CN112361534B - 按键采样滤波方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种按键采样滤波方法，包括：按键采样模块以一定时间间隔进行按键AD值采样；将连续N次采集的按键AD采集值作为一组数据进行滤波处理，将滤波处理后得到的数据赋值给按键AD缓存值；获取按键AD缓存值与AD缓存备份值；将按键AD缓存值与AD缓存备份值进行对比，当按键AD缓存值与AD缓存备份值的差值≤H时，将按键AD缓存值赋值给按键AD有效值和AD缓存备份值，否则，按键AD有效值不变，将按键AD缓存值赋值给AD缓存备份值；以一定的时间间隔按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作；还提出一种空调器，执行上述所述的按键采样滤波方法；保证按键触摸可靠，解决按键不灵敏、误触发、易受外部干扰的问题。

Description

按键采样滤波方法及空调器

技术领域

本发明属于空调技术领域，尤其涉及一种按键采样滤波方法及空调器。

背景技术

一般的空调柜机显示屏都有触摸按键，可以用于空调开关机、调温度、调风速等，是除遥控器外比较方便的控制方式。显示屏按键一般采用AD采样的处理方式，在实际使用中，有时用户会遇到触摸不灵敏、按键误触发、易受外部干扰等问题，导致用户的使用感受会较差，导致上述问题产生的原因是显示屏按键的采样滤波处理不合理或者不适用于使用环境，针对此问题，提出本申请。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

根据本公开的实施例，提供一种按键采样滤波方法，包括：

S1：按键采样模块以一定时间间隔进行按键AD值采样；

S2：将连续N次采集的按键AD采集值作为一组数据进行滤波处理，将滤波处理后得到的数据赋值给按键AD缓存值；

S3：获取按键AD缓存值与AD缓存备份值；

S4：将按键AD缓存值与AD缓存备份值进行对比，当按键AD缓存值与AD缓存备份值的差值≤H时，将按键AD缓存值赋值给按键AD有效值和AD缓存备份值，否则，按键AD有效值不变，将按键AD缓存值赋值给AD缓存备份值；

S5：以一定的时间间隔按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作。

通过设置该按键采样滤波方法，保证按键触摸可靠，解决按键不灵敏、误触发、易受外部干扰的问题。

根据本公开的实施例，所述步骤S2的具体步骤包括：

S21：获取连续采集的N个AD采样值，获取预先设置的AD值有效范围[A，B]，将N个AD采样值与AD值有效范围进行对比，若AD采样值不在有效范围内则剔除，若AD采样值在有效范围内则保留，形成一组过滤数据；

S22：对该组过滤数据进行计数，若数据个数≥C，则对该组过滤数据求AD平均值，执行S23，否则，本组过滤数据抛弃，停止滤波；

S23：将该组过滤数据中的每个AD采样值与AD平均值进行对比，若AD采样值与AD平均值的差值≥D，则将该AD采样值剔除，否则，AD采样值保留，形成一组新过滤数据；

S24：对该组新过滤数据进行计数，若数据个数≥E，则对该组新过滤数据求AD平均值，执行S25，否则，本组新过滤数据抛弃，停止滤波；

S25：将新过滤数据的AD平均值赋值给AD缓存值。

根据本公开的实施例，所述步骤S1具体为：主循环由功能子模块构成，按键采样模块作为其中一个功能子模块，主循环程序循环到按键采样模块时进行按键AD值采样。

根据本公开的实施例，所述步骤S1具体为：主循环由时间模块构成，时间模块中包含功能子模块，按键采样模块作为一个功能子模块位于其中一个时间模块中，按键采样模块所在的时间模块程序循环到按键采样模块时进行按键AD值采样。

根据本公开的实施例，所述步骤S1具体为：设置定时中断，定时中断中包含按键采样模块，定时中断产生时，进行按键采样，采样间隔时间相对精确。

根据本公开的实施例，在所述步骤S5中，按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作，具体为：每得到一个按键AD有效值，调用一次按键处理函数，根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作。

