CN109580049B - 遥控器按键的压力检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种遥控器按键的压力检测方法及装置。该方法包括：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。通过本申请，解决了相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。

Description

遥控器按键的压力检测方法及装置

技术领域

本申请涉及压力检测技术领域，具体而言，涉及一种遥控器按键的压力检测方法及装置。

背景技术

在遥控器按键压力检测方面，传统的遥控器按键压力检测方面的技术类似于高精度天平秤的称重方法。在智能检测领域，对于遥控器按键压力检测，通常对遥控器的按键，采用逐一检测的方法，采集机械设备按下按键的压力值，对该压力值进行处理，处理结束后，再采集下一按键的压力值，循环执行，直到对遥控器所有的按键检测完成，整个过程检测效率较低。

针对相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控器按键的压力检测方法及装置，以解决相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种遥控器按键的压力检测方法。该方法包括：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到所述多个按键中的目标按键的压力值，则将所述目标按键的压力值发送至所述目标按键对应的缓存区的同时依次采集所述多个按键中除所述目标按键之外的其它按键的压力值；对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将所述处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

进一步地，基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度包括：若所述比较结果为所述处理后的压力值大于所述预设压力值，则将所述处理后的压力值发送至上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

进一步地，所述方法还包括：若所述比较结果为所述处理后的压力值小于等于所述预设压力值，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；若接收到所述读取压力值的指令，则将所述处理后的压力值发送至所述上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图；根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

进一步地，在对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，所述方法还包括：对所述多个按键采用多路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值包括：在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

进一步地，采集到所述多个按键中的目标按键的压力值包括：采用电阻应变片构成的电桥传感器采集所述目标按键的压力信号；将所述压力信号通过AD转换模块进行转换，得到所述目标按键的压力值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种遥控器按键的压力检测装置。该装置包括：第一采集单元，用于在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到所述多个按键中的目标按键的压力值，则将所述目标按键的压力值发送至所述目标按键对应的缓存区的同时依次采集所述多个按键中除所述目标按键之外的其它按键的压力值；处理单元，用于对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；比较单元，用于将所述处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及第一调整单元，用于基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

进一步地，所述第一调整单元还包括：发送模块，用于在所述比较结果为所述处理后的压力值大于所述预设压力值的情况下，则将所述处理后的压力值发送至上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；调整模块，用于根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

进一步地，所述装置还包括：检测单元，用于在所述比较结果为所述处理后的压力值小于等于所述预设压力值的情况下，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；发送单元，用于在接收到所述读取压力值的指令的情况下，则将所述处理后的压力值发送至所述上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图；第二调整单元，用于根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

进一步地，所述装置还包括：第二采集单元，用于在对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，对所述多个按键采用多路循环采集压力值的装置，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；所述处理单元还用于在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

进一步地，所述第一采集单元包括：采集模块，用于采用电阻应变片构成的电桥传感器采集所述目标按键的压力信号；转换模块，用于将所述压力信号通过AD转换模块进行转换，得到所述目标按键的压力值。

通过本申请，采用以下步骤：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度，解决了相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。通过将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值，减少了检测时间，避免了对目标按键的压力值处理完后再采集其它按键的压力值的情况，进而达到了提升检测效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的可选的遥控器按键的压力检测方法的流程图；以及

图3是根据本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值。

例如，上述的多个按键为4个，在机械设备同时按压遥控器的4个按键后，在算法上采用四路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路按键对应的缓存区中，具体地，在将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值。

步骤S102，对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值。

缓存区中的压力值是经过AD模块转换后的压力数据信号，由于存在AD模块转换后的压力数据信号有很多干扰信号，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法中，把无用的信号进行滤除，单片机判断按键各路按键的压力值是否已经采集到，也即检测缓存区中是否存在压力值，若缓存区中存在压力值就立刻对采集到的数据进行滑动均值滤波处理，滤波压力检测精度在1g，为了更高的保证按键压力检测的准确度，在数据处理中保留了两位小数。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法中，在对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，该方法还包括：对多个按键采用多路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路按键对应的缓存区；对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值包括：在采集各路按键压力值的同时，对每路按键对应的缓存区中存在的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

需要说明的是，上述的缓存区是先进先出的缓存区，当缓存区存满压力值后，对每路对应的缓存区的压力值进行滤波处理，在采集各路新的一个压力值后，对每路对应的缓存区中的新的压力值组分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

通过上述方案，采用多路循环采集压力值的方法，提升了采集压力值的速度，避免了对目标按键的压力值处理完后再采集其它按键的压力值的情况。

步骤S103，将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果。

步骤S104，基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法中，基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度包括：若比较结果为处理后的压力值大于预设压力值，则将处理后的压力值发送至上位机，以显示目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；根据波形图，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。

另外，若比较结果为处理后的压力值小于等于预设压力值，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；若接收到读取压力值的指令，则按照通信协议将处理后的压力值发送至上位机，以显示目标按键的压力检测的波形图；根据波形图，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。

