CN110874932B - 识别车轴数量的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种识别车轴数量的方法、装置及系统。该方法包括：在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据；基于目标车辆的称重信息，确定目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；基于目标车辆的车牌信息，确定目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；基于第一参考轴数和第二参考轴数，确定目标车辆实际的轴数。通过本申请，解决了相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题。

Description

识别车轴数量的方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种识别车轴数量的方法、装置及系统。

背景技术

运输车辆的轴数是超限认定标准的重要因素，即不同的轴数对应不同的超限标准。因此运输车辆轴数的正确识别对于超限超载治理具有重要的意义。而在现有技术中，运输车辆轴数识别通常使用轮胎轴数图像识别器等装置实现，而该技术方式需要额外安装硬件设备，增加了系统整体不稳定性。此外，该技术方式还对安装位置、使用场合要求严格，导致应用范围较小，且容易存在测量盲区。

针对相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种识别车轴数量的方法、装置及系统，以解决相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种识别车轴数量的方法。该方法包括：在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；基于所述目标车辆的称重信息，确定所述目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；基于所述目标车辆的车牌信息，确定所述目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数。

可选地，采集所述目标车辆的车牌信息包括：获取所述目标车辆的图像信息；基于所述图像信息识别出所述目标车辆的车牌信息，其中，所述车牌信息包括所述目标车辆的车牌号码。

可选地，所述方法还包括：如果基于所述图像信息能识别出所述目标车辆的车牌信息，则获取目标车辆内存在目标识别码，并将所述目标车辆的车牌信息与所述目标车辆内存在的目标识别码进行绑定存储，其中，所述目标识别码为位于所述目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；如果基于所述图像信息不能识别出所述目标车辆的车牌信息，则获取目标车辆内存在目标识别码，并基于所述目标识别码确定所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为所述目标车辆的车牌信息。

可选地，基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数包括：确定多个第二参考轴数中满足预设条件的第三参考轴数；基于所述第一参考轴数和所述第三参考轴数确定所述目标车辆实际的轴数。

可选地，在确定所述目标车辆实际的轴数之后，所述方法还包括：将所述目标车辆的第一参考轴数与所述目标车辆的车牌信息进行绑定存储。

根据本申请的另一方面，提供了一种识别车轴数量的系统。该系统包括：车牌信息获取装置，用于采集目标路段上的目标车辆的图像信息，并依据所述图像信息确定所述目标车辆的车牌信息；称重传感器，用于采集预设位置的称重信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；处理器，与所述车牌信息获取装置、所述称重传感器以及存储器连接，基于所述称重信息确定所述目标车辆在当下检测到的参考轴数，并将所述目标车辆的车牌信息与参考轴数绑定存储于存储器中，其中，所述处理器基于所述目标车辆在预设时间段内绑定的参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数；存储器，与所述处理器连接，用于绑定存储所述目标车辆的车牌信息与所述目标车辆的参考轴数。

可选地，所述识别车轴数量的系统还包括：与处理器连接的微基站设备，用于检测目标路段上的目标车辆内存在的目标识别码，其中，所述目标识别码为位于所述目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；其中，所述处理器还用于将所述目标车辆的车牌信息与检测到的目标识别码绑定存储于存储器中，以及在所述车牌信息获取装置无法确定所述目标车辆的车牌信息时，基于所述目标识别码确定所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为所述目标车辆的车牌信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种识别车轴数量的装置。该装置包括：采集单元，用于在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；第一确定单元，用于基于所述目标车辆的称重信息，确定所述目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；第二确定单元，用于基于所述目标车辆的车牌信息，确定所述目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；第三确定单元，用于基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数。

可选地，所述采集单元包括：获取模块，用于获取所述目标车辆的图像信息；识别模块，用于基于所述图像信息识别出所述目标车辆的车牌信息，其中，所述车牌信息包括所述目标车辆的车牌号码。

