CN101201377A - 一种遥控器测试装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电器测试领域,提供了一种遥控器测试装置及方法,所述装置包括:座体;滑动装配于所述座体上的机械手,所述机械手设有可与遥控器的按键接触的多个机械手指;置于所述座体上的模板,所述模板上设有多个固定遥控器的遥控器模;及单元盒,所述单元盒通过电源线与每一遥控器模的一端连接。本发明通过利用机械手对多个遥控器同时按键,并将接收的指令码与预存的合格遥控器的指令码进行对比,从而可以实现同时对多个遥控器进行便捷、高效、准确的测试。
Description
技术领域
本发明属于电器测试领域,尤其涉及一种遥控器测试装置及方法。
背景技术
目前对遥控器的测试都是依靠人工逐个地按键,并观察与遥控器对应的电器的反应或是观察检测仪器的检测结果来判断遥控器是否合格,这种检测方法受人力限制,对遥控器的检测效率很低,每个检测人员一次只能检测一个遥控器,且往往受到检测人员疲劳、失误等主观影响,使遥控器检测的准确率不高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种遥控器测试装置及方法,旨在解决现有的遥控器测试方法因依靠人工操作造成检测的效率、准确率不高的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种遥控器测试装置,所述装置包括:
座体;
滑动装配于所述座体上的机械手,所述机械手设有可与遥控器的按键接触的多个机械手指;
置于所述座体上的模板,所述模板上设有多个固定遥控器的遥控器模;及
单元盒,所述单元盒通过电源线与每一遥控器模的一端连接。
本发明实施例的另一目的在于提供一种遥控器测试方法,所述方法包括:
存储与待测遥控器同机型的合格遥控器的指令码;
遥控器测试装置同时按同机型的多个遥控器的键;
接收被测遥控器的指令码,并与已存的同机型的合格遥控器的指令码比较,判断被测遥控器是否合格。
本发明实施例通过利用机械手对多个遥控器同时按键,并将接收的指令码与预存的合格遥控器的指令码进行对比,从而可以实现同时对多个遥控器进行便捷、高效、准确的测试。
附图说明
图1是本发明实施例提供的遥控器测试装置的结构图;
图2是本发明实施例提供的遥控器测试方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的单元盒的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的遥控器测试装置及方法通过利用机械手对多个遥控器同时按键,并将接收的指令码与预存的合格遥控器的指令码进行对比,从而可以实现同时对多个遥控器进行便捷、高效、准确的测试。
图1示出了本发明的一个实施例提供的遥控器测试装置的构成,该装置包括座体1、机械手2、模板3以及单元盒4。
在本发明实施例中,所述座体1为L型,包括垂直支架11和水平底座12,所述水平底座12上设有座体键盘13。
所述机械手2包括主滑块21、滑块22、固定架23、横杆24及多个机械手指25。其中,主滑块21滑动装配于所述座体1的垂直支架11上,可相对所述垂直支架11做左右运动,滑块22滑动装配于主滑块21上,可相对所述主滑块21做上下运动,固定架23的一端固定于滑块22上,另一端则固定于横杆24上,各机械手指25的一端固定于横杆24上,另一端与遥控器的按键接触。
所述模板3置于所述座体1的水平底座12上,可相对所述水平底座12做前后运动,模板3上设有多个用于固定遥控器的遥控器模31及多个红外信号隔离筒32,每一遥控器模31的一端与对应的一红外信号隔离筒32一端相连,每一红外信号隔离筒32的另一端通过红外信号线45与所述单元盒4连接,各遥控器模31的另一端则通过电源线44与所述单元盒4连接(图中只示出了一条红外信号线及一条电源线,其余的红外信号线及电源线未在图中示出)。
所述单元盒4上设有单元盒键盘41、液晶显示屏(Liquid Crystal Display,LCD)42以及发光二极管(Light Emitting Diode,LED)43。
上述机械手指25的数目及间距与上述红外信号隔离筒3的相同。在本发明实施例中,所述机械手指25共有9个。通过操控上述座体键盘13,则可控制所述座体1内的步进电机的驱动方向,从而可以控制上述主滑块21、滑块22及模板3的运动方向,使上述各机械手指25位于相应的遥控器上按键的X、Y、Z位置坐标上。