在上述方案中，将滤波处理后的压力值与预先设置的压力阈值(对应上述的预设压力值)进行比较，若滤波处理后的压力值没有超过压力阈值，就等待上位机指令按照通信协议发送压力值至上位机。若某一路的压力值超过预先设置的压力阈值，就立刻按照通信协议把压力值传输至上位机，与此同时，对应于超过阈值的支路LED灯点亮报警。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法中，采集到多个按键中的目标按键的压力值包括：采用电阻应变片构成的电桥传感器采集目标按键的压力信号；将压力信号通过AD转换模块进行转换，得到目标按键的压力值。

通过上述的实现方式采集到多个按键中的目标按键的压力值，上述的AD转换模块可以为HX711，基于HX711高精度传感器在保证测量精度的同时提高测量速度。

如图2所示，一个检测流程开始，采集到四路压力值同时传输给单片机处理，一个CPU为了能够及时处理四路压力值，在算法上采用四路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在四路缓存区供单片机调用处理。在采集各路数据的同时，不影响单片机对已采集到之路压力值的处理，所以提高了处理速度。这个算法实现的过程类似于移植到操作系统的运行原理，但是工程，运算都比操作系统简便，易操作，易维护。经过AD转换后的压力数据信号存在着很多干扰信号，需要把无用的信号滤除，单片机判断各路信息是否已经采集到，若已经采集到就立刻对采集到的数据进行滑动均值滤波处理。滤波处理后的压力值与设置好的压力阈值比较，若实际的压力值没有超过压力阈值，就等待上位机指令按照通信协议发送压力值至上位机。若某一路的压力值超过设置的压力阈值，就立刻按照通信协议把压力值传输至上位机，与此同时，对应于超过阈值的之路LED灯点亮报警。压力阈值的设定是由上位机指令传输给单片机设置保存的，设置压力阈值是为了保证压力检测的机械运动装置在工作过程中误动作按压到按键以外的地方，损坏遥控器的面板。

在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法中，在按键压力检测在保证稳定性的同时实现快速准确测量按键压力值。例如，按键压力检测可以实现同时测量4路，在机械结构允许的情况下1s测量最少5次，也就是20个按键压力值的测量效率。在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法中，可以有效的把压力值传输至上位机，显示出压力检测的波形图；可以根据检测到的波形图设置机械设备的按键力度，保持均匀力度测试遥控器按键。实现方式可以为：选用电阻应变片构成的电桥传感器采集压力信息，高精度24位AD转换模块HX711完成电信号的放大和转换，在STM32内实现软件滤波，在保证数据处理的稳定性及准确性的同时，采用循环读取四路压力值的算法，提高数据传输与处理速度，提高遥控器按键压力检测的效率。

综上所述，本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测方法，通过在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度，解决了相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。通过将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值，减少了检测时间，避免了对目标按键的压力值处理完后再采集其它按键的压力值的情况，进而达到了提升检测效率的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种遥控器按键的压力检测装置，需要说明的是，本申请实施例的遥控器按键的压力检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于遥控器按键的压力检测方法。以下对本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的遥控器按键的压力检测装置的示意图。如图3所示，该装置包括：第一采集单元10、处理单元20、比较单元30和第一调整单元40。

具体地，第一采集单元10，用于在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；

处理单元20，用于对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；

比较单元30，用于将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；

第一调整单元40，用于基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。

本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置，通过第一采集单元10，用于在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到多个按键中的目标按键的压力值，则将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时依次采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值；处理单元20，用于对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；比较单元30，用于将处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及第一调整单元40，用于基于比较结果，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度，解决了相关技术中对遥控器的按键的检测效率较低的问题。通过将目标按键的压力值发送至目标按键对应的缓存区的同时采集多个按键中除目标按键之外的其它按键的压力值，减少了检测时间，避免了对目标按键的压力值处理完后再采集其它按键的压力值的情况，进而达到了提升检测效率的效果。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置中，第一调整单元40还包括：发送模块，用于在比较结果为处理后的压力值大于预设压力值的情况下，则将处理后的压力值发送至上位机，以显示目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；调整模块，用于根据波形图，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置中，该装置还包括：检测单元，用于在比较结果为处理后的压力值小于等于预设压力值的情况下，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；发送单元，用于在接收到读取压力值的指令的情况下，则按照通信协议将处理后的压力值发送至上位机，以显示目标按键的压力检测的波形图；第二调整单元，用于根据波形图，调整机械设备按压遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置中，该装置还包括：第二采集单元，用于在对缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，对多个按键采用多路循环采集压力值的装置，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；处理单元还用于在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

可选地，在本申请实施例提供的遥控器按键的压力检测装置中，第一采集单元10包括：采集模块，用于采用电阻应变片构成的电桥传感器采集目标按键的压力信号；转换模块，用于将压力信号通过AD转换模块进行转换，得到目标按键的压力值。

