CN108254165A - 一种锁具测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁具测试系统，用于对电子锁的执手、旋钮、密码模块的性能测试，其特征在于，包括测试时分别位于所述锁具面板两侧的第一测试装置和第二测试装置；其中，所述第一测试装置包括用于测试所述密码模块性能的密码模块测试装置和测试执手性能的第一执手测试装置，所述第一执手测试装置与所述密码模块测试装置位于不同高度处；所述第二测试装置包括用于测试所述旋钮性能的旋钮测试装置。本发明提供的一种锁具测试系统，针对的是电子锁的测试操作，其对应所述锁具的两侧设置所述第一测试装置和所述第二测试装置，且可以对所述锁具的多个部件同时进行测试，节省了操作的时间和难度，提高了测试效率。

Description

一种锁具测试系统

技术领域

本发明涉及锁具测试领域，尤其涉及一种锁具测试系统。

背景技术

在锁具测试领域中，一般是对锁具某单个机构或功能进行测试。但现今使用的锁具通常都具有多个机构和功能，进行开锁时，有时需要多个机构配合使用才能完成开/关锁的操作。因此，现有的锁具测试机构中，无法同时对一个锁具的多个机构或功能同时进行测试，或者是模拟开/关锁的操作。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种锁具测试系统，可对所述锁具的两侧面进行测试，提高测试效率。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种锁具测试系统，用于对电子锁的执手、旋钮、密码模块、指纹模块、刷卡模块的性能测试，所述锁具测试系统包括测试时分别位于所述锁具面板两侧的第一测试装置和第二测试装置；其中，所述第一测试装置包括用于测试所述密码模块性能的密码模块测试装置、测试所述指纹模块性能的指纹模块测试装置、测试所述刷卡模块性能的刷卡模块测试装置和测试执手性能的第一执手测试装置，所述第一执手测试装置分别与所述密码模块测试装置、指纹模块测试装置和刷卡模块测试装置位于不同高度处；

所述第二测试装置包括用于测试所述旋钮性能的旋钮测试装置。

优选地,所述第一测试装置还包括驱动所述密码模块测试装置平行于所述锁具面板的第一移动装置，所述第一移动装置包括相互垂直设置的上下移动机构和左右移动机构；

所述上下移动机构包括上下驱动电机、与所述上下驱动电机连接的第一连接杆、连接于所述第一连接杆两端的主动轮、与所述主动轮相对应的从动轮、对应连接所述主动轮和所述从动轮的同步带、与所述同步带平行设置的第一导轨，以及设置在所述第一导轨上的第一滑行架，所述第一滑行架与所述同步带固定连接；

所述左右移动机构包括设于所述第一滑行架上且与所述同步带垂直设置的第一丝杆、套设且滑动连接于所述第一丝杆的第一滑块及驱动所述第一滑块移动的左右驱动电机；

所述上下驱动电机和所述左右驱动电机为伺服电机；

所述密码模块测试装置固定于所述第一滑块的上部；

所述密码模块测试装置包括第一气缸、第二气缸和按压所述密码模块的密码键第一按压部，所述第二气缸由所述第一气缸驱动垂直所述锁具面板的方向运动，所述第一按压部由所述第二气缸驱动垂直所述锁具面板的方向运动。

优选地,所述左右驱动电机靠近所述第一连接杆的一侧设置减速箱。

优选地,述指纹模块测试装置固定于所述第一滑块的上部，所述指纹模块测试装置包括指纹测试气缸和所述指纹测试气缸驱动指纹头。

优选地,所述刷卡模块测试装置包括刷卡测试气缸和感应卡片，所述感应卡片连接所述刷卡测试气缸，所述刷卡测试气缸能够将感应卡片传送至所述刷卡模块的卡片感应区域。

优选地,所述第一测试装置还包括测试锁芯的锁芯测试装置，所述锁芯测试装置包括锁芯测试气缸和所述锁芯测试气缸驱动的钥匙旋动机构，所述钥匙旋动机构包括钥匙旋动电机和所述钥匙旋动电机驱动旋动的钥匙夹持件；

所述锁芯测试装置固定于所述第一滑块上，位于所述第一滑块的下部。

优选地,所述第一执手测试装置包括第一执手旋动电机、与所述第一执手旋动电机的转轴轴向连接的第一连接轴、连接所述第一连接轴另一端的第一摇臂及与所述第一摇臂连接且夹持所述第一执手的第一执手卡爪。

优选地,所述旋钮测试装置固定连接在一底板上，所述旋钮测试装置包括旋钮测试气缸、所述旋钮测试气缸驱动的旋钮旋动机构，所述旋钮旋动机构包括旋钮旋动电机和所述旋钮旋动电机驱动旋动的旋钮夹持件。

优选地,所述第二测试装置还包括用于测试所述执手的第二执手测试装置，所述第二执手测试装置包括第二执手旋动电机、与所述第二执手旋动电机的转轴轴向连接的第二连接轴、与所述第二连接轴另一端连接的第二摇臂及与所述第二摇臂连接且夹持所述执手的第二执手卡爪。