上述红外信号隔离筒32中置有红外接收头,当上述各机械手指25按下对应遥控器的键时,所述红外信号隔离筒32接收对应遥控器发出的红外信号,并将其转换成电信号,通过所述红外信号线45传输给所述单元盒4,同时,红外信号隔离筒32对于除对应遥控器外的其它遥控器发出的红外信号进行隔离,以保证内置的接收头接收到的红外信号是所对应的遥控器发出的。
上述单元盒4将从接收的电信号中分析出指令码,并与单元盒4中预存的同机型的合格遥控器的指令码表进行对比,以检测当前被测的一批遥控器是否合格,并将检测结果通过上述单元盒4上的LCD42和LED43进行直观地显示。
所述单元盒4还通过上述电源线44对被测遥控器进行供电,同时监测被测遥控器的功耗,并将监测结果也通过上述LCD42显示。上述单元盒4上的单元盒键盘41则可以控制单元盒4的工作模式,以及对单元盒4进行复位等。
在本发明实施例中,上述LCD42可分为多个显示区,包括与所述遥控器模31的数目相同的显示区,用于分别显示所对应的遥控器模31上的被测遥控器的测试状态及结果,以及一个用于显示遥控器机型序号的显示区,和一个用于显示所有被测遥控器的功耗测试结果的显示区,所述LED43可以有多个,用于直观地指示被测的一批遥控器是否都合格以及信号处理单元盒4的工作模式等。
图2则示出了本发明实施例提供的遥控器测试的方法的流程,详述如下:
在步骤S201中,存储遥控器每个按键的X、Y、Z位置坐标及对应的正确的指令码。
存储遥控器每个按键的X、Y、Z位置坐标(以下简称运动学习)的方法是通过操控上述水平底座12上的座体键盘13中的“前后移动”键、“左右移动”键及“上下移动”键,使各机械手指25移动至上述各遥控器模31上的各遥控器第一个键压下的位置,再通过按座体键盘13中的保存键即可对该第一个键的X、Y、Z位置坐标进行保存,运用同样的操控手法即可对各遥控器每个键的X、Y、Z位置坐标进行存储,当运动学习完毕,则可通过操控座体键盘13使机械手指25回到原始坐标。
上述运动学习过程是在上述座体1上进行的,而存储合格遥控器的指令码(以下简称指令码学习)的过程则是在上述单元盒4上进行的,其方法是:先通过人工操控上述单元盒4上的单元盒键盘41中的模式转换功能键,使单元盒4处于学习模式(单元盒4包括学习模式和测试模式,通过按模式转换键将在这两种模式间切换);选择一种机型的一合格遥控器,为该机型设置一个机型序号;逐一按该合格遥控器上的每个键,单元盒4将实时地从接收的红外信号中分析出指令码并进行保存,同时保存该机型的合格标志,该机型的序号则与其第一个键的指令码的存储地址相对应。
对于同一种机型,上述运动学习和指令码学习过程中按键的顺序要一致。
在本发明实施例中,单元盒4中的存储器可以保存15种机型的指令码,对于每种机型可以存储64个键的指令码及与64个键对应的64位合格标志。通过操控单元盒4上的单元盒键盘41中的机型序号键可实现对机型序号的设置,每按一次机型序号键,上述LCD42中的机型序号显示区上显示的机型序号将增1,当显示“15”时再按一次机型序号键则又返回显示“01”。在存储同机型的指令码过程中,单元盒4将按存储顺序为各指令码定义一个序号并与其存储空间相对应,例如存储的某机型的第一个键的指令码即定义为“01”,接着存储的该机型的第二个键的指令码即定义为“02”,学习另一个机型时存储的第一个键亦定义为“01”,以此类推。所述64位合格标志位在初始设置时可以全置1,当存储第一个键的指令码时,则将所述64位合格标志位中的第一字节的第0位标志位清0,当存储第二个键的指令码时,则将所述第一字节的第1位标志位清0,以此类推,当对一种机型的所有按键的指令码都存储完毕时,则该机型的合格标志也已确定,例如,某种机型共8个按键,指令码学习完时,该机型的合格标志即为(0FFFFFFFH),而当学习的指令码超过64个时,单元盒4将自动进入测试模式。
在步骤S202中,开始测试,机械手根据各按键的X、Y、Z位置坐标同时按多个遥控器上的键钮。