可选地，所述装置还包括：存储单元，用于在基于所述图像信息能识别出所述目标车辆的车牌信息的情况下，则获取目标车辆内存在目标识别码，并将所述目标车辆的车牌信息与所述目标车辆内存在的目标识别码进行绑定存储，其中，所述目标识别码为位于所述目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；第四确定单元，用于在基于所述图像信息不能识别出所述目标车辆的车牌信息的情况下，则获取目标车辆内存在目标识别码，并基于所述目标识别码确定所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为所述目标车辆的车牌信息。

通过本申请，采用以下步骤：在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集所述目标车辆的车牌信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；基于所述目标车辆的称重信息，确定所述目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；基于所述目标车辆的车牌信息，确定所述目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数，解决了相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题。此外，本申请实施例提供的识别车轴数量的方法，还通过确定目标车辆的当下检测到的车轴数量，以及确定目标车辆在历史时间段检测到的车轴数量，并将当下检测到的车轴数量与历史时间段检测到的车轴数量进行分析，以确定目标车辆的实际车轴数量，进一步提高了车轴数量识别的精准度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的识别车轴数量的方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的识别车轴数量的系统的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种可选的识别车轴数量的系统的示意图；以及

图4是根据本申请实施例提供的识别车轴数量的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

IMSI(International Mobile Subscriber Identity)，国际移动用户识别码,用于在全球范围唯一标识一个移动用户。一个IMSI唯一标识一个移动用户，在全世界都是有效的。

根据本申请的实施例，提供了一种识别车轴数量的方法。

图1是根据本申请实施例的识别车轴数量的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据。

步骤S104，基于目标车辆的称重信息，确定目标车辆在当下检测到的第一参考轴数。

步骤S106，基于目标车辆的车牌信息，确定目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数。

步骤S108，基于第一参考轴数和第二参考轴数，确定目标车辆实际的轴数。

本申请实施例提供的识别车轴数量的方法，通过在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据；基于目标车辆的称重信息，确定目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；基于目标车辆的车牌信息，确定目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；基于第一参考轴数和第二参考轴数，确定目标车辆实际的轴数，解决了相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题。

首先，本申请实施例提供的识别车轴数量的方法，是通过检测预设位置的称重信息，进而依据称重情况确定目标车辆的车轴数量，避免了图像识别车轴数量导致虚假车轴滥竽充数的情况发生，达到了精准确定目标车辆的车轴数量的技术效果。此外，本申请实施例提供的识别车轴数量的方法，还通过确定目标车辆的当下检测到的车轴数量，以及确定目标车辆在历史时间段检测到的车轴数量，并将当下检测到的车轴数量与历史时间段检测到的车轴数量进行分析，以确定目标车辆的实际车轴数量，进一步提高了车轴数量识别的精准度。

需要说明的是：目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数为多个。基于此，为了更为精准的确定目标车辆实际的轴数，在本申请实施例提供的识别车轴数量的方法中，基于第一参考轴数和第二参考轴数确定目标车辆实际的轴数可以包括：确定多个第二参考轴数中满足预设条件的第三参考轴数；基于第一参考轴数和第三参考轴数确定目标车辆实际的轴数。也即，对在历史时间段检测到的多个第二参考轴数进行筛选，得到更具有代表性的第三参考轴数，并以第一参考轴数和更具有代表性的第三参考轴数作为确目标车辆实际的轴数的基础数据。

上述第三参考轴数满足的预设条件有多种。其一，该预设条件为：该第三参考轴数必须为多个第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；其二，该预设条件为：第三参考轴数的出现次数必须大于某预设值；其三，该预设条件为：该第三参考轴数的出现次数必须大于某预设值，且该第三参考轴数必须为多个第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；其四，该预设条件为：该第三参考轴数为出现频率大于某预设值的多个的第二参考轴数的平均值。

此时，第一参考轴数为当下最能代表目标车辆实际轴数的参考轴数，第三参考轴数为历史时间段内最能代表目标车辆实际轴数的参考轴数。而基于上述两个参考轴数，确定目标车辆实际的轴数可以为：判断上述第一参考轴数与第三参考轴数是否相同，在相同的情况下，目标车辆的实际轴数肯定为第一参考轴数或第三参考轴数；而第一参考轴数和第三参考轴数不一致时，在一种可选的示例中，以第三参考轴数为目标车辆的实际轴数。

