CN111532988B - 应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机，能够基于升降机的设备结构拓扑图对升降机在不同自由度关节下的目标信息进行分析，并确定这些目标信息的偏移量，根据偏移量以及升降机的运行状态对这些目标信息进行相应的调整，如此，能够将升降机在运行状态下的不同自由度关节的自由度变化考虑在内，对升降机的故障运行状态进行准确检测。此外，基于预设的检测进程对检测结果进行检测，能够将升降机的个体差异性考虑在内，确保检测结果的准确性。通过上述内容，能够在检测结果表征升降机的运行状态为故障运行时控制升降机停止运行。如此，可以对升降机的工作状态进行实时监控，提高升降机的工作寿命，避免生产事故的发生。

Description

应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，具体而言，涉及一种应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机。

背景技术

升降机作为一种常见的工业设备，广泛应用于工厂、车间、仓库和物流领域，而在这些领域，升降机的使用频率高且使用时间长，再加上升降机的工作环境嘈杂，升降机难免会出现磨损、老化、零部件绣化或者紧固件松动等异常情况。然而在实际应用中，这些异常情况常常被忽视，长期处于故障工况下不仅会使升降机的使用寿命大大缩减，还容易引发生产事故。因此，如何对升降机的工作状态进行实时监控是现阶段亟待解决的一个技术问题。

发明内容

为了改善上述问题，本发明提供了一种应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机。

本发明实施例的第一方面，提供了一种应用于升降机的远程智能监控方法，应用于监控计算机，所述监控计算机与设置于升降机的目标位置处的采集设备通信，所述方法包括：

获取所述升降机的设备结构拓扑图以及各采集设备实时采集的目标信息；

在根据所述设备结构拓扑图确定出所述升降机的结构中包含有第一自由度关节的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在第二自由度关节下的第二目标信息与所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量，并将所述升降机在所述第二自由度关节下的与在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量低于设定值的第二目标信息调整到所述第一自由度关节下；

基于所述升降机发送的启动信号检测所述升降机是否处于运行状态，在检测到所述升降机处于运行状态时基于所述设备结构拓扑图确定所述升降机的当前自由度关节；

在所述升降机在当前自由度关节下包含有多个目标信息的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二偏移量，并根据所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二 偏移量对当前自由度关节下的各目标信息进行分组；

根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重为上述分组获得的每一组目标信息设置故障检测标识，并将所述每一组目标信息调整到所述故障检测标识对应的检测列表中；将所述检测列表输入至预设的检测进程中，运行所述检测进程得到检测结果；当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为故障运行时，控制所述升降机停止运行。

在一种可替换的实施方式中，所述方法还包括：

当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为正常运行时，获取设置于所述升降机的所述目标位置处的计时设备发送的累计运行时长；

确定所述目标位置的类型，所述类型包括用于表征所述目标位置为液压系统所处的位置的第一类型、用于表征所述目标位置为升降系统所处的位置的第二类型以及用于表征所述目标位置为控制设备所处的位置的第三类型；

根据所述目标位置的类型获取与所述目标位置对应的设定时长；在所述目标位置对应的累计运行时长达到所述设定时长时，输出提示信息。

在一种可替换的实施方式中，所述方法还包括：

当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为正常运行时，获取设置于所述升降机的行程限位开关处的计时设备统计并发送的所述行程限位开关的累计使用时长；

将所述累计使用时长转换成设定格式的代码信息并将所述代码信息进行显示。

在一种可替换的实施方式中，所述运行所述检测进程得到检测结果，包括：

在运行所述检测进程时利用预设的列表拆分规则中包含的列表拆分逻辑，生成用于对所述检测列表进行拆分的拆分指令；

利用所生成的拆分指令在所述检测进程中构造出并行检测线程；所述并行检测线程可并行的对多个列表单元同时进行检测，所述列表单元通过在所述检测进程中利用所述拆分指令对所述检测列表进行拆分得到；

