CN106624575A - 移载平台柔性夹具定位装置 - Google Patents

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Austrian Industrial Intelligent Equipment (suzhou) Co Ltd
SHANGHAI XIAOAO HENGRONG AUTOMOBILE INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。与现有技术相比，本发明使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。

Description

移载平台柔性夹具定位装置
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移载平台柔性夹具定位装置。
背景技术
汽车焊装生产过程中，夹具需要精准定位，大多采用插销定位方式。传统的插销定位存在以下缺陷：1）普通销孔定位为伸缩插销与圆孔配合定位，夹具如果存在变形或者较大侧向位移时，插销难以脱出，出现莂死或者卡死的情况，夹具不能正常与定位插销脱开，无法正常完成切换；2）一组定位插销在切换时需要适应多套夹具BASE的定位要求，加工误差很难避免，在定位过程中出现不能通用性匹配，加之定位孔不可调整，难以保证定位精度要求，或者造成定位销加速磨损。而移载平台柔性夹具定位装置使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种移载平台柔性夹具定位装置，以解决夹具定位插销难以切换、定位精度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。
进一步地，所述移载平台可沿轨道方向前后移动，轨道上设置有齿轮齿条，由电机驱动齿轮传动，轨道上设置有半覆盖式护罩。
进一步地，所述移载平台安装有多组相互平行的导板，导板的长度大于平台的宽度，导板的尺寸均相同。
进一步地，所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置，两列导向滚轮中间形成凹槽，安装在夹具下方的导板在移载平台上横向运动，滚轮凹槽对夹具的运动方向进行精准导向。
进一步地，所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔，所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角位置。
进一步地，所述滚轮插销和长腰孔一一对应，滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。
进一步地，所述滚轮插销沿插销伸缩轴线方向旋转90度安装，滚轮与长腰孔的对角平行，对向垂直，限定两个方向的自由度。
与现有技术相比，本发明一种移载平台柔性夹具定位装置使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。
附图说明
图1为本发明所述一种移载平台柔性夹具定位装置的立体结构示意图。
图2为本发明所述一种移载平台柔性夹具定位装置的滚轮插销的立体结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示，采用一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台1、轨道2、电机3、导向滚轮4、导板5、滚轮插销6、长腰孔7等，其特征在于，所述移载平台1安装有多组导板5，导板5的长度大于移载平台1的宽度；所述导向滚轮4安装在导板5的一侧，沿导板5长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销6对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销6和长腰孔7的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销6与长腰孔7间隙配合。
请参阅图1所示，移载平台1可沿轨道2方向前后移动，轨道2上设置有齿轮齿条，由电机3驱动齿轮传动，轨道2上设置有半覆盖式护罩。移载平台1上会承载着多组安装在夹具下底的导板5，由移载平台1上的导向滚轮4支撑导板5，夹具在移载平台1上受外部力量，导向滚轮4滚动输送夹具，使夹具在水平面内垂直于轨道的方向运动。导板5的长度大于平台的宽度，导板5的尺寸均相同，导向滚轮4安装在导板5的一侧，沿导板5长度方向均匀布置，导向滚轮4由电机3控制统一转动或停止，两列导向滚轮4中间形成凹槽。长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔，所述滚轮插销6对称布置在移载平台的对角位置，滚轮插销6和长腰孔7一一对应，滚轮插销6和长腰孔7的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销6与长腰孔7间隙配合。滚轮插销6沿插销伸缩轴线方向旋转90度安装，滚轮与长腰孔7的对角平行，对向垂直，限定两个方向的自由度。使用时，夹具沿着导板5通过侧向的导向滚轮4移动到指定位置，然后将滚轮插销6插入到长腰孔7中，从而实现精准定位。
本发明所述的一种移载平台柔性夹具定位装置使用滚轮和导板导向，采用滚轮插销配合长腰孔定位方式，结构简单、操作灵活，不仅可实现夹具快速移动和导向，而且大大提高了夹具的定位精度，定位方式更加灵活、可靠。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (7)

1.一种移载平台柔性夹具定位装置，包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等，其特征在于，所述移载平台安装有多组导板，导板的长度大于平台的宽度；所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置；所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔；所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角；所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。
2.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述移载平台可沿轨道方向前后移动，轨道上设置有齿轮齿条，由电机驱动齿轮传动，轨道上设置有半覆盖式护罩。
3.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述移载平台安装有多组相互平行的导板，导板的长度大于平台的宽度，导板的尺寸均相同。
4.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述导向滚轮安装在导板的一侧，沿导板长度方向均匀布置，两列导向滚轮中间形成凹槽，安装在夹具下方的导板在移载平台上横向运动，滚轮凹槽对夹具的运动方向进行精准导向。
5.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述长腰孔安装在柔性夹具的底部，是夹具的定位孔，所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角位置。
6.根据权利要求1所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述滚轮插销和长腰孔一一对应，滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致，滚轮插销与长腰孔间隙配合。
7.根据权利要求6所述的移载平台柔性夹具定位装置，其特征在于：所述滚轮插销沿插销伸缩轴线方向旋转90度安装，滚轮与长腰孔的对角平行，对向垂直，限定两个方向的自由度。
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