CN207807239U - 一种精密五金配件自动夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密五金配件自动夹具，包括底座，底座的中部凸起形成工作台，工作台的上端左侧固定有料盒，料盒中开设有上料槽，上料槽中设有顶块和送料推板，送料推板内端的缺口处与气动推杆固连，送料推板的两侧分别设有定位机构和加工组件，定位机构的上部通过伸缩杆、压块支杆固定有压块，下部设有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定有定位块，加工组件由电动钻头和三轴机械手构成，电动钻头通过固定块与三轴机械手固连。本实用新型提供的精密五金配件自动夹具结构设计合理，加工精确，使用此夹具后能够大幅提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金配件加工设备技术领域，尤其涉及一种精密五金配件自动夹具。
背景技术
五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金配件是人们生活必须的工具类消费品。
现有呈矩形管状的五金配件，需要进行翻转调头操作和侧面加工，常规方式是单个装夹，再分两个工序由两台机床加工。由于各工序的加工时间短，一个操作员只能操作一台机床，完成一个零件的加工需要两台机床，加工效率低下。因此有必要提供一种新的五金配件自动夹具，能够对呈矩形管状的五金配件进行翻转调头操作和侧面精确加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种精密五金配件自动夹具。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种精密五金配件自动夹具，包括底座，所述底座的中部凸起形成工作台，所述工作台的上端左侧固定有料盒，所述料盒中开设有上料槽，所述上料槽中一端设有顶块，另一端设有送料推板，所述顶块通过弹簧与上料槽的一端内壁固连，在弹簧的作用下将整齐排入在上料槽中的料件推向送料推板，所述送料推板的内端开设有便于料件卡入的缺口，所述工作台的上端中部位于送料推板的两侧分别设有定位机构和加工组件，所述定位机构的上部通过伸缩杆连接有压块支杆，所述压块支杆的末端固定有压块，所述定位机构的下部设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定有定位块，所述工作台的上端右侧设有气动推杆，所述送料推板的内端固定有连接块，所述气动推杆的内端固定有连接配合块，所述连接配合块通过固定件与连接块固连，所述气动推杆的外端设有驱动块，所述驱动块下端设有推杆导轨，所述推杆导轨通过推杆座固定在底座上，所述加工组件由电动钻头和三轴机械手构成，所述电动钻头通过套设在其外侧的固定块与三轴机械手固连。
优选地，上述精密五金配件自动夹具中，所述料盒的两侧开设有导向槽，所述顶块的两侧设有能够嵌入导向槽的导向凸起。
优选地，上述精密五金配件自动夹具中，所述工作台的上端中部位于压块的正下方固定有止位块，所述料件随送料推板前进，与止位块接触时停止运动。
优选地，上述精密五金配件自动夹具中，所述料件的上端设有三角状缺口，相应地所述顶块的下部设有三角柱凸起。
优选地，上述精密五金配件自动夹具中，所述三轴机械手由X轴机械手臂、Y轴机械手臂和Z轴机械手臂构成，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂上开设有走线槽，所述Z轴机械手臂为电动升降杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的精密五金配件自动夹具结构设计合理，使用此夹具后，人员由原来的一人操作一台机床，变成一人可操作至少五台机，且一台机床就可完成全部加工工序，加工精确，大幅提高加工效率。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为本实用新型中送料推板、气动推杆的连接示意图一；