当在所述并行检测线程中执行对所述多个列表单元的检测时，对每个列表单元进行特征提取得到每个列表单元对应的特征数据；对每个列表单元对应的特征数据添加标识信息；其中，所述标识信息根据所述特征数据对应的列表单元在所述检测列表中的目标信息对应的故障检测标识得到；

基于所述并行检测线程对每个列表单元的特征数据进行故障识别，得到故障识别结果，并基于每个列表单元的特征数据对应的标识信息对每个列表单元的特征数据对应的故障识别结果进行加权；根据每个完成加权的故障识别结果确定所述检测结果。

在一种可替换的实施方式中，所述利用所生成的拆分指令在所述检测进程中构造出并行检测线程，包括：

当所述检测进程触发检测信号时，根据所述检测进程的进程百分比，确定所述检测进程在所述监控计算机中所占用的第一时间片资源并结合所述监控计算机的额定时间片资源确定出在所述检测进程中解析所述拆分指令所需的第二时间片资源；

检测是否存在针对所述第二时间片资源发出的资源预警信息，所述资源预警信息用于指示所述监控计算机的剩余时间片资源不足；

若未检测到所述资源预警信息，在所述检测进程中对所述拆分指令进行解析得到拆分数量和拆分类别；根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出所述并行检测线程；

若检测到所述资源预警信息，暂停所述检测进程以释放所述检测进程所占用的第一时间片资源，在释放所述第一时间片资源后运行设定脚本文件，对所述拆分指令进行拆分得到拆分数量和拆分类别；启动所述检测进程并根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出并行检测线程。

在一种可替换的实施方式中，所述根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出并行检测线程，包括：

根据所述拆分数量和所述拆分类别确定出所述检测进程在根据所述拆分数量和所述拆分类别进行并行检测线程构造时由于并行检测通道数量产生的干扰系数，所述干扰系数用于表征所述检测进程的中断频率；

判断所述干扰系数是否达到目标干扰系数；

若否，将预设的并行检测通道数量增大，并根据增大后的并行检测通道数量对所述干扰系数进行调整，并返回执行判断所述干扰系数是否达到目标干扰系数的步骤；

若是，根据预设的并行检测通道数量在所述检测进程中构造出所述并行检测线程。

在一种可替换的实施方式中，所述方法还包括：将表征所述升降机的运行状态为故障运行的检测结果进行存储。

本发明实施例的第二方面，提供了一种监控计算机，所述监控计算机与设置于升降机的目标位置处的采集设备通信，所述监控计算机包括：

获取模块，用于获取所述升降机的设备结构拓扑图以及各采集设备实时采集的目标信息；

调整模块，用于在根据所述设备结构拓扑图确定出所述升降机的结构中包含有第一自由度关节的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在第二自由度关节下的第二目标信息与所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量，并将所述升降机在所述第二自由度关节下的与在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量低于设定值的第二目标信息调整到所述第一自由度关节下；

检测模块，用于基于所述升降机发送的启动信号检测所述升降机是否处于运行状态，在检测到所述升降机处于运行状态时基于所述设备结构拓扑图确定所述升降机的当前自由度关节；

分组模块，用于在所述升降机在当前自由度关节下包含有多个目标信息的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二偏移量，并根据所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二 偏移量对当前自由度关节下的各目标信息进行分组；

监控模块，用于根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重为上述分组获得的每一组目标信息设置故障检测标识，并将所述每一组目标信息调整到所述故障检测标识对应的检测列表中；将所述检测列表输入至预设的检测进程中，运行所述检测进程得到检测结果；当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为故障运行时，控制所述升降机停止运行。

本发明实施例的第三方面，提供了一种监控计算机，包括：处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行上述的应用于升降机的远程智能监控方法。