优选地,所述第二测试装置还包括第二移动装置，所述第二移动装置包括固定于所述底板的第一导杆、套设且滑动连接于所述第一导杆上的第二滑块；所述第一导杆固定在所述底板上；所述第二执手测试装置固定在所述第二滑块上。

优选地,所述锁具包括滑盖，所述锁具测试装置包括用于对所述滑盖的性能和疲劳测试的第三测试装置；

所述第三测试装置包括夹持机构和牵引所述夹持机构做直线位移的滑动控制机构。

优选地,所述夹持机构的形状为面对所述滑盖的U型框架，所述U型框架的对应的两块侧板设置夹持结构。

优选地,所述滑动控制机构包括供所述夹持机构滑行的第二导轨、连接所述夹持机构于所述第二导轨上的第三滑块和驱动所述夹持机构滑行的滑盖驱动机构；

所述第二导轨为直线导轨，且与所述滑盖自身的导轨平行。

优选地,所述滑盖驱动机构包括滑盖气缸、连接所述滑盖气缸的浮动接头和连接所述浮动接头的连接块，所述连接块与所述第二滑块连接。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

本发明提供的一种锁具测试系统，针对的是机械锁的测试操作，其对应所述锁具的两侧设置所述第一测试装置和所述第二测试装置，且可以对所述锁具的多个部件，如电子锁的执手、旋钮、密码模块、指纹模块、刷卡模块，同时进行测试，节省了操作的时间和难度，提高了测试效率。该锁具测试系统还增加了对附属结构滑盖进行测试的所述第三测试装置，使该测试系统的测试功能更为全面。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明提供的锁具测试系统的立体示意图；

图2为图1中的所述第一测试装置的后视图；

图3为图2中的所述第一测试装置的前视图；

图4为图2中的所述密码模块测试装置和所述指纹模块测试装置的立体示意图；

图5为图1中的所述第二测试装置的后视图；

图6为图4中的所述第二测试装置的左视图；

图7为图1中的所述第三测试装置的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供一种锁具测试系统，适用于电子锁主要部件性能的测试。其中，所述主要部件包括但不限于密码模块、指纹模块、刷卡模块、锁芯、执手、旋钮、锁舌、滑盖。所述锁具包括前、后面板，每个面板均设有一执手，并且两个执手相互固定以同步转动，所述密码模块、所述指纹模块和所述刷卡模块的录入区域设于前面板，而所述旋钮设于后面板。因而，执手性能的测试装置可只设置一个即可完成执手性能的测试，对应测试密码模块、指纹模块和刷卡模块的性能的密码模块测试装置、指纹模块测试装置及刷卡模块测试装置的一种或多种测试装置位于所述锁具前面板的一侧，用于测试所述旋钮性能的所述旋钮测试装置设于所述锁具后面板的一侧。

如图1所示，所述锁具测试系统包括与所述锁具4000的面板两侧对应设置的第一测试装置1000和第二测试装置2000，该两个测试装置可以固定在对应所述锁具的固定框架或导轨上。

如图1所示，所述第一测试装置1000包括用于测试密码模块性能的密码模块测试装置1200和测试所述执手性能的第一执手测试装置1600，所述第一执手测试装置1600与所述密码模块测试装置1200位于不同高度处；还包括驱动所述密码模块测试装置1200前后和上下移动的第一移动装置1100。

如图2-3所示，所述第一移动装置1100平行设置于所述锁具的前面板一侧。所述第一移动装置1100包括上下移动机构1110和左右移动机构1120。

所述上下移动机构1110包括上下驱动电机1111、由所述上下驱动电机1111驱动旋动的第一连接杆1112、连接于所述第一连接杆1112两端的主动轮1113、与所述主动轮1113相对应的从动轮1114、对应连接所述主动轮1113和所述从动轮1114的同步带1115、与所述同步带1115平行设置的第一导轨1116，以及设置在所述第一导轨1116上的第一滑行架1117。其中，所述上下驱动电机1111与所述第一连接杆1112通过第一联轴器1118轴向连接。为了降低所述第一连接杆1112的转速、增大转矩，所述上下驱动电机1111上加装减速箱1119。所述第一连接杆1112和所述主动轮1113分别与所述上下驱动电机1111的相对位置由位于所述第一连接杆1112两端的轴承座11131固定。所述从动轮1114由固定座11141固定与所述主动轮1113的相对位置。靠近所述固定座11141还对应设置张紧块11142，所述张紧块11142可调节所述固定座11141在上下方向上的位置，以达到调整所述同步带1115的松紧程度的效果。在所述上下驱动电机1111的驱动下，所述主动轮1113带动所述从动轮1114转动，而所述同步带1115分别与所述主动轮1113和所述从动轮1114啮合传动。

所述同步带1115上设置同步带压紧块11151，所述第一滑行架1117与所述同步带压紧块11151固定连接，使所述第一滑行架1117能够跟随所述同步带1115移动而滑动。由此，所述第一滑行架1117可在所述上下驱动电机1111的驱动下，沿着所述第一导轨1116在上下方向上运动。

