CN106595504B - 一种导管间隙检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种导管间隙检测方法，包括：采集导管的标准图像建立导管模型，并计算出该导管模型中的两根导管宽度和导管间隙；将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，并计算出实时图像中两根导管的宽度以及导管之间的间隙；确定缩放系数c并计算实际场景中的导管间隙。本发明还公开一种导管间隙检测装置，包括采集模块、建模模块、检测模块和计算模块。本发明实施例提供的导管检测检测方法和装置，其操作简单，准确率高，且省时省力，能有效的帮助人们减轻检测负担。
Description
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种导管间隙检测方法和装置。
背景技术
导管之间的间隙设计都是有一定合理性的，既不能过大也不能过小，现有技术中通过人工测量导管的间隙缺乏实用性和准确性且浪费时间，因此亟需一种方便快捷且省时省力的检测方法来帮助人们减轻检测负担。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提出一种导管间隙检测方法和装置，目的旨在解决现有技术中人工检测准确度低、费时费力的技术问题。
为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：
一种导管检测检测方法，包括以下步骤：
采集待检测的两根导管的标准图像；
对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12，第二根导管的宽度d34，两根导管之间的间隙d23；
将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙
计算实际场景中的导管间隙其中c为已确定的缩放系数。
本发明还公开一种导管间隙检测装置，包括：
采集模块，用于采集待检测的两根导管的标准图像；
建模模块，用于对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度d12，第二根导管的宽度d34，两根导管之间的间隙d23；
检测模块，用于将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙
计算模块，用于根据已确定的缩放系数c计算导管的实际间隙
本发明的有益效果是：本发明实施例提供的导管检测检测方法和装置，其操作简单，准确率高，且省时省力，能有效的帮助人们减轻检测负担。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种导管间隙检测方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的一种导管间隙检测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明公开一种导管间隙检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：采集待检测的两根导管的标准图像。
在本发明的实施例中，可采用相机、手机等可拍照的设备对标准状态的待检测导管进行拍照，尽可能的保证导管在照片中是水平的。
步骤S2：对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙。
在本实施例中，建模的具体步骤如下：
1)、先选取一个大矩形框，将两根导管都包括进去；
2)、在这个大矩形框内，分别检测出两根导管的边缘线，得到四条平行直线l1，l2，l3，l4：
3)分别计算出第一导管的宽度d12，第二根导管的宽度d34，两根导管之间的间隙d23，其中d12为平行直线l1到l2的垂直距离，d34为平行直线l3到d4的垂直距离，d23为平行直线l2到l3的垂直距离。
步骤S3：将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙。
检测时，戴上AR眼镜，AR眼镜会自动将步骤S2中的建模图像与实时图像相匹配，通过区域定位将矩形框和两个导管边缘直线所形成的导管框内的图像提取出来，对所提取的图像检测其边缘直线，得到四条边缘直线，根据这四条直线得出实时图像中第一根导管的宽度第二根导管的宽度两根导管之间的间隙
其中，所述区域定位的步骤如下：
1)将实时图像与模型图像进行SIFT特征点匹配；
2)使用RANSAC算法进行筛选，从匹配结果中计算单应矩阵，将模型图像的四个边缘点映射到实时图像中，根据映射的四个点构建外接矩形框即可定位。
步骤S4：确定缩放系数c并计算实际场景中的导管间隙
在本实施例中，缩放系数c的确定步骤如下：
倾斜矫正：将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度，使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中
缩放矫正：根据导管宽度的刚性不变性，将实时图片中的同时缩放一定的倍数使得即确定缩放系数c。
通过上述步骤得到导管的实际间隙后，可定义一个间隙变化度衡量导管间隙变化的程度。具体的，在本实施例中，可定义当u＞1时间隙变大，u＜1时间隙变小，u值越小间隙越小，也可以定义u值的安全范围[0.9，1.1]，超出此范围就会给出提醒警告。
也可以直接根据间隙宽度指定安全范围，如果变化度u超出一个安全范围，则给以提醒。如标准间隙是100，安全范围就是[90，110]。
如图2所示，本发明还公开一种导管间隙检测装置，包括：
采集模块201，用于采集待检测的两根导管的标准图像；
建模模块202，用于对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出第一根导管的宽度，第二根导管的宽度，两根导管之间的间隙；
检测模块203，用于将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出第一根导管的宽度、第二根导管的宽度、两根导管之间的间隙；
计算模块204，用于根据已确定的缩放系数c计算导管的实际间隙
优选的，在本实施例中，所述导管间隙检测装置还包括
倾斜矫正模块，用于将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度，使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中；
缩放矫正模块，用于确定缩放系数，使得
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (2)
1.一种导管间隙检测方法，其特征在于，包括：
采集待检测的两根导管的标准图像；
对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出所述导管模型中第一根导管的宽度d12、第二根导管的宽度d34、两根导管之间的间隙d23；
将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出实时图像中第一根导管的宽度第二根导管的宽度两根导管之间的间隙
确定缩放系数c，其中，所述确定缩放系数c的步骤包括倾斜矫正和缩放矫正，所述倾斜校正用于将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度，使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中其中，所述表征实时场景图像中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值，所述表征实际场景中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值；所述缩放矫正用于将实时图片中的同时缩放一定的倍数使得即确定缩放系数c；
基于所述缩放系数c计算出实际场景中的导管间隙
2.一种导管间隙检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集待检测的两根导管的标准图像；
建模模块，用于对所述标准图像在封闭矩形框内检测出其边缘直线并建立导管模型，基于所述边缘直线计算出所述导管模型中第一根导管的宽度d12、第二根导管的宽度d34、两根导管之间的间隙d23；
检测模块，用于将所述导管模型与AR眼镜所采集的待检测导管的实时图像相匹配，检测出实时图像中位于所述边缘直线区域内的导管的边缘直线并据此计算出实时图像中第一根导管的宽度第二根导管的宽度两根导管之间的间隙
系数确定模块，用于确定缩放系数c，其中，所述确定缩放系数c的步骤包括倾斜矫正和缩放矫正，所述倾斜校正用于将采集实际场景图片的摄像头旋转α角度，使得旋转后所采集的实时场景图像中等于实际场景中其中，所述表征实时场景图像中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值，所述表征实际场景中第一根导管的宽度与第二根导管的宽度之间的比值；所述缩放矫正用于将实时图片中的同时缩放一定的倍数使得即确定缩放系数c；
计算模块，用于基于所述缩放系数c计算导管的实际间隙
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