本发明实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的应用于升降机的远程智能监控方法。

本发明实施例所提供的应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机，能够基于升降机的设备结构拓扑图对升降机在不同自由度关节下的目标信息进行分析，并确定这些目标信息的偏移量，进而根据偏移量以及升降机的运行状态对这些目标信息进行相应的调整，如此，能够将升降机在运行状态下的不同自由度关节的自由度变化考虑在内，从而对升降机的故障运行状态进行准确检测，进一步地，基于预设的检测进程对检测结果进行检测，能够将升降机的个体差异性考虑在内，进而确保检测结果的准确性。通过上述内容，能够在检测结果表征升降机的运行状态为故障运行时控制升降机停止运行，如此，可以对升降机的工作状态进行实时监控，提高升降机的工作寿命，避免生产事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种应用于升降机的远程智能监控系统的通信连接示意图。

图2为本发明实施例所提供的一种应用于升降机的远程智能监控方法的流程图。

图3为本发明实施例所提供的一种监控计算机的功能模块框图。

图标：

100-远程智能监控系统；

1-监控计算机；11-获取模块；12-调整模块；13-检测模块；14-分组模块；15-监控模块；

2-采集设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

请参阅图1，为本发明实施例所提供的一种应用于升降机的远程智能监控系统100的通信连接示意图，包括监控计算机1和多个采集设备2，监控计算机1与多个采集设备2通信。

在本实施例中，采集设备2可以设置于升降机的目标位置处，目标位置可以是升降机的结构部件之间的连接处，例如升降平台与导轨的活动连接处。进一步地，采集设备可以用采集目标位置处的振动信息、音频信息或图像信息，这些信息可以用于对升降机的工作状态进行检测和评估。

可以理解，图1所示的远程智能监控系统100能够实现远程智能监控方法，从而对升降机的工作状态进行实时监控。为此，请结合参阅图2，为本发明实施例所提供的一种远程智能监控方法的流程图，该方法应用于图1 中的监控计算机1，该方法可以包括以下内容。

步骤S21，获取所述升降机的设备结构拓扑图以及各采集设备实时采集的目标信息。

在本实施例中，所述设备结构拓扑图为所述升降机的结构简化图，所述设备结构拓扑图中包括互相之间连接的有向连线和节点，所述有向连线用于表征所述升降机的梁单元，所述节点用于表征所述升降机的质单元。进一步地，目标信息可以包括目标位置处的振动信息、音频信息或图像信息中的一种或多种的组合。

步骤S22，在根据所述设备结构拓扑图确定出所述升降机的结构中包含有第一自由度关节的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在第二自由度关节下的第二目标信息与所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量，并将所述升降机在所述第二自由度关节下的与在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量低于设定值的第二目标信息调整到所述第一自由度关节下。

在本实施例中，第一自由度关节可以是设备结构拓扑图中自由度为2-4 的节点，第二自由度关节可以是设备结构拓扑图中自由度为1的节点。其中，自由度用于表征与节点连接的有向连线的活动状态，也可以表征升降机中某个部件的活动状态。在本实施例中，自由度最大为6，最小为0。可以理解，第一自由度关节和第二自由度关节可以在一些工况下互相转换，例如，可以基于第一偏移量实现第一自由度关节和第二自由度关节的转换，如此，能够将升降机在运行时的实时工况考虑在内，从而实现不同自由度关节的灵活切换。

在本实施例中，第一偏移量可以根据第一目标信息和第二目标信息之间的汉明距离确定。可以理解，在本实施例中，第一目标信息和第二目标信息可以以文字形式表达。

在本实施例中，设定值可以根据升降机的出厂信息中的额定工况下的总运行时长确定。例如，总运行时长越大，设定值越小，总运行时长越小，设定值越大。

步骤S23，基于所述升降机发送的启动信号检测所述升降机是否处于运行状态，在检测到所述升降机处于运行状态时基于所述设备结构拓扑图确定所述升降机的当前自由度关节。

在步骤S23中，所述当前自由度关节为所述升降机处于活动状态的关节。

步骤S24，在所述升降机在当前自由度关节下包含有多个目标信息的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二偏移量，并根据所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二 偏移量对当前自由度关节下的各目标信息进行分组。