根据本公开的实施例，所述根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：对于按键AD有效值不在AD值有效范围[A，B]内的，将按键AD有效值赋值为0，处理为无按键输入。

根据本公开的实施例，所述根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：在按键锁定状态下，长按解锁按键Fs，进行解锁。

根据本公开的实施例，所述根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：在按键解锁状态下，按键AD有效值维持时间≥Gms，执行对应的按键功能，直至按键AD有效值为0，然后重新进行下一个按键功能处理。

根据本公开的实施例，本发明还提出一种空调器，包括：

显示屏，所述显示屏具有按键，所述每个按键对应一个AD值；

按键采样模块，用于对按键进行AD值采样；

控制器，控制所述按键采样模块对按键AD值进行采样，且执行上述所述的按键采样滤波方法。

通过设置控制器控制按键采样模块对按键AD值进行采样，且执行按键采样滤波方法，使得该空调器的按键触摸可靠，解决了空调按键不灵敏、误触发、易受外部干扰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施方式按键采样滤波方法的流程图；

图2是根据本公开实施方式按键采样滤波方法的局部流程图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

本发明提出一种按键采样滤波方法，下面参考图1-2对本发明的实施例的按键采样滤波方法进行描述，图1是根据本公开实施方式按键采样滤波方法的流程图；图2是根据本公开实施方式按键采样滤波方法步骤S2的流程图。该采样方法适用于带有按键的按键设备，按键设备包括显示屏、按键采集模块和控制器，显示屏具有按键，每个按键对应一个AD值，控制器可控制按键采集模块对按键AD值进行采集，按键设备可为空调器或冰箱或微波炉或按键锁等。

以空调器为例，空调器包括显示屏、按键采集模块和控制器，显示屏具有按键，显示屏按键可包括开关按键、模式按键、温度按键、风速按键、解锁按键等多个按键，每个按键对应一个AD值，控制器可控制按键采集模块对按键AD值进行采集，以8位AD值为例，可以设置风速按键的AD值为204，模式按键的AD值为102，温度-按键的AD值为178，温度+按键的AD值为127，开关按键的AD值为153，每个按键AD值之间的间隔留有一定余量，防止由于间隔较小，导致混淆形成误感应。

参考图1，按键采样滤波方法，包括以下步骤：

S1：按键采样模块以一定时间间隔进行按键AD值采样；

S2：将连续N次采集的按键AD采集值作为一组数据进行滤波处理，将滤波处理后得到的数据赋值给按键AD缓存值；

S3：获取按键AD缓存值与AD缓存备份值；

S4：将按键AD缓存值与AD缓存备份值进行对比，当按键AD缓存值与AD缓存备份值的差值≤H时，将按键AD缓存值赋值给按键AD有效值和AD缓存备份值，否则，按键AD有效值不变，将按键AD缓存值赋值给AD缓存备份值；

S5：以一定的时间间隔按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作。

通过设置该按键采样滤波方法，保证按键触摸可靠，解决按键不灵敏、误触发、易受外部干扰的问题。

具体的，步骤S1具体的可以为：主循环由功能子模块构成，按键采样模块作为其中一个功能子模块，主循环程序循环到按键采样模块时进行按键AD值采样。采样的时间间隔主要和主循环的周期有关，则要求主循环的周期尽量短，否则，主循环的周期过长时会导致按键检测不及时，一般情况下，主循环的周期控制在几个ms。

或者，步骤S1具体的可以为：主循环由时间模块构成，时间模块中包含功能子模块，按键采样模块作为一个功能子模块位于其中一个时间模块中，按键采样模块所在的时间模块程序循环到按键采样模块时进行按键AD值采样。时间模块可分为2ms、20ms、1s等时间模块，以2ms时间模块为例，当计时达到2ms时，则执行2ms的时间模块，按键采样模块一般放在2ms的时间模块中，当然也可以放置在其他时间模块中，按键采样模块放置在哪个时间模块中，具体的可根据需要放置。