需要说明的是：本申请还包括另一种可选的示例，在该示例中第一参考轴数与第三参考轴数不一致时，以第一参考轴数为目标车辆的实际轴数。

为了保证确定车辆轴数的方法的精准性，在一种可选的实施例中，当第一参考轴数和第三参考轴数不相同时，则重新基于目标车辆的称重信息确定目标车辆在当下检测到的第一参考轴数，若重新确定的第一参考轴数依旧与第三参考轴数仍不相同时，则以第三参考轴数为目标车辆的实际轴数，或以重新确定的第一参考轴数为目标车辆的实际轴数，或人工判断目标车辆的实际轴数。

此外，本申请实施例提供的识别车轴数量的方法在确定目标车辆实际的轴数之后，还包括将目标车辆的第一参考轴数与目标车辆的车牌信息进行绑定存储。以便后续依据目标车辆的车牌信息确定历史时间段内检测到的第二参考轴数。

针对步骤S102中采集目标车辆的车牌信息，该步骤可以具体包括：获取目标车辆的图像信息；基于图像信息识别出目标车辆的车牌信息，其中，车牌信息包括目标车辆的车牌号码。

但是考虑到无法基于图像信息识别出目标车辆的车牌信息的情况，因此，本申请实施例提供的识别车轴数量的方法还包括：在能基于图像信息能识别出目标车辆的车牌信息时，获取目标车辆内存在目标识别码，并将目标车辆的车牌信息与目标车辆内存在的目标识别码进行绑定存储。而在不能基于图像信息能识别出目标车辆的车牌信息时，基于目标识别码确定目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，而目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为目标车辆的车牌信息。

其中，目标识别码为位于目标车辆内的目标设备所携带的标识信息，例如目标设备为普及率极高的手机，而目标识别码为唯一标识的MAC地址或IMSI码。

需要说明的是：当下对目标识别码的检测方法为两种：其一为路段检测，即检测某路段上出现的目标识别码；其二为精准检测，即检测某目标车辆内存在的目标识别码。

针对上述路段检测方式，获取目标车辆内存在的目标识别码是：第一预设时间段内获取到的所有目标识别码。而该第一预设时间段是基于目标车辆经过预设位置的时间和目标车辆的速度确定的，也即，当目标车辆的速度越快第一预设时间段则越短；当目标车辆的速度越慢第一预设时间段则越长，且第一预设时间段的基准时间为目标车辆经过预设位置的时间。进一步地基于上述内容，将目标车辆的车牌信息与获取到的所有目标识别码进行绑定存储。

考虑到目标识别码在历史时间段内绑定过多个车牌信息，因此在一种可选的示例中，基于目标识别码确定目标车辆的车牌信息可以具体为：获取目标识别码在历史时间内绑定次数最多的车牌信息，并以该绑定次数最多的车牌信息为目标车辆的车牌信息。此外，该车牌信息与该目标识别码的绑定次数必须大于某预设次数。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种识别车轴数量的系统，需要说明的是，本申请实施例的识别车轴数量的系统可以用于执行本申请实施例所提供的用于识别车轴数量的方法。以下对本申请实施例提供的识别车轴数量的系统进行介绍。

图2是根据本申请实施例的识别车轴数量的系统的示意图。如图2所示，该系统包括：车牌信息获取装置21、称重传感器22、处理器23和存储器24。

车牌信息获取装置21，用于采集目标路段上的目标车辆的图像信息，并依据图像信息确定目标车辆的车牌信息。

称重传感器22，用于采集预设位置的称重信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据。

处理器23，与车牌信息获取装置21、称重传感器22以及存储器24连接，基于称重信息确定目标车辆在当下检测到的参考轴数，并将目标车辆的车牌信息与参考轴数绑定存储于存储器中，其中，处理器基于目标车辆在预设时间段内绑定的参考轴数，确定目标车辆实际的轴数。