步骤S25，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重为上述分组获得的每一组目标信息设置故障检测标识，并将所述每一组目标信息调整到所述故障检测标识对应的检测列表中；将所述检测列表输入至预设的检测进程中，运行所述检测进程得到检测结果；当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为故障运行时，控制所述升降机停止运行。

在本实施例中，检测进程可以根据该升降机的历史运行参数设定。其中，该升降机的历史运行参数中包括两类运行参数，一类是升降机处于正常运行状态下的第一运行参数，另一类是升降机处于故障运行状态下的第二运行参数。在设定检测进程时，可以采用大数据挖掘的方法对第一运行参数和第二运行参数进行挖掘，并结合其他升降机在正常和故障运行状态下的运行参数，设定出上述检测进程，如此，可以确保上述检测进程的准确性和泛化性。

可以理解，通过步骤S21-步骤S25，能够基于升降机的设备结构拓扑图对升降机在不同自由度关节下的目标信息进行分析，并确定这些目标信息的偏移量，进而根据偏移量以及升降机的运行状态对这些目标信息进行相应的调整，如此，能够将升降机在运行状态下的不同自由度关节的自由度变化考虑在内，从而对升降机的故障运行状态进行准确检测，进一步地，基于预设的检测进程对检测结果进行检测，能够将升降机的个体差异性考虑在内，进而确保检测结果的准确性。通过上述内容，能够在检测结果表征升降机的运行状态为故障运行时控制升降机停止运行，如此，可以对升降机的工作状态进行实时监控，提高升降机的工作寿命，避免生产事故的发生。

在上述基础上，该方法还可以包括以下内容。

步骤S261，当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为正常运行时，获取设置于所述升降机的所述目标位置处的计时设备发送的累计运行时长。

步骤S262，确定所述目标位置的类型，所述类型包括用于表征所述目标位置为液压系统所处的位置的第一类型、用于表征所述目标位置为升降系统所处的位置的第二类型以及用于表征所述目标位置为控制设备所处的位置的第三类型。

步骤S263，根据所述目标位置的类型获取与所述目标位置对应的设定时长；在所述目标位置对应的累计运行时长达到所述设定时长时，输出提示信息。

可以理解，通过步骤S261-步骤S263，能够在升降机正常运行时对升降机的液压系统、升降系统和控制系统进行累计运行时长的计时，并在累计运行时长达到每个系统对应的设定时长时输出提示信息以提醒对升降机进行检修和保养。如此，能够减少升降机出现故障运行的概率，延长升降机的使用寿命，避免出现生产事故。

进一步地，在步骤S21-步骤S25的基础上，该方法还可以包括以下内容：当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为正常运行时，获取设置于所述升降机的行程限位开关处的计时设备统计并发送的所述行程限位开关的累计使用时长；将所述累计使用时长转换成设定格式的代码信息并将所述代码信息进行显示。

在本实施例中，设定格式可以根据升降机的类型、工作环境和地理位置确定。可以理解，监控计算机可以同时显示多个升降机的代码信息，如此，能够实现对多个升降机的并行监控，还可以根据同时显示的代码进行对升降机的行程限位开关进行快速地故障判断。

在具体实施时，为了准确地得到检测结果，在步骤S25中，所述运行所述检测进程得到检测结果，具体可以包括以下内容。

步骤S2511，在运行所述检测进程时利用预设的列表拆分规则中包含的列表拆分逻辑，生成用于对所述检测列表进行拆分的拆分指令。

步骤S2512，利用所生成的拆分指令在所述检测进程中构造出并行检测线程；所述并行检测线程可并行的对多个列表单元同时进行检测，所述列表单元通过在所述检测进程中利用所述拆分指令对所述检测列表进行拆分得到。

步骤S2513，当在所述并行检测线程中执行对所述多个列表单元的检测时，对每个列表单元进行特征提取得到每个列表单元对应的特征数据；对每个列表单元对应的特征数据添加标识信息；其中，所述标识信息根据所述特征数据对应的列表单元在所述检测列表中的目标信息对应的故障检测标识得到。

