形式、構造のも
のが用いられ、また提案されている。
搬送車の操舵機能について言えば、自動車のような操舵
方式のもの、前後輪を操舵して小回りをきかせたもの、
左右駆動輪の回転速度を個々に制御して操舵するもの、
或いは全方向に走行可能な全方向操舵方式のもの等があ
る。また車輪数についても３輪、４輪、６輪等があり、
それぞれに応じた車輪構造を有している。そして、これ
らｔａ能の適用はユーザーの要望に合わせているのが実
状であり、このため色々な形式の車輪を準備しな【プれ
ばならず、不経済であるという問題があった。
方式のもの、前後輪を操舵して小回りをきかせたもの、
左右駆動輪の回転速度を個々に制御して操舵するもの、
或いは全方向に走行可能な全方向操舵方式のもの等があ
る。また車輪数についても３輪、４輪、６輪等があり、
それぞれに応じた車輪構造を有している。そして、これ
らｔａ能の適用はユーザーの要望に合わせているのが実
状であり、このため色々な形式の車輪を準備しな【プれ
ばならず、不経済であるという問題があった。
この発明は前記のような事情に鑑みなされたもので、そ
の目的は各種形式の搬送車に適用でき、搬送車車体への
取付刃、取付個数によって各挿操舵機能を持つ搬送車を
構成できる特徴をもったコンパクトな構成態様の操舵駆
動車輪ユニットを提供することにある。
の目的は各種形式の搬送車に適用でき、搬送車車体への
取付刃、取付個数によって各挿操舵機能を持つ搬送車を
構成できる特徴をもったコンパクトな構成態様の操舵駆
動車輪ユニットを提供することにある。
この発明は操舵機能を有する駆動車輪を一体にコニット
化することにより、搬送車への適用範囲の拡大を図り、
標準化による経済性を高めようとするもので、搬送車の
車体下に止着される取付面を有した取付ベース体と、こ
の取付ベース体の内周部に固定された操舵用の内歯歯車
と、前記取付ベース体の内歯歯車の下側に位置する内周
部に回転可能に保持された回転ベースと、この回転ベー
ス及び前記内歯歯車の中心軸線に直交し且つ取付ベース
体の取付面に平行する横軸線上に配置されて前記回転ベ
ースに支持体を介して取付けられた駆動用電動機及びこ
の電動機出力を減速する減速機からなる車輪駆動装置と
、前記中心軸線に対し所定距離離れて平行する偏心縦軸
線上に配置され前記回転ベースに取付けられた操舵用電
動機及びこの操舵用電動機の出力を減速する操舵減速傭
からなる操舵駆動装置と、車輪駆り装置の減速機出力軸
に取付けられ前記横軸線を回転中心として回転駆動され
る走行車輪と、前記操舵駆動装置の減速機出力軸に取付
けられ前記取付ベース体の内歯歯車に噛合する操舵用ビ
ニオンとを具備した搬送車の操舵駆動車輪ユニットを要
旨とする。
化することにより、搬送車への適用範囲の拡大を図り、
標準化による経済性を高めようとするもので、搬送車の
車体下に止着される取付面を有した取付ベース体と、こ
の取付ベース体の内周部に固定された操舵用の内歯歯車
と、前記取付ベース体の内歯歯車の下側に位置する内周
部に回転可能に保持された回転ベースと、この回転ベー
ス及び前記内歯歯車の中心軸線に直交し且つ取付ベース
体の取付面に平行する横軸線上に配置されて前記回転ベ
ースに支持体を介して取付けられた駆動用電動機及びこ
の電動機出力を減速する減速機からなる車輪駆動装置と
、前記中心軸線に対し所定距離離れて平行する偏心縦軸
線上に配置され前記回転ベースに取付けられた操舵用電
動機及びこの操舵用電動機の出力を減速する操舵減速傭
からなる操舵駆動装置と、車輪駆り装置の減速機出力軸
に取付けられ前記横軸線を回転中心として回転駆動され
る走行車輪と、前記操舵駆動装置の減速機出力軸に取付
けられ前記取付ベース体の内歯歯車に噛合する操舵用ビ
ニオンとを具備した搬送車の操舵駆動車輪ユニットを要
旨とする。
（発明の実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に従い説明するど、図
中１は搬送車の車体２の下側に第４図の如く取付けくこ
の取付適用例については後述する）られる取付面３を有
した環状の取付ベース体で、この取付ベース体１の内周
部には操舵用の内歯歯車４が固定されていると共に、こ
の内歯歯車４の下側に位置する前記取付ベース体１に内