所述遥控器按键的压力检测装置包括处理器和存储器，上述的第一采集单元10、处理单元20、比较单元30和第一调整单元40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提升遥控器的按键的检测效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述遥控器按键的压力检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述遥控器按键的压力检测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到所述多个按键中的目标按键的压力值，则将所述目标按键的压力值发送至所述目标按键对应的缓存区的同时依次采集所述多个按键中除所述目标按键之外的其它按键的压力值；对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将所述处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度包括：若所述比较结果为所述处理后的压力值大于所述预设压力值，则将所述处理后的压力值发送至上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，所述方法还包括：若所述比较结果为所述处理后的压力值小于等于所述预设压力值，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；若接收到所述读取压力值的指令，则将所述处理后的压力值发送至所述上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图；根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，在对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，所述方法还包括：对所述多个按键采用多路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值包括：在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

可选地，采集到所述多个按键中的目标按键的压力值包括：采用电阻应变片构成的电桥传感器采集所述目标按键的压力信号；将所述压力信号通过AD转换模块进行转换，得到所述目标按键的压力值。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到所述多个按键中的目标按键的压力值，则将所述目标按键的压力值发送至所述目标按键对应的缓存区的同时依次采集所述多个按键中除所述目标按键之外的其它按键的压力值；对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；将所述处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度包括：若所述比较结果为所述处理后的压力值大于所述预设压力值，则将所述处理后的压力值发送至上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，所述方法还包括：若所述比较结果为所述处理后的压力值小于等于所述预设压力值，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；若接收到所述读取压力值的指令，则将所述处理后的压力值发送至所述上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图；根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度。

可选地，在对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，所述方法还包括：对所述多个按键采用多路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值包括：在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值。

可选地，采集到所述多个按键中的目标按键的压力值包括：采用电阻应变片构成的电桥传感器采集所述目标按键的压力信号；将所述压力信号通过AD转换模块进行转换，得到所述目标按键的压力值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种遥控器按键的压力检测方法，其特征在于，包括：

在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到所述多个按键中的目标按键的压力值，则将所述目标按键的压力值发送至所述目标按键对应的缓存区的同时依次采集所述多个按键中除所述目标按键之外的其它按键的压力值；

对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；

将所述处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及

基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度；

其中，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度包括：

若所述比较结果为所述处理后的压力值大于所述预设压力值，则将所述处理后的压力值发送至上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；

根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度；

其中，在对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，所述方法还包括：对所述多个按键采用多路循环采集压力值的方法，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；

对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值包括：

在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值；

其中，所述方法还包括：

若所述比较结果为所述处理后的压力值小于等于所述预设压力值，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；

若接收到所述读取压力值的指令，则将所述处理后的压力值发送至所述上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图；

根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度；

其中，采集到所述多个按键中的目标按键的压力值包括：

采用电阻应变片构成的电桥传感器采集所述目标按键的压力信号；

将所述压力信号通过AD转换模块进行转换，得到所述目标按键的压力值。

2.一种遥控器按键的压力检测装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于在机械设备同时按压遥控器的多个按键后，若采集到所述多个按键中的目标按键的压力值，则将所述目标按键的压力值发送至所述目标按键对应的缓存区的同时依次采集所述多个按键中除所述目标按键之外的其它按键的压力值；

处理单元，用于对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值；

比较单元，用于将所述处理后的压力值与预设压力值进行比较，得到比较结果；以及

第一调整单元，用于基于所述比较结果，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度；

其中，所述第一调整单元还包括：

发送模块，用于在所述比较结果为所述处理后的压力值大于所述预设压力值的情况下，则将所述处理后的压力值发送至上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图，同时触发报警提醒；

调整模块，用于根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度；

其中，所述装置还包括：第二采集单元，用于在对所述缓存区中的压力值进行滤波处理，得到处理后的压力值之前，对所述多个按键采用多路循环采集压力值的装置，第一次采集第一路按键的压力值，第二次采集第二路按键的压力值，依次采集，把采集到的压力值分别放在每路对应的缓存区；

所述处理单元还用于在各路采集到新的压力值后，对每路对应的缓存区中新的压力值分别进行滤波处理，得到处理后的压力值；

其中，所述装置还包括：

检测单元，用于在所述比较结果为所述处理后的压力值小于等于所述预设压力值的情况下，则检测是否接收到上位机发送的读取压力值的指令；

发送单元，用于在接收到所述读取压力值的指令的情况下，则将所述处理后的压力值发送至所述上位机，以显示所述目标按键的压力检测的波形图；

第二调整单元，用于根据所述波形图，调整所述机械设备按压所述遥控器的目标按键的按键力度；

其中，所述第一采集单元包括：

采集模块，用于采用电阻应变片构成的电桥传感器采集所述目标按键的压力信号；

转换模块，用于将所述压力信号通过AD转换模块进行转换，得到所述目标按键的压力值。

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