ES2395003B2 - Dispositivo mejorado para rueda de oruga con banda magnética - Google Patents

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Abstract

Dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) que se caracteriza porque comprende una cavidad (2) en la que se aloja un imán (3), siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) del propio dispositivo (1) con la banda magnética (5) en la que se coloca y que donde unas aristas laterales (6) del dispositivo (1) están provistas de cantos redondeados (7).

Description

Dispositivo mejorado para rueda de oruga con banda magnética
Esta invención se refiere a un dispositivo para la sujeción de imanes en ruedas de oruga de robots con banda magnética que está especialmente diseñado para su aplicación en robots que trabajan con superficies metálicas.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
En la actualidad la banda magnética de las ruedas de oruga se conforma mediante la colocación de imanes directamente sobre la misma mediante tornillos o elementos de fijación similares.
El problema que presentan dichas bandas magnéticas es que al entrar en contacto con las superficies metálicas producen arañazos y dañan la pintura de las mismas.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo de la presente invención soluciona el problema anteriormente expuesto permitiendo que la banda magnética de un robot entre en contacto con una superficie metálica sin dañar la pintura de la superficie ni arañarla.
El dispositivo de la invención tiene una cavidad en la que se introduce un imán de la banda magnética. Esta cavidad es lo suficientemente profunda como para contener al imán por completo y alojar por completo al elemento de fijación del imán al dispositivo para evitar que al entrar en contacto el dispositivo con la superficie metálica el imán o el elemento de fijación entren en contacto con dicha superficie metálica. El dispositivo de la invención está diseñado para que la distancia entre el imán y la superficie metálica con la que trabaja permita al imán ejercer la atracción necesaria sobre la superficie metálica.
El dispositivo de la invención está preparado para ser fijado a la banda magnética de la oruga. Se pueden utilizar tornillos para fijar el dispositivo a la banda magnética.
El requisito de geometría que debe cumplir el dispositivo es que debe tener redondeados los bordes que quedan en la dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la banda magnética.
El dispositivo está hecho en plástico. Puede ser plástico tipo PVC, nylon, teflón, etc. Como el dispositivo es de un material plástico no daña la superficie metálica cuando entra en contacto con ella.
El imán se fija en el dispositivo por medio de un tornillo o un medio de fijación similar.
El dispositivo entra en contacto con la superficie metálica evitando el contacto directo del tornillo y del imán con dicha superficie.
Se utiliza un dispositivo por cada imán que se coloque en la banda magnética de la oruga. Se deben colocar estos dispositivos a lo largo de toda la superficie de la banda magnética.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
FIG. 1 muestra el dispositivo mejorado para rueda de oruga con banda magnética de la presente invención.
FIG. 2 muestra el conjunto del dispositivo de la invención con el imán ya colocado en él.
FIG. 3 muestra una vista parcial de la banda magnética de la oruga con varios dispositivos instalados en ella.
Referencias:
1: Dispositivo; 2:Cavidad; 3:Imán; 4:Elemento de fijación; 5:Banda magnética; 6:Bordes; 7:Cantos redondeados EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN
El dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) de la presente invención está diseñado para ser utilizado especialmente en robots con rueda de oruga con banda magnética (5) que trabajan en superficies 5 metálicas.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo con el que evitar que el imán (3) y el elemento de fijación (4) del imán (3) al dispositivo (1) y a la banda magnética (5) entren en contacto con la superficie metálica en la que trabaja el robot en el que se incorpora. Así se evita que se dañe la superficie metálica o que se arañe la pintura de 10 dicha superficie. Para ello el imán comprende una cavidad (2) en la que se aloja el imán (3), siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) que fija el imán con el dispositivo (1) y éste con la banda magnética (5) dejando un espacio libre entre la superficie superior del imán (3) y del elemento de fijación (4) y la superficie superior del dispositivo (1). Los bordes del dispositivo que quedan en dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la banda magnética (5) están provistos de cantos
15 redondeados (7) para facilitar el contacto con la superficie metálica al desplazarse la rueda de la oruga.
El dispositivo (1) es de un material plástico. Dicho material plástico puede ser PVC, nylon, etc. Al ser de material plástico no daña la superficie metálica cuando entra en contacto con ella ni provoca arañazos en la pintura de dicha superficie.