步骤S2514，基于所述并行检测线程对每个列表单元的特征数据进行故障识别，得到故障识别结果，并基于每个列表单元的特征数据对应的标识信息对每个列表单元的特征数据对应的故障识别结果进行加权；根据每个完成加权的故障识别结果确定所述检测结果。

在本实施例中，可以对故障识别结果进行归一化处理，从而得到每个列表单元对应的归一化故障识别结果，可以理解，归一化故障识别结果的取值在0～1之间，取值越小，表征发生故障的概率越大。相应地，对故障识别结果的加权可以理解为对归一化故障识别结果的取值的加权。

可以理解，通过步骤S2511-步骤S2514，能够准确地得到检测结果。

在具体实施时，并行检测线程具体可以通过以下方式确定。

步骤S2521，当所述检测进程触发检测信号时，根据所述检测进程的进程百分比，确定所述检测进程在所述监控计算机中所占用的第一时间片资源并结合所述监控计算机的额定时间片资源确定出在所述检测进程中解析所述拆分指令所需的第二时间片资源。

步骤S2522，检测是否存在针对所述第二时间片资源发出的资源预警信息，所述资源预警信息用于指示所述监控计算机的剩余时间片资源不足。

步骤S2523，若未检测到所述资源预警信息，在所述检测进程中对所述拆分指令进行解析得到拆分数量和拆分类别；根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出所述并行检测线程。

步骤S2524，若检测到所述资源预警信息，暂停所述检测进程以释放所述检测进程所占用的第一时间片资源，在释放所述第一时间片资源后运行设定脚本文件，对所述拆分指令进行拆分得到拆分数量和拆分类别；启动所述检测进程并根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出并行检测线程。

可以理解，通过步骤S2521-步骤S2524，能够将检测进程的第一时间片资源以及解析拆分指令的第二时间片资源考虑在内，从而确保在检测进程中构造出并行检测线程的时效性，避免时间片资源不足带来的延迟。

在具体实施时，为了提高后续对检测列表进行检测的时效性，在步骤 S2523或步骤S2524中，所述根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出并行检测线程，具体可以包括以下内容。

根据所述拆分数量和所述拆分类别确定出所述检测进程在根据所述拆分数量和所述拆分类别进行并行检测线程构造时由于并行检测通道数量产生的干扰系数，所述干扰系数用于表征所述检测进程的中断频率。

判断所述干扰系数是否达到目标干扰系数。若否，将预设的并行检测通道数量增大，并根据增大后的并行检测通道数量对所述干扰系数进行调整，并返回执行判断所述干扰系数是否达到目标干扰系数的步骤；若是，根据预设的并行检测通道数量在所述检测进程中构造出所述并行检测线程。

可以理解，通过上述内容，能够充分考虑并行检测通道数对检测进程的干扰，如此，可以在确保检测进程不中断的前提下尽可能构造并进检测通道数量较多的并行检测线程，从而提高后续对检测列表进行检测的时效性。

可选地，监控计算机1还可以表征所述升降机的运行状态为故障运行的检测结果进行存储，如此，便于后续为升降机的故障运行状态的准确追溯。

在上述基础上，请结合参阅图3，为本发明实施例所提供的一种监控计算机1的模块框图，该监控计算机1可以包括以下模块。

获取模块11，用于获取所述升降机的设备结构拓扑图以及各采集设备实时采集的目标信息。

调整模块12，用于在根据所述设备结构拓扑图确定出所述升降机的结构中包含有第一自由度关节的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在第二自由度关节下的第二目标信息与所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量，并将所述升降机在所述第二自由度关节下的与在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量低于设定值的第二目标信息调整到所述第一自由度关节下。

检测模块13，用于基于所述升降机发送的启动信号检测所述升降机是否处于运行状态，在检测到所述升降机处于运行状态时基于所述设备结构拓扑图确定所述升降机的当前自由度关节。