周部にはリング状の回転ベース５が旋回軸受６（ローラ
ベアリング等）を介して回転可能に保持されている。
中１は搬送車の車体２の下側に第４図の如く取付けくこ
の取付適用例については後述する）られる取付面３を有
した環状の取付ベース体で、この取付ベース体１の内周
部には操舵用の内歯歯車４が固定されていると共に、こ
の内歯歯車４の下側に位置する前記取付ベース体１に内
周部にはリング状の回転ベース５が旋回軸受６（ローラ
ベアリング等）を介して回転可能に保持されている。
７は前記回転ベース５及び内歯歯車４の中心軸線５−８
−に直交し且つ取付ベース体１の取付面３に平行する横
軸線ｘ−ｘ ′上に配置された駆動電動機８と、この電
動機出力を減速する減速機９とからなる車輪駆動装置で
、前記回転ベース５に支持体１Ｏを介して取付けられて
いる。この支持体１Ｏは本実塵例の場合、前記駆動装置
７（駆動電動機８と減速機９）を内部に収納する円形断
面の筒状体］１と、この筒状体の開口端部がら外方に突
出し前記回転ベース５に接合固定される支持腕１２とで
形成される。１３は前記車輪駆動装置７の減速機出力軸
９ａに駆動カップ１４を介して取付けられた走行車輪で
、この走行車輪１３は踏面中心が前記中心軸線ｓ−ｓ”
に一致する位置にあって、前記筒状体１１の外周部に軸
受１５を介して回転支承されている。１６は前記中心軸
線Ｓ−８′に対し所定距離離れて平行する偏心縦軸線Ｙ
−Ｙ′上に配置され前記回転ベース５に直接または前記
支持体１０を介して取付けられた操舵電動機１７と、こ
の操舵電動機の出力を減速する減速Ｉａ１８とからなる
操舵駆動装置で、この操舵駆動装置の減速機出力軸１８
ａには前記取付ベース体１の内歯歯車４に噛合する操舵
用ビニオン１９が取付けられている。なお、前記駆動電
動機８と操舵用電動機１７への通電は図示省略の電線に
よって行われるようになっているが、操舵回転による電
線のねじれ、切断等の問題がある場合には電線の代りに
スリップリング集電器を用いて通電させることも可能で
ある。
−に直交し且つ取付ベース体１の取付面３に平行する横
軸線ｘ−ｘ ′上に配置された駆動電動機８と、この電
動機出力を減速する減速機９とからなる車輪駆動装置で
、前記回転ベース５に支持体１Ｏを介して取付けられて
いる。この支持体１Ｏは本実塵例の場合、前記駆動装置
７（駆動電動機８と減速機９）を内部に収納する円形断
面の筒状体］１と、この筒状体の開口端部がら外方に突
出し前記回転ベース５に接合固定される支持腕１２とで
形成される。１３は前記車輪駆動装置７の減速機出力軸
９ａに駆動カップ１４を介して取付けられた走行車輪で
、この走行車輪１３は踏面中心が前記中心軸線ｓ−ｓ”
に一致する位置にあって、前記筒状体１１の外周部に軸
受１５を介して回転支承されている。１６は前記中心軸
線Ｓ−８′に対し所定距離離れて平行する偏心縦軸線Ｙ
−Ｙ′上に配置され前記回転ベース５に直接または前記
支持体１０を介して取付けられた操舵電動機１７と、こ
の操舵電動機の出力を減速する減速Ｉａ１８とからなる
操舵駆動装置で、この操舵駆動装置の減速機出力軸１８
ａには前記取付ベース体１の内歯歯車４に噛合する操舵
用ビニオン１９が取付けられている。なお、前記駆動電
動機８と操舵用電動機１７への通電は図示省略の電線に
よって行われるようになっているが、操舵回転による電
線のねじれ、切断等の問題がある場合には電線の代りに
スリップリング集電器を用いて通電させることも可能で
ある。
第２図、第３図における符号２０は操舵制御用検出器、
２１は走行制御用検出器、２２はブレーキ装置を示す。
２１は走行制御用検出器、２２はブレーキ装置を示す。
而して、前記構成の車輪ユニットは駆動電動機８→減速
機９→出力軸９ａ→駆動カップ１４→走行車輪１３の経
路で車輪駆動され、またこの場合の駆動反力は走行車輪
１３→駆動力ツプ１４→減速機出力軸９ａ→減速ｍ９→
支持体１０→回転ベース５→旋回軸受６→取付ベース体
１→搬送車車体２の経路で伝達される。
機９→出力軸９ａ→駆動カップ１４→走行車輪１３の経
路で車輪駆動され、またこの場合の駆動反力は走行車輪
１３→駆動力ツプ１４→減速機出力軸９ａ→減速ｍ９→
支持体１０→回転ベース５→旋回軸受６→取付ベース体
１→搬送車車体２の経路で伝達される。