在本发明实施例中,先控制单元盒4进入测试模式(单元盒4开机时自动进入测试模式),此时上述LCD42中与各遥控器显示区上均显示“01”,表示当前各遥控器的未测键是第一个键,功耗显示区上则显示“OK”,同时单元盒4将在内存中为当前的一批被测遥控器各预设一个64位的检测标志,并全置1;操控上述单元盒键盘41中的机型序号键至上述LCD42中的机型序号显示区上显示的机型序号与当前被测的一批遥控器的机型相对应(同时被测的一批遥控器的机型相同),在这过程中,每按一次机型序号键,指向存储器中指令码表的指针将调整到对应机型的指令码表首地址;操控上述水平底座12上的座体键盘13,启动机械手2开始测试,则各机械手指25将按照运动学习中按键的顺序,根据已存的位置坐标逐一按对应遥控器的各键。
在步骤S203中,将遥控器发出的指令码与正确的指令码对比,判断遥控器是否合格。
当上述机械手指25按下一个键,则上述红外信号隔离筒32将各自接收对应遥控器的红外信号,转换为电信号后传输给单元盒4,单元盒4可通过累计纪录下该键的序号,并从电信号中分析出指令码,并将该批指令码逐一在该机型的指令码表中进行逐一对比,判断是否能在指令码表中识别到该指令码,以及识别到的指令码存储序号与发出该指令码的键的序号是否相同,从而判断发出该指令码的键的功能是否正常,并将判断结果显示在上述LCD42中的各遥控器显示区上,然后继续等待接收下一个键的指令码并进行检测,待各机械手指25按完所有键后,则单元盒4可以判断得出该批遥控器是否均合格,并通过上述LCD42和LED43显示最终检测结果。
上述检测过程中,当单元盒4成功接收到某遥控器的一个指令码并判断为正常时,则该遥控器对应的遥控器显示区上显示的未测键的序号将增1,并将该遥控器对应的64位检测标志中的相应位清0,并与该机型的合格标志进行比较,当两个标志相同时,即该遥控器的每个键的指令码均被识别到并且均判断为正常,则该遥控器对应的遥控器显示区上将显示“OK”,表示该遥控器合格;而当单元盒4不能成功接收到某遥控器的指令码,或是在该机型的正确指令码表中无法识别到该待测指令码,则该遥控器对应的遥控器显示区上显示的未测键的序号将保持不变;而当信号处理单元盒4能识别到某遥控器的指令码,但检测出该待测指令码的顺序不对,例如当前接收的是第5个键的指令码,但却是在该机型的第9个指令码存储地址识别到,则该遥控器对应的遥控器显示区上将保持显示符号“><”,表示该遥控器有某个键功能不对,比如与该遥控器的其它某键的功能发生了对调等。
在上述检测遥控器键的同时,信号处理单元盒4还实时地对各被测遥控器的功耗进行监测,一旦发现有遥控器功耗超标,则上述功耗显示区将保持显示符号“×”。只有当遥控器显示区和功耗显示区均显示“OK”,LED43中的“合格指示”LED才会亮起,表示当前被测的一批遥控器均合格。
本发明实施例中,每检测一批遥控器前,先操控上述单元盒键盘41对单元盒4进行复位,复位后上述“合格指示”LED灭,各遥控器显示区上将显示未测键为“01”,功耗显示区则显示“OK”,检测标志及按键序号等将重置。
单元盒4的结构图如图3所示,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
微控单元(Micro Controller Unit,MCU)44接收单元盒键盘41中模式转换键的操控信号,在学习模式和测试模式间转换。
在学习模式下,MCU44先控制LCD42的机型序号显示区显示初始值,可以为“01”,MCU44根据模式转换键的操控信号,对机型序号值处理后发送给LCD42重新显示,当按下一键时,遥控指令接收单元46从接收的红外信号中解调出该键的指令码,由MCU44将其存储至存储器45并为其设置存储序号,同时将该机型的合格标志中的相应位清0,然后在存储器45中分配下一个存储空间以等待下一个键的指令码。
在测试模式下,MCU44控制LCD42在各遥控器显示区及机型序号显示区上显示“01”,及在功耗显示区上显示“OK”,当机型序号键被按时,MCU44根据当前的机型序号进行增1或重置处理,并将处理后的序号发送给LCD42重新显示,并将存储器45中指令码表的指针调整到对应机型的指令码表首地址,同时,MCU44在内存中为该批被测的遥控器各分配一个64位的检测标志。开始测试后,遥控指令接收单元46接收上述各红外信号隔离筒32传输的电信号,从中解调出指令码发送给MCU44,MCU44纪录此次被按键的序号,MCU44按顺序读取一个指令码,将其与存储器45中的对应机型的指令码进行逐一对比,若识别到有与被测指令码相同的,则判断其存储序号与此次检测的键的序号是否相同,是则将内存中的64位检测标志中的相应位清0,并与对应机型的合格标志比较,若相同,则控制LCD42上相应的遥控器显示区显示“OK”,若与对应机型的合格标志不相同,则MCU44将对应遥控器的未测键值增1并发送给LCD42重新显示;而当MCU44识别到的指令码的存储序号与此次被按键的序号不同,则控制LCD42在对应的遥控器显示区显示符号“><”。