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1- Dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) que se caracteriza por que comprende una cavidad (2) en la que se aloja un imán (3), siendo esta cavidad (2) lo suficientemente profunda como para poder 5 introducir por completo el imán (3) y un elemento de fijación (4) del imán (3) con el propio dispositivo (1) y con la banda magnética (5) en la que se coloca el dispositivo (1) dejando un espacio libre entre las superficies superiores del imán (3) y del elemento de fijación (4) y la superficie superior del dispositivo (1) evitando que el imán (3) y el elemento de fijación
    (4) entren en contacto con una superficie metálica por la que se desplaza el dispositivo, y al menos los bordes (6) del
    dispositivo (1) que quedan en dirección perpendicular a la dirección de movimiento de la banda magnética (5) están 10 provistos de cantos redondeados (7).
    2- Dispositivo según la reivindicación 1 que es de un material plástico.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201131015
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 16.06.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoria
    @ Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A A A A A A ES 2276631 A1 (ASCEND RMM S L) 16/06/2007, resumen; columna 2, línea 68 -columna 4, línea 13; figuras. US 5894901 A (AWAMURA NORIO ET AL.) 20/04/1999, resumen; columna 10, líneas 52 -67; figuras 1 -4. WO 9907489 A1 (BROADBENT S INC) 18/02/1999, resumen; página 7, líneas 5 -11; figuras 2 y 5. US 4842086 A (MICHNA CLAUS G) 27/06/1989, resumen; columna 3, líneas 48 -58; figuras 1 -2. GB 978600 A (INST SCHIFFBAU) 23/12/1964, página 2, líneas 68 -109; figuras. US 4789037 A (KNEEBONE EDWARD W S) 06/12/1988, resumen; columna 5, líneas 14 -36; figuras 1 y 3. 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado � para todas las reivindicaciones � para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realizaci6n del informe 05.09.2012 Examinador O. G. Rucian Castellanos Pagina 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201131015
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B62D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINION ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131015
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 05.09.2012
    Declaraci6n
    Novedad (Art. .1 LP 11/198 )
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-2 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/198 )
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-2 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opini6n.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINION ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131015
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Numero Publicaci6n o Identificaci6n Fecha Publicaci6n
    D01
    ES 2276631 A1 (ASCEND RMM S L) 16.06.2007
  2. 2. Declaraci6n motivada segun los articulos 29. y 29.7 del Reglamento de ejecuci6n de la Ley 11/198 , de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraci6n
    El objeto técnico de la invención es un dispositivo (1) mejorado para rueda de oruga con banda magnética (5) que tiene una cavidad (2) donde se aloja un imán (3), siendo la cavidad lo suficientemente profunda para introducir el imán (3) por completo y un elemento de fijación (4) del imán (3) con el propio dispositivo (1) y con la banda magnética (5) en la que se coloca el dispositivo (1) dejando un espacio libre entre las superficies superior del imán (3), el elemento de fijación (4) y la superficie superior del dispositivo (1) evitando que el imán (3) y el elemento de fijación (4) entren en contacto con una superficie metálica por la que se desplaza el dispositivo, y los bordes (6) del dispositivo (1) disponen de cantos redondeados
    (7) (reiv. 1). El dispositivo puede ser de material plástico (reiv. 2).
    Al documento D01 se le considera el estado de la técnica más próximo al objeto de la reivindicación 1, y muestra (las referencias en paréntesis corresponden a este documento): un robot trepador limpiador deslizante por cadena de electroimanes, que consta de dos conjunto de orugas (10, 11) que están constituidas por una cadena con aletas (15) a las que están unidos los soportes de electroimanes (13) y los electroimanes (14). En la figura 4 se observa que los electroimanes (14) entran en contacto con la superficie por la que se desliza, pues los soportes (13) son más cortos que los electroimanes (14), además no se indica que los soportes (13) tengan bordes redondeados.
    Por lo tanto, el objeto de la reivindicación 1 es nuevo y tiene actividad inventiva (Art. 6.1 y 8.1 LP 11/1986).
    La reivindicación 2 es dependiente de la reivindicación 1 y como ella también cumple los requisitos de novedad y actividad inventiva (Art. 6.1 y 8.1 LP 11/1986).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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