或者，步骤S1具体的可以为：设置一个定时中断，定时中断中包含按键采样模块，定时中断产生时，进行按键采样。具体的，可设置一个2ms的定时中断，中断中包含按键采样模块，2ms中断产生时，进行按键采样，设置定时中断采样的好处是采集间隔相对精确。

参考图2，步骤S2具体步骤包括：

S21：获取连续采集的N个AD采样值，获取预先设置的AD值有效范围[A，B]，将N个AD采样值与AD值有效范围进行对比，若AD采样值不在有效范围内则剔除，若AD采样值在有效范围内则保留，形成一组过滤数据；

S22：对该组过滤数据进行计数，若数据个数≥C，则对该组过滤数据求AD平均值，执行S23，否则，本组过滤数据抛弃，停止滤波；

S23：将该组过滤数据中的每个AD采样值与AD平均值进行对比，若AD采样值与AD平均值的差值≥D，则将该AD采样值剔除，否则，AD采样值保留，形成一组新过滤数据；

S24：对该组新过滤数据进行计数，若数据个数≥E，则对该组新过滤数据求AD平均值，执行S25，否则，本组新过滤数据抛弃，停止滤波；

S25：将新过滤数据的AD平均值赋值给AD缓存值。

其中，N、A、B、C、D、E的具体数值可根据需要设定。具体的，其中N可为6，即为获取连续采样6次得到6个AD采样值，6个AD采样值为一组进行滤波处理，以8位AD采样为例，预先设置的AD值有效范围[A，B]可为[10，250]，将6个AD采样值与AD值有效范围进行对比，若AD采样值不在有效范围内，认为AD采样值为异常值，则剔除，若AD采样值在有效范围内则保留，并将其存储起来形成一组过滤数据，其目的是滤除250以上和10以下的AD采样值。对过滤数据进行计数，C可为3，若过滤数据少于3个，认为采样数据量不足，本组过滤数据抛弃，若该组过滤数据≥3个，则认为采样数据充足，对该组过滤数据的AD采样值求平均值，得到AD平均值。

将该组过滤数据的每个AD采样值与AD平均值比较，D可为10，E可为3，将AD采样值与AD平均值的差值小于10的数据保留形成一组新过滤数据，将AD采样值与AD平均值的差值≥10的数据剔除，对新过滤数据进行计数，若新过滤数据少于3个，认为采样数据量不足，本组新过滤数据抛弃，若该组新过滤数据≥3个，则认为采样数据充足，对该组新过滤数据的AD采样值求平均值，得到新的AD平均值，该新的AD平均值即为滤波处理后得到的数据，将新过滤数据的AD平均值赋值给AD缓存值。将采集的AD值进行滤波处理是防止外部干扰导致AD的突然变化产生误动作。

其中，AD缓存备份值的上电初始化值为0，将按键AD缓存值与AD缓存备份值进行对比，当按键AD缓存值与AD缓存备份值的差值≤H时，将按键AD缓存值赋值给按键AD有效值和AD缓存值备份值，否则，按键AD有效值不变，将按键AD缓存值赋值给AD缓存值备份值，上述处理的目的是防止外部干扰导致AD的突然变化产生误动作。

在步骤S5中，以一定的时间间隔按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作，具体的可以为：每得到一个按键AD有效值，调用一次按键处理函数，根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作。根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：对于按键AD有效值不在AD值有效范围[A，B]内的，将按键AD有效值赋值为0，处理为无按键输入；在按键锁定状态下，长按解锁按键Fs，进行解锁，其中F可为1；在按键解锁状态下，按键AD有效值维持时间≥Gms，执行对应的按键功能，直至无按键输入即按键AD有效值为0时，重新进行下一个按键AD有效值和维持时间的处理，即进行下一个按键功能的处理，其中，G可为100。

本发明还提出一种空调器，包括显示屏、按键采样模块和控制器，显示屏具有按键，每个按键对应一个AD值，按键采样模块用于对按键进行AD值采样，控制器控制按键采样模块对按键AD值进行采样，且执行上述按键采样滤波方法，使得该空调器的按键触摸可靠，解决了空调按键不灵敏、误触发、易受外部干扰的问题。