存储器24，与处理器23连接，用于绑定存储目标车辆的车牌信息与目标车辆的参考轴数。

可选地，在本申请实施例提供的识别车轴数量的系统中，识别车轴数量的系统还包括：与处理器23连接的微基站设备，用于检测目标路段上的目标车辆内存在的目标识别码，其中，目标识别码为位于目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；其中，处理器23还用于将目标车辆的车牌信息与检测到的目标识别码绑定存储于存储器24中，以及在车牌信息获取装置21无法确定目标车辆的车牌信息时，基于目标识别码确定目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为目标车辆的车牌信息。

本申请实施例提供的识别车轴数量的系统，通过车牌信息获取装置21，用于采集目标路段上的目标车辆的图像信息，并依据图像信息确定目标车辆的车牌信息；称重传感器22，用于采集预设位置的称重信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据；处理器23，与车牌信息获取装置21、称重传感器22以及存储器24连接，基于称重信息确定目标车辆在当下检测到的参考轴数，并将目标车辆的车牌信息与参考轴数绑定存储于存储器中，其中，处理器基于目标车辆在预设时间段内绑定的参考轴数，确定目标车辆实际的轴数；存储器24，与处理器23连接，用于绑定存储目标车辆的车牌信息与目标车辆的参考轴数，解决了相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题。

首先，本申请实施例提供的识别车轴数量的系统，是通过检测预设位置的称重信息，进而依据称重情况确定目标车辆的车轴数量，避免了图像识别车轴数量导致虚假车轴滥竽充数的情况发生，达到了精准确定目标车辆的车轴数量的技术效果。此外，本申请实施例提供的识别车轴数量的系统，还通过确定目标车辆的当下检测到的车轴数量，以及确定目标车辆在历史时间段检测到的车轴数量，并将当下检测到的车轴数量与历史时间段检测到的车轴数量进行分析，以确定目标车辆的实际车轴数量，进一步提高了车轴数量识别的精准度。

需要说明的是：本申请实施例还提供了一种可选的识别车轴数量的系统，具体如图3所示，该系统的数据采集部分主要包括：一体化微基站设备，用于获取经过车辆内手机的IMSI码，并将IMSI码发送至信息处理部分；车牌号码识别相机，用于采集经过车辆的图像信息，并基于对图像信息的识别以获取其车牌号码，最后将将图像信息和车牌号码发送给信息处理部分；称重传感器，用于采集车辆经过时的波形数据，并将波形数据发送至信息处理部分。

基于上述数据采集部分，该系统的信息处理部分主要包括：手机IMSI码接收单元，用于接收一体化微基站设备获取的经过车辆内手机的IMSI码；车辆图像信息接收单元，用于接收车牌号码识别相机发送的经过车辆的图像信息及车牌号码识别结果，并存储经过车辆的图像信息；车辆波形信息接收单元，用于接收称重传感器采集的经过车辆的波形数据。

以及，该系统的信息处理部分还包括车辆轴数识别单元，用于将一体化微基站设备获取的手机IMSI码与车牌号码识别相机获取的车辆图像信息进行匹配绑定，建立对应关系。对于车牌识别相机未识别的车牌号码，可以根据车牌号码与手机IMSI码的绑定关系，利用获取的手机IMSI码给出若干备选的疑似车牌号码，读取疑似车牌号码的车辆图像信息，与该未识别出车牌的车辆图像信息进行对比，确定出该未识别出车牌车辆的车牌号码；对车辆的波形数据进行分析计算，得出车辆的轴数；查询轴数数据库中的历史轴数记录，与本次计算出的轴数进行对比分析。

此外，该系统的信息处理部分还包括绑定关系数据库，用于存储车牌号码与手机IMSI码匹配绑定关系表；车辆轴数数据库，用于存储车牌号码与车辆轴数的绑定关系表。

本申请实施例还提供了一种识别车轴数量的装置，需要说明的是，本申请实施例的识别车轴数量的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于识别车轴数量的方法。以下对本申请实施例提供的识别车轴数量的装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例的识别车轴数量的装置的示意图。如图4所示，该装置包括：采集单元31、第一确定单元32、第二确定单元33和第三确定单元34。