分组模块14，用于在所述升降机在当前自由度关节下包含有多个目标信息的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二偏移量，并根据所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二 偏移量对当前自由度关节下的各目标信息进行分组。

监控模块15，用于根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重为上述分组获得的每一组目标信息设置故障检测标识，并将所述每一组目标信息调整到所述故障检测标识对应的检测列表中；将所述检测列表输入至预设的检测进程中，运行所述检测进程得到检测结果；当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为故障运行时，控制所述升降机停止运行。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的应用于升降机的远程智能监控方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的应用于升降机的远程智能监控方法。

本实施例中，监控计算机1包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线。其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信。处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的应用于升降机的远程智能监控方法。

综上，本发明实施例所提供的一种应用于升降机的远程智能监控方法及监控计算机，能够基于升降机的设备结构拓扑图对升降机在不同自由度关节下的目标信息进行分析，并确定这些目标信息的偏移量，进而根据偏移量以及升降机的运行状态对这些目标信息进行相应的调整，如此，能够将升降机在运行状态下的不同自由度关节的自由度变化考虑在内，从而对升降机的故障运行状态进行准确检测，进一步地，基于预设的检测进程对检测结果进行检测，能够将升降机的个体差异性考虑在内，进而确保检测结果的准确性。通过上述内容，能够在检测结果表征升降机的运行状态为故障运行时控制升降机停止运行，如此，可以对升降机的工作状态进行实时监控，提高升降机的工作寿命，避免生产事故的发生。

本申请是参照根据本申请实施例的方法和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理云监控计算机的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理云监控计算机的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，云监控计算机包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。云监控计算机还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存 (flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储云监控计算机或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算云监控计算机匹配的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者云监控计算机不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者云监控计算机所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者云监控计算机中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于升降机的远程智能监控方法，其特征在于，应用于监控计算机，所述监控计算机与设置于升降机的目标位置处的采集设备通信，所述方法包括：

获取所述升降机的设备结构拓扑图以及各采集设备实时采集的目标信息；

在根据所述设备结构拓扑图确定出所述升降机的结构中包含有第一自由度关节的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在第二自由度关节下的第二目标信息与所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量，并将所述升降机在所述第二自由度关节下的与在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量低于设定值的第二目标信息调整到所述第一自由度关节下；

基于所述升降机发送的启动信号检测所述升降机是否处于运行状态，在检测到所述升降机处于运行状态时基于所述设备结构拓扑图确定所述升降机的当前自由度关节；

在所述升降机在当前自由度关节下包含有多个目标信息的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二偏移量，并根据所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二 偏移量对当前自由度关节下的各目标信息进行分组；

根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重为上述分组获得的每一组目标信息设置故障检测标识，并将所述每一组目标信息调整到所述故障检测标识对应的检测列表中；将所述检测列表输入至预设的检测进程中，运行所述检测进程得到检测结果；当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为故障运行时，控制所述升降机停止运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为正常运行时，获取设置于所述升降机的所述目标位置处的计时设备发送的累计运行时长；

确定所述目标位置的类型，所述类型包括用于表征所述目标位置为液压系统所处的位置的第一类型、用于表征所述目标位置为升降系统所处的位置的第二类型以及用于表征所述目标位置为控制设备所处的位置的第三类型；

根据所述目标位置的类型获取与所述目标位置对应的设定时长；在所述目标位置对应的累计运行时长达到所述设定时长时，输出提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为正常运行时，获取设置于所述升降机的行程限位开关处的计时设备统计并发送的所述行程限位开关的累计使用时长；

将所述累计使用时长转换成设定格式的代码信息并将所述代码信息进行显示。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运行所述检测进程得到检测结果，包括：

在运行所述检测进程时利用预设的列表拆分规则中包含的列表拆分逻辑，生成用于对所述检测列表进行拆分的拆分指令；

利用所生成的拆分指令在所述检测进程中构造出并行检测线程；所述并行检测线程可并行的对多个列表单元同时进行检测，所述列表单元通过在所述检测进程中利用所述拆分指令对所述检测列表进行拆分得到；