在本申请中，空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器包括空调室内机与空调室外机，空调室外机是指制冷循环的包括压缩机和室外换热器的部分，空调室内机包括室内换热器，并且膨胀阀可以提供在室内机或室外机中。

室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内换热器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

显示屏，所述显示屏具有多个按键，所述每个按键对应一个AD值；

按键采样模块，用于对按键进行AD值采样；

控制器，控制所述按键采样模块对按键AD值进行采样；

S1：按键采样模块以一定时间间隔进行按键AD值采样；

S2：将连续N次采集的按键AD采集值作为一组数据进行滤波处理，将滤波处理后得到的数据赋值给按键AD缓存值；

S3：获取按键AD缓存值与AD缓存备份值；

S4：将按键AD缓存值与AD缓存备份值进行对比，当按键AD缓存值与AD缓存备份值的差值≤H时，将按键AD缓存值赋值给按键AD有效值和AD缓存备份值，否则，按键AD有效值不变，将按键AD缓存值赋值给AD缓存备份值；

S5：以一定的时间间隔按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作；所述步骤S2的具体步骤包括：

S21：获取连续采集的N个AD采样值，获取预先设置的AD值有效范围[A，B]，将N个AD采样值与AD值有效范围进行对比，若AD采样值不在有效范围内则剔除，若AD采样值在有效范围内则保留，形成一组过滤数据；

S22：对该组过滤数据进行计数，若数据个数≥C，则对该组过滤数据求AD平均值，执行S23，否则，本组过滤数据抛弃，停止滤波；

S23：将该组过滤数据中的每个AD采样值与AD平均值进行对比，若AD采样值与AD平均值的差值≥D，则将该AD采样值剔除，否则，AD采样值保留，形成一组新过滤数据；

S24：对该组新过滤数据进行计数，若数据个数≥E，则对该组新过滤数据求AD平均值，执行S25，否则，本组新过滤数据抛弃，停止滤波；

S25：将新过滤数据的AD平均值赋值给AD缓存值；

在所述步骤S5中，按照按键AD有效值进行按键功能处理，执行相关按键动作，具体为：每得到一个按键AD有效值，调用一次按键处理函数，根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作；

所述根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：对于按键AD有效值不在AD值有效范围[A，B]内的，将按键AD有效值赋值为0，处理为无按键输入。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，D为10，E为3，将AD采样值与AD平均值的差值小于10的数据保留呈一组新过滤数据，将AD采样值与AD平均值的差值≥10的数据剔除，对新过滤数据进行计数，若新过滤数据少于3个，认为采样数据量不足，本组新过滤数据抛弃，若该组新过滤数据≥3个，则认为采样数据充足，对该组新过滤数据的AD采样值求平均值，得到新的AD平均值。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述步骤S1具体为：主循环由功能子模块构成，按键采样模块作为其中一个功能子模块，主循环程序循环到按键采样模块时进行按键AD值采样。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述步骤S1具体为：主循环由时间模块构成，时间模块中包含功能子模块，按键采样模块作为一个功能子模块位于其中一个时间模块中，按键采样模块所在的时间模块程序循环到按键采样模块时进行按键AD值采样。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述步骤S1具体为：设置定时中断，定时中断中包含按键采样模块，定时中断产生时，进行按键采样。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：在按键锁定状态下，长按解锁按键Fs，进行解锁。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据按键AD有效值和按键处理函数确定按键功能处理并执行相关按键动作，具体为：在按键解锁状态下，按键AD有效值维持时间≥100ms，执行对应的按键功能，直至按键AD有效值为0，然后重新进行下一个按键功能处理。

8.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，时间模块为2ms或20ms或1s，以2ms时间模块为例，当计时达到2ms时，则执行2ms的时间模块，所述按键采样模块放在2ms的所述时间模块中或设于其他所述时间模块中。

Images