在测试模式中,供电单元47对被测遥控器进行供电,同时对各被测遥控器的功耗实时监测,一旦监测到有遥控器的功耗超标,则将监测结果发送给MCU44,MCU44则控制LCD42上的功耗显示区显示“×”。
在检测过程中,当MCU44检测到各检测标志均与对应机型的合格标志相同,且无功耗超标现象,则控制LED43中的“合格指示”LED亮起,表示当前被测的一批遥控器均合格。
复位时,MCU44接收复位键的信号,控制“合格指示”LED灭,并控制各遥控器显示区显示“01”,及功耗显示区显示“OK”,并清除内存中的各检测标志及按键序号。
本发明实施例通过利用机械手代替人工对多个遥控器同时按键,并将接收的指令码与预存的合格遥控器的指令码进行对比,而检测人员只需观察单元盒4上的LED43和LCD42,即可快速得知检测结果,还能快速知道出现不合格的遥控器及其故障类型,从而可以消除由人工按键检测带来的主观失误,极大地提高遥控器的检测效率和准确率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种遥控器测试装置,其特征在于,所述装置包括:
座体;
滑动装配于所述座体上的机械手,所述机械手设有可与遥控器的按键接触的多个机械手指;
置于所述座体上的模板,所述模板上设有多个固定遥控器的遥控器模;及
单元盒,所述单元盒通过电源线与每一遥控器模的一端连接。
2.如权利要求1所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述座体为L型,包括垂直支架和水平底座,所述机械手滑动装配于所述座体的垂直支架上,所述模板置于所述座体的水平底座上。
3.如权利要求2所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述机械手还包括主滑块、滑块、固定架及横杆,所述主滑块滑动装配于所述座体的垂直支架上,能相对所述垂直支架左右移动,所述滑块滑动装配于所述主滑块上,能相对所述主滑块上下移动,所述固定架的一端固定于所述滑块上,另一端固定于所述横杆上,所述机械手指的一端固定于所述横杆上。
4.如权利要求1所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述模板上的每一遥控器模的另一端则与一红外信号隔离筒连接,每一红外信号隔离筒的另一端则通过红外信号线与所述单元盒连接,所述机械手指的数目及间距与所述红外信号隔离筒的数目及间距相同。
5.如权利要求1所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述单元盒包括:
遥控指令接收单元,用于从接收的遥控信号中解调输出指令码;
存储器,用于存储合格遥控器的指令码;及
信号处理单元,用于将所述遥控指令接收单元输出的待测遥控器的指令码与所述存储器中存储的同机型的合格遥控器的指令码进行比较,来判断待测遥控器是否合格。
6.如权利要求5所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述单元盒还包括:
供电单元,用于对被测遥控器进行供电;
显示装置,用于直观显示所述信号处理单元对待测遥控器的检测结果;以及
键盘,用于控制所述单元盒的工作状态。
7.如权利要求6所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述显示装置包括:
LED,用于显示被测的多个遥控器是否都合格;及
LCD,用于显示每个被测遥控器的检测结果。
8.如权利要求5所述的遥控器测试装置,其特征在于,所述信号处理单元为微控单元。
9.一种遥控器测试方法,其特征在于,所述方法包括:
存储与待测遥控器同机型的合格遥控器的指令码;
遥控器测试装置同时按同机型的多个遥控器的键;
接收被测遥控器的指令码,并与已存的同机型的合格遥控器的指令码进行比较,判断被测遥控器是否合格。
10.如权利要求9所述的遥控器测试方法,其特征在于,所述存储与待测遥控器同机型的合格遥控器的指令码的步骤还包括:
存储待测遥控器各按键的位置坐标。
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