当在所述并行检测线程中执行对所述多个列表单元的检测时，对每个列表单元进行特征提取得到每个列表单元对应的特征数据；对每个列表单元对应的特征数据添加标识信息；其中，所述标识信息根据所述特征数据对应的列表单元在所述检测列表中的目标信息对应的故障检测标识得到；

基于所述并行检测线程对每个列表单元的特征数据进行故障识别，得到故障识别结果，并基于每个列表单元的特征数据对应的标识信息对每个列表单元的特征数据对应的故障识别结果进行加权；根据每个完成加权的故障识别结果确定所述检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所生成的拆分指令在所述检测进程中构造出并行检测线程，包括：

当所述检测进程触发检测信号时，根据所述检测进程的进程百分比，确定所述检测进程在所述监控计算机中所占用的第一时间片资源并结合所述监控计算机的额定时间片资源确定出在所述检测进程中解析所述拆分指令所需的第二时间片资源；

检测是否存在针对所述第二时间片资源发出的资源预警信息，所述资源预警信息用于指示所述监控计算机的剩余时间片资源不足；

若未检测到所述资源预警信息，在所述检测进程中对所述拆分指令进行解析得到拆分数量和拆分类别；根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出所述并行检测线程；

若检测到所述资源预警信息，暂停所述检测进程以释放所述检测进程所占用的第一时间片资源，在释放所述第一时间片资源后运行设定脚本文件，对所述拆分指令进行拆分得到拆分数量和拆分类别；启动所述检测进程并根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出并行检测线程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拆分数量和所述拆分类别在所述检测进程中构造出并行检测线程，包括：

根据所述拆分数量和所述拆分类别确定出所述检测进程在根据所述拆分数量和所述拆分类别进行并行检测线程构造时由于并行检测通道数量产生的干扰系数，所述干扰系数用于表征所述检测进程的中断频率；

判断所述干扰系数是否达到目标干扰系数；

若否，将预设的并行检测通道数量增大，并根据增大后的并行检测通道数量对所述干扰系数进行调整，并返回执行判断所述干扰系数是否达到目标干扰系数的步骤；

若是，根据预设的并行检测通道数量在所述检测进程中构造出所述并行检测线程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将表征所述升降机的运行状态为故障运行的检测结果进行存储。

8.一种监控计算机，其特征在于，所述监控计算机与设置于升降机的目标位置处的采集设备通信，所述监控计算机包括：

获取模块，用于获取所述升降机的设备结构拓扑图以及各采集设备实时采集的目标信息；

调整模块，用于在根据所述设备结构拓扑图确定出所述升降机的结构中包含有第一自由度关节的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在第二自由度关节下的第二目标信息与所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量，并将所述升降机在所述第二自由度关节下的与在所述第一自由度关节下的第一目标信息之间的第一偏移量低于设定值的第二目标信息调整到所述第一自由度关节下；

检测模块，用于基于所述升降机发送的启动信号检测所述升降机是否处于运行状态，在检测到所述升降机处于运行状态时基于所述设备结构拓扑图确定所述升降机的当前自由度关节；

分组模块，用于在所述升降机在当前自由度关节下包含有多个目标信息的情况下，根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重确定所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二偏移量，并根据所述升降机在当前自由度关节下的各目标信息之间的第二 偏移量对当前自由度关节下的各目标信息进行分组；

监控模块，用于根据所述升降机在所述第一自由度关节下的第一目标信息以及所述第一目标信息对应的自由度权重为上述分组获得的每一组目标信息设置故障检测标识，并将所述每一组目标信息调整到所述故障检测标识对应的检测列表中；将所述检测列表输入至预设的检测进程中，运行所述检测进程得到检测结果；当所述检测结果表征所述升降机的运行状态为故障运行时，控制所述升降机停止运行。

9.一种监控计算机，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行上述权利要求1-7任一项所述的应用于升降机的远程智能监控方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述的应用于升降机的远程智能监控方法。

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