图5为本实用新型中送料推板、气动推杆的连接示意图二。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-工作台，3-料盒，4-上料槽，5-顶块，6-送料推板，7-料件，8-定位机构，9-电动钻头，10-压块支杆，11-压块，12-翻转电机，13-定位块，14-连接块，15-连接配合块，16-气动推杆，17-驱动块，18-推杆导轨，19-推杆座，20-止位块，21-固定块，22-X轴机械手臂，23-Y轴机械手臂，24-Z轴机械手臂，25-导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，本实施例为一种精密五金配件自动夹具，包括底座1，底座1的中部凸起形成工作台2；工作台2的上端左侧固定有料盒3，料盒3中开设有上料槽4，上料槽4中一端设有顶块5，另一端设有送料推板6；顶块5通过弹簧与上料槽4的一端内壁固连，在弹簧的作用下将整齐排入在上料槽4中的料件7推向送料推板6，送料推板6的内端开设有便于料件7卡入的缺口；工作台2的上端中部位于送料推板6的两侧分别设有定位机构8和加工组件，定位机构8的上部通过伸缩杆连接有压块支杆10，压块支杆10的末端固定有压块11，定位机构8的下部设有翻转电机12，翻转电机12的输出轴上固定有定位块13；工作台2的上端右侧设有气动推杆16，送料推板6的内端固定有连接块14，气动推杆16的内端固定有连接配合块15，连接配合块15通过固定件与连接块14固连；气动推杆16的外端设有驱动块17，驱动块17下端设有推杆导轨18，推杆导轨18通过推杆座19固定在底座1上；加工组件由电动钻头9和三轴机械手构成，电动钻头9通过套设在其外侧的固定块21与三轴机械手固连，三轴机械手由X轴机械手臂22、Y轴机械手臂23和Z轴机械手臂24构成，X轴机械手臂22、Y轴机械手臂23上开设有走线槽，Z轴机械手臂24为固定在底座1上的电动升降杆。
其中，料盒2的两侧开设有导向槽25，顶块5的两侧设有能够嵌入导向槽25的导向凸起。
其中，工作台1的上端中部位于压块11的正下方固定有止位块20，料件7随送料推板6前进，与止位块20接触时停止运动。
其中，料件7的上端设有三角状缺口，相应地顶块11的下部设有三角柱凸起。
本实施例的一个具体应用为：使用时，先向后拉开上料盒3中的顶块5，将料件7整齐排入到上料槽4中，启动机床后，送料推板6在气动推杆16带动下，会将一个待加工料件7送至定位机构8固定，固定好后送料推板6在气动推杆16带动下自动回位，加工组件的电动钻头9在三轴机械手作用下精确调整好位置，然后对料件7进行侧面加工，加工完成后翻转电机12利用定位块13将料件送至气动推杆16的回位路线上，当气动推杆16进行下一个料件7的输入操作时，同时完成上一个料件7的退出操作，完成一个循环，整个过程无需人员参与。操作员只需及时往送料槽中添加待加工的料件7，根据加工出来料件7的参数情况更换电动钻头9的钻头即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种精密五金配件自动夹具，其特征在于：包括底座，所述底座的中部凸起形成工作台，所述工作台的上端左侧固定有料盒，所述料盒中开设有上料槽，所述上料槽中一端设有顶块，另一端设有送料推板，所述顶块通过弹簧与上料槽的一端内壁固连，在弹簧的作用下将整齐排入在上料槽中料件推向送料推板，所述送料推板的内端开设有便于料件卡入的缺口，所述工作台的上端中部位于送料推板的两侧分别设有定位机构和加工组件，所述定位机构的上部通过伸缩杆连接有压块支杆，所述压块支杆的末端固定有压块，所述定位机构的下部设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上固定有定位块，所述工作台的上端右侧设有气动推杆，所述送料推板的内端固定有连接块，所述气动推杆的内端固定有连接配合块，所述连接配合块通过固定件与连接块固连，所述气动推杆的外端设有驱动块，所述驱动块下端设有推杆导轨，所述推杆导轨通过推杆座固定在底座上，所述加工组件由电动钻头和三轴机械手构成，所述电动钻头通过套设在其外侧的固定块与三轴机械手固连。
2.根据权利要求1所述的精密五金配件自动夹具，其特征在于：所述料盒的两侧开设有导向槽，所述顶块的两侧设有能够嵌入导向槽的导向凸起。
3.根据权利要求1所述的精密五金配件自动夹具，其特征在于：所述工作台的上端中部位于压块的正下方固定有止位块，所述料件随送料推板前进，与止位块接触时停止运动。
4.根据权利要求1所述的精密五金配件自动夹具，其特征在于：所述料件的上端设有三角状缺口，相应地所述顶块的下部设有三角柱凸起。
5.根据权利要求1所述的精密五金配件自动夹具，其特征在于：所述三轴机械手由X轴机械手臂、Y轴机械手臂和Z轴机械手臂构成，所述X轴机械手臂、Y轴机械手臂上开设有走线槽，所述Z轴机械手臂为固定在底座上的电动升降杆。
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| CN111958273A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-20 | 马鞍山市龙腾机电科技有限公司 | 一种停车库变速箱壳体用加工装置 |
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