采集单元31，用于在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据。

第一确定单元32，用于基于目标车辆的称重信息，确定目标车辆在当下检测到的第一参考轴数。

第二确定单元33，用于基于目标车辆的车牌信息，确定目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数。

第三确定单元34，用于基于第一参考轴数和第二参考轴数，确定目标车辆实际的轴数。

可选地，在本申请实施例提供的识别车轴数量的装置中，采集单元31包括：获取模块，用于获取目标车辆的图像信息；识别模块，用于基于图像信息识别出目标车辆的车牌信息，其中，车牌信息包括目标车辆的车牌号码。

可选地，在本申请实施例提供的识别车轴数量的装置中，装置还包括：存储单元，用于在基于图像信息能识别出目标车辆的车牌信息的情况下，则获取目标车辆内存在目标识别码，并将目标车辆的车牌信息与目标车辆内存在的目标识别码进行绑定存储，其中，目标识别码为位于目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；第四确定单元，用于在基于图像信息不能识别出目标车辆的车牌信息的情况下，则获取目标车辆内存在目标识别码，并基于目标识别码确定目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为目标车辆的车牌信息。

可选地，在本申请实施例提供的识别车轴数量的装置中，第三确定单元34包括：第一确定模块，用于确定多个第二参考轴数中满足预设条件的第三参考轴数；第二确定模块，用于基于第一参考轴数和第三参考轴数确定目标车辆实际的轴数。

可选地，在本申请实施例提供的识别车轴数量的装置中，装置还包括：存储单元，用于在确定目标车辆实际的轴数之后，将目标车辆的第一参考轴数与目标车辆的车牌信息进行绑定存储。

本申请实施例提供的识别车轴数量的装置，通过采集单元31在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，称重信息为预设位置承受目标车辆的重量而产生的波形数据；第一确定单元32于基于目标车辆的称重信息，确定目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；第二确定单元33基于目标车辆的车牌信息，确定目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；第三确定单元34基于第一参考轴数和第二参考轴数，确定目标车辆实际的轴数，确定目标车辆实际的轴数，解决了相关技术中无法便捷准确的识别运输车辆轴数的问题。

首先，本申请实施例提供的识别车轴数量的装置，是通过检测预设位置的称重信息，进而依据称重情况确定目标车辆的车轴数量，避免了图像识别车轴数量导致虚假车轴滥竽充数的情况发生，达到了精准确定目标车辆的车轴数量的技术效果。此外，本申请实施例提供的识别车轴数量的装置，还通过确定目标车辆的当下检测到的车轴数量，以及确定目标车辆在历史时间段检测到的车轴数量，并将当下检测到的车轴数量与历史时间段检测到的车轴数量进行分析，以确定目标车辆的实际车轴数量，进一步提高了车轴数量识别的精准度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种确定车辆轴数的方法，其特征在于，包括：

在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；

基于所述目标车辆的称重信息，确定所述目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；

基于所述目标车辆的车牌信息，确定所述目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；

基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数；

其中，基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数包括：

确定多个所述第二参考轴数中满足预设条件的第三参考轴数；

基于所述第一参考轴数和所述第三参考轴数确定所述目标车辆实际的轴数；

其中，所述预设条件为：所述第三参考轴数为多个所述第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数的出现次数大于预设值；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数的出现次数大于所述预设值，且所述第三参考轴数为多个所述第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数为出现频率大于所述预设值的多个所述第二参考轴数的平均值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述目标车辆的车牌信息包括：

获取所述目标车辆的图像信息；

基于所述图像信息识别出所述目标车辆的车牌信息，其中，所述车牌信息包括所述目标车辆的车牌号码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果基于所述图像信息能识别出所述目标车辆的车牌信息，则获取目标车辆内存在目标识别码，并将所述目标车辆的车牌信息与所述目标车辆内存在的目标识别码进行绑定存储，其中，所述目标识别码为位于所述目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；