第４図は本発明の車輪ユニットを用いて得られる搬送車
の操舵機能を示した底面図で、第４図（Ａ）は３輪構成
の搬送車に適用した例で、二個の後車輪２３を固定従動
輪とし、−個の前輪に本発明の車輪ユニットを用いた例
を示している。また、第４図（Ｂ）は４輪構成の搬送車
に適用した例で、二個の後車輪２３を固定従動輪とし、
前２輪に本発明の車輪ユニットを用いた例を示している
。この例の場合には一対の車輪ユニットの左右の各車輪
１３．１３の操舵角相互間に一義的な関係を生じるよう
に、それぞれの車輪の操舵角を制御すれば、一般の自動
車のような操舵機能を奏することができる。左右の車輪
１３．１３の操舵角相互間に一義的関係を持たせるため
に、機械的リンクで左右の車輪１３．１３を共動操舵可
能に結合する方法、或いはマイコンなどを利用し同様な
関係が得られるように、左右の操舵電動ＩＩＩ ７゜１
７を制御することが考えられる。第４図（Ｃ）は４輪構
成の搬送車の対角二輪に本発明の車輪ユニットを適用し
、他の対角二輪にはキャスタ付き車輪２４を用い、あら
ゆる方向に走行できる搬送車としたものである。この例
はキャスタ付き車輪２４の向きが変わる際に車体２が揺
動するという欠点はあるが、これが問題とならないとき
には最も経済的である。第４図（Ｄ）は４輪構成の搬送
車のすべての車輪に本発明の車輪ユニットを用いた例を
示し、あらゆる方向に旋回可能で全方向に走行させるこ
とができる。
の操舵機能を示した底面図で、第４図（Ａ）は３輪構成
の搬送車に適用した例で、二個の後車輪２３を固定従動
輪とし、−個の前輪に本発明の車輪ユニットを用いた例
を示している。また、第４図（Ｂ）は４輪構成の搬送車
に適用した例で、二個の後車輪２３を固定従動輪とし、
前２輪に本発明の車輪ユニットを用いた例を示している
。この例の場合には一対の車輪ユニットの左右の各車輪
１３．１３の操舵角相互間に一義的な関係を生じるよう
に、それぞれの車輪の操舵角を制御すれば、一般の自動
車のような操舵機能を奏することができる。左右の車輪
１３．１３の操舵角相互間に一義的関係を持たせるため
に、機械的リンクで左右の車輪１３．１３を共動操舵可
能に結合する方法、或いはマイコンなどを利用し同様な
関係が得られるように、左右の操舵電動ＩＩＩ ７゜１
７を制御することが考えられる。第４図（Ｃ）は４輪構
成の搬送車の対角二輪に本発明の車輪ユニットを適用し
、他の対角二輪にはキャスタ付き車輪２４を用い、あら
ゆる方向に走行できる搬送車としたものである。この例
はキャスタ付き車輪２４の向きが変わる際に車体２が揺
動するという欠点はあるが、これが問題とならないとき
には最も経済的である。第４図（Ｄ）は４輪構成の搬送
車のすべての車輪に本発明の車輪ユニットを用いた例を
示し、あらゆる方向に旋回可能で全方向に走行させるこ
とができる。
以上のように本発明の車輪ユニットを用いれば、種々な
操舵機能を有する搬送車を簡単に得ることができる。な
お、本発明とは直接関係はないが、前記車輪駆動装置７
（駆動電動機８と減速機９）を取外して前記カップ１４
を筒状体１１に軸支すれば、操舵様能だけを有する従動
車輪として用いることができ、第４図（Ｄ）において対
角２つの車輪を、これに置き替えれば駆動力は半減する
が、全方向に走行可能な搬送車が得られる。また、前記
駆動電動１！８．減速機９．ブレーキ装置２２をなくし
、走行制御用検出器２１を前記カップ１４に結合させれ
ば、車輪駆動装置７のない従動輪として使用することが
でき、これを第４図（Ａ）または（Ｂ）の駆動車輪と置
き替え、二個の後車輪２３を一般の駆動車輪とすること
により、後輪２輪駆動、前１輪操舵の３輪車、または前
２輪操舵の４輪車が得られる。
操舵機能を有する搬送車を簡単に得ることができる。な
お、本発明とは直接関係はないが、前記車輪駆動装置７
（駆動電動機８と減速機９）を取外して前記カップ１４
を筒状体１１に軸支すれば、操舵様能だけを有する従動
車輪として用いることができ、第４図（Ｄ）において対
角２つの車輪を、これに置き替えれば駆動力は半減する
が、全方向に走行可能な搬送車が得られる。また、前記
駆動電動１！８．減速機９．ブレーキ装置２２をなくし
、走行制御用検出器２１を前記カップ１４に結合させれ
ば、車輪駆動装置７のない従動輪として使用することが