如果基于所述图像信息不能识别出所述目标车辆的车牌信息，则获取目标车辆内存在目标识别码，并基于所述目标识别码确定所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为所述目标车辆的车牌信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆实际的轴数之后，所述方法还包括：

将所述目标车辆的第一参考轴数与所述目标车辆的车牌信息进行绑定存储。

5.一种识别车轴数量的系统，其特征在于，包括：

车牌信息获取装置，用于采集目标路段上的目标车辆的图像信息，并依据所述图像信息确定所述目标车辆的车牌信息；

称重传感器，用于采集预设位置的称重信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；

处理器，与所述车牌信息获取装置、所述称重传感器以及存储器连接，基于所述称重信息确定所述目标车辆在当下检测到的参考轴数，并将所述目标车辆的车牌信息与参考轴数绑定存储于存储器中，其中，所述处理器基于所述目标车辆在预设时间段内绑定的参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数；

所述存储器，与所述处理器连接，用于绑定存储所述目标车辆的车牌信息与所述目标车辆的参考轴数；

其中，所述处理器还用于基于所述目标车辆的称重信息，确定所述目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；基于所述目标车辆的车牌信息，确定所述目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数；其中，基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数包括：确定多个第二参考轴数中满足预设条件的第三参考轴数；基于所述第一参考轴数和所述第三参考轴数确定所述目标车辆实际的轴数；

其中，所述预设条件为：所述第三参考轴数为多个所述第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数的出现次数大于预设值；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数的出现次数大于所述预设值，且所述第三参考轴数为多个所述第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数为出现频率大于所述预设值的多个所述第二参考轴数的平均值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述识别车轴数量的系统还包括：与处理器连接的微基站设备，用于检测目标路段上的目标车辆内存在的目标识别码，其中，所述目标识别码为位于所述目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；

其中，所述处理器还用于将所述目标车辆的车牌信息与检测到的目标识别码绑定存储于存储器中，以及在所述车牌信息获取装置无法确定所述目标车辆的车牌信息时，基于所述目标识别码确定所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为所述目标车辆的车牌信息。

7.一种识别车轴数量的装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于在检测到预设位置的称重信息的情况下，采集目标车辆的车牌信息，其中，所述称重信息为所述预设位置承受所述目标车辆的重量而产生的波形数据；

第一确定单元，用于基于所述目标车辆的称重信息，确定所述目标车辆在当下检测到的第一参考轴数；

第二确定单元，用于基于所述目标车辆的车牌信息，确定所述目标车辆在历史时间段检测到的第二参考轴数；

第三确定单元，用于基于所述第一参考轴数和所述第二参考轴数，确定所述目标车辆实际的轴数；

其中，所述第三确定单元还包括：第一确定模块，用于确定多个第二参考轴数中满足预设条件的第三参考轴数；第二确定模块，用于基于所述第一参考轴数和第三参考轴数确定目标车辆实际的轴数；

其中，所述预设条件为：所述第三参考轴数为多个所述第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数的出现次数大于预设值；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数的出现次数大于所述预设值，且所述第三参考轴数为多个所述第二参考轴数中出现频率最高的车轴数量；或者，所述预设条件为：所述第三参考轴数为出现频率大于所述预设值的多个所述第二参考轴数的平均值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：

获取模块，用于获取所述目标车辆的图像信息；

识别模块，用于基于所述图像信息识别出所述目标车辆的车牌信息，其中，所述车牌信息包括所述目标车辆的车牌号码。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储单元，用于在基于所述图像信息能识别出所述目标车辆的车牌信息的情况下，则获取目标车辆内存在目标识别码，并将所述目标车辆的车牌信息与所述目标车辆内存在的目标识别码进行绑定存储，其中，所述目标识别码为位于所述目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；

第四确定单元，用于在基于所述图像信息不能识别出所述目标车辆的车牌信息的情况下，则获取目标车辆内存在目标识别码，并基于所述目标识别码确定所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息，其中，所述目标识别码在历史时间内绑定的车牌信息为所述目标车辆的车牌信息。

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