でき、これを第４図（Ａ）または（Ｂ）の駆動車輪と置
き替え、二個の後車輪２３を一般の駆動車輪とすること
により、後輪２輪駆動、前１輪操舵の３輪車、または前
２輪操舵の４輪車が得られる。
この発明の操舵駆動車輪ユニットは的述したような構成
のものであるから、全体をコンバク１〜に一体化するこ
とができ、且つ前記車輪の操舵及び走行駆動要素をすべ
て取付ベース体の取付面下方にまとめることができ、従
って搬送車の車体床上面をスペース的に有効利用するこ
とができる。また本発明の車輪ユニットを車体下に取付
け、制神装置を前記車体に搭載すれば、無人搬送車を簡
単に構成することができる。更に、前記車輪ユニットの
配置には第４図に示したような広範な自由度があり、搬
送車に対する多用なニーズに対応することができる。
のものであるから、全体をコンバク１〜に一体化するこ
とができ、且つ前記車輪の操舵及び走行駆動要素をすべ
て取付ベース体の取付面下方にまとめることができ、従
って搬送車の車体床上面をスペース的に有効利用するこ
とができる。また本発明の車輪ユニットを車体下に取付
け、制神装置を前記車体に搭載すれば、無人搬送車を簡
単に構成することができる。更に、前記車輪ユニットの
配置には第４図に示したような広範な自由度があり、搬
送車に対する多用なニーズに対応することができる。
第１図はこの発明の一実施例による車輪ユニットの外観
斜視図、第２図は前記車輪ユニットの平面図、第３図は
第２図の中央縦断面図、第４図（Ａ）乃至（Ｄ）は本発
明の車輪ユニットを適用して得られる搬送車の操舵機能
を示した底面図である。 １・・・取付ベース体、２・・・搬送車車体、３・・・
取付面、４・・・内歯歯車、５・・・回転ベース、６・
・・旋回軸受、７・・・車輪駆動装置、８・・・駆動電
動機、９・・・減速機、９ａ・・・減速機出力軸、１Ｏ
・・・支持体、１１・・・筒状体、１２・・・支持腕、
１３・・・走行車輪、１４・・・駆動カップ、１５・・
・車輪の軸受、１６・・・操舵駆勤装置、１７・・・操
舵用電動機、１８・・・減速機、１８ａ・・・減速機出
力軸、１９・・・操舵用ごニオン、２Ｏ・・・操舵制御
用検出器、２１・・・走行Ｉｌｌ ｔｌｌ用検出器、２
２・・・ブレーキ装置、２３・・・後車輪（固定従動車
輪）、２４・・・キャスタ付き車輪。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
斜視図、第２図は前記車輪ユニットの平面図、第３図は
第２図の中央縦断面図、第４図（Ａ）乃至（Ｄ）は本発
明の車輪ユニットを適用して得られる搬送車の操舵機能
を示した底面図である。 １・・・取付ベース体、２・・・搬送車車体、３・・・
取付面、４・・・内歯歯車、５・・・回転ベース、６・
・・旋回軸受、７・・・車輪駆動装置、８・・・駆動電
動機、９・・・減速機、９ａ・・・減速機出力軸、１Ｏ
・・・支持体、１１・・・筒状体、１２・・・支持腕、
１３・・・走行車輪、１４・・・駆動カップ、１５・・
・車輪の軸受、１６・・・操舵駆勤装置、１７・・・操
舵用電動機、１８・・・減速機、１８ａ・・・減速機出
力軸、１９・・・操舵用ごニオン、２Ｏ・・・操舵制御
用検出器、２１・・・走行Ｉｌｌ ｔｌｌ用検出器、２
２・・・ブレーキ装置、２３・・・後車輪（固定従動車
輪）、２４・・・キャスタ付き車輪。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (2)
- （１）、搬送車の車体下に止着される取付面を有した取
付ベース体と、この取付ベース体の内周部に固定された
操舵用の内歯歯車と、前記取付ベース体の内歯歯車の下
側に位置する内周部に回転可能に保持された回転ベース
と、この回転ベース及び前記内歯歯車の中心軸線に直交
し且つ取付ベース体の取付面に平行する横軸線上に配置
されて前記回転ベースに支持体を介して取付けられた駆
動用電動機及びこの電動機出力を減速する減速機からな
る車輪駆動装置と、前記中心軸線に対し所定距離離れて
平行する偏心縦軸線上に配置され前記回転ベースに取付
けられた操舵用電動機及びこの操舵用電動機の出力を減
速する操舵減速機からなる操舵駆動装置と、車輪駆動装
置の減速低出力軸に取付けられ前記横軸線を回転中心と
して回転駆動される走行車輪と、前記操舵駆動装置の減
速機出力軸に取付けられ前記取付ベース体の内歯歯車に
噛合する操舵用ビニオンとを具備した搬゛送車の操舵駆
動車輪ユニット。 - （２）、前記支持体が車輪駆動装置を収納し回転ベース
に支持腕を介して取付けられる筒状体で形成され、また
車輪駆動装置の減速機出力軸に駆動カップを介して取付
けられた走行車輪が前記筒状体の外周部に軸受を介して
回転支承されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の搬送車の操舵駆動車輪ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24616183A JPS60135323A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 搬送車の操舵駆動車輪ユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24616183A JPS60135323A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 搬送車の操舵駆動車輪ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135323A true JPS60135323A (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=17144405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24616183A Pending JPS60135323A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 搬送車の操舵駆動車輪ユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135323A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541926U (ja) * | 1991-03-15 | 1993-06-08 | ユニテツク株式会社 | 車輪モ―タ |
| JPH078140U (ja) * | 1993-07-13 | 1995-02-03 | 日本車輌製造株式会社 | 無人搬送車の走行車輪装置 |
| WO1998041437A1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Daimlerchrysler Ag | Radaufhängung für fahrzeuge, insbesondere nutzfahrzeuge |
| EP1384663A2 (en) * | 2002-07-23 | 2004-01-28 | Douglas Equipment Ltd | An aircraft handler |
| US9545235B2 (en) | 2009-12-01 | 2017-01-17 | General Electric Company | Mobile base and X-ray machine mounted on such a mobile base |
| IT202100008348A1 (it) * | 2021-04-02 | 2022-10-02 | Kelvin Srl | Gruppo rotante motorizzato |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5839316B2 (ja) * | 1975-11-15 | 1983-08-29 | 松下電工株式会社 | チヨウオンパケイカイキ |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24616183A patent/JPS60135323A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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