所述左右移动机构1120包括设置在所述第一滑行架1117上且与所述同步带1115垂直设置的第一丝杆1121、套设且滑动连接于所述第一丝杆1121的第一滑块1122及驱动所述第一滑块1122移动的左右驱动电机1123。所述第一丝杆1121固定在第一丝杆固定座1125上，所述左右驱动电机1123通过第二联轴器1124与所述第一丝杆1121轴向连接。所述第一丝杆1121通过所述第一丝杆固定座1125固定在所述第一滑行架1117上。所述左右驱动电机1123通过驱动所述第一丝杆1121转动，带动所述第一滑块1122沿着所述第一丝杆1121左右运动。所述密码模块测试装置1200连接在第一滑块1122的上部。

所述上下驱动电机和所述左右驱动电机根据工作时要求的进程和控制的精确度来选择电机，如其中一个或两个选择伺服电机，以保证对所述第一测试装置控制的精确性。在本实施例中，所述上下驱动电机和所述左右驱动电机为伺服电机。

如图4所示，所述密码模块测试装置1200包括第一气缸1210、所述第二气缸1220和用于按压所述密码模块的密码键的第一按压部1230。所述第二气缸1220固定连接在所述第一气缸1210的活塞杆的端部，所述第一按压部1230固定连接于所述第二气缸1220的活塞杆的端部，因此所述第一气缸1210可控制所述第一按压部1230靠近所述密码模块的密码键，所述第二气缸1220再驱动所述第一按压部1230按压所述密码键。

当需要执行对密码模块进行测试时，所述第一气缸1210和所述第二气缸1220配合所述第一移动装置1100上的上下移动机构1110和左右移动机构1120对所述第一按压部1230调整至所述第一按压部1230对应密码键的位置正前方时，然后所述第一气缸1210驱动所述第一按压部1230垂直于所述锁具的密码键盘的方向运动靠近对应的密码键，再驱动所述第二气缸1220控制所述第一按压部1230垂直于所述锁具的密码键盘的方向运动点击对应的密码键，模拟人按密码键的动作，实现对密码模块的测试。

所述锁具测试系统还可用于对电子锁的指纹模块的性能测试，具体地，所述第一测试装置还包括用于测试所述指纹模块的指纹模块测试装置。

如图4所示，所述指纹模块测试装置1300可固定在所述指纹模块的指纹录入区域的对应位置，也可由移动装置控制移动至合适的位置进行测试操作。

在本实施例中，所述指纹模块测试装置1300固定于所述第一滑块1122的上部。所述指纹模块测试装置1300包括指纹测试气缸1310和由所述指纹测试气缸1310驱动前后移动的指纹头1320，所述指纹头1320按压所述指纹模块的指纹录入区域，所述指纹测试气缸1310通过其活塞杆控制连接于所述指纹头1320，其中，所述指纹头1320设有模拟指纹。所述指纹头1320可以使用导电硅胶通过蜡模倒模的方式制成。

当需要执行对指纹模块进行测试时，配合所述第一移动装置1100上的上下移动机构1110和左右移动机构1120对所述指纹头1320调整至所述指纹模块的前方，再启动所述指纹测试气缸1310驱动其活塞杆控制所述第二气缸1220点击指纹模块对应的指纹录入区域，模拟人按指纹动作，实现对指纹模块的测试。

所述锁具测试系统还可用于对电子锁的指纹模块的性能测试，所述第一测试装置还包括用于测试所述指纹模块的指纹模块测试装置。

如图1所示，所述刷卡模块测试装置1400包括刷卡测试气缸1410和用于夹持感应卡片的夹具(图未示)，所述夹具连接所述刷卡测试气缸1410的活塞杆的端部，所述刷卡测试气缸1410带动所述夹具传送至所述刷卡模块的卡片感应区域，对所述刷卡模块的性能进行测试操作。在本实施例中，所述刷卡测试气缸1410靠近设置于所述刷卡模块，因此，无需对所述刷卡模块测试装置1400重新定位。

当需要对所述刷卡模块进行测试时，驱动所述刷卡测试气缸1410，所述夹具夹持感应卡片沿着所述刷卡测试气缸1410的活塞杆延伸的方向进入到所述刷卡模块的卡片感应区域。

如图2-3所示，若所述锁具的所述锁芯的钥匙孔位于所述密码模块的同一侧，对应地，所述第一测试装置1000还包括用于测试所述锁芯的锁芯测试装置1500，所述锁芯测试装置1500包括锁芯测试气缸1510和所述锁芯测试气缸1510驱动直线移动的钥匙旋动机构1520，所述钥匙旋动机构1520包括钥匙旋动电机1521和所述钥匙旋动电机1521驱动旋动的钥匙夹持件1522。为减少所述锁芯测试气缸1510的驱动距离，所述钥匙旋动电机1521和所述钥匙夹持件1522之间可设置第一加长臂，所述第一加长臂与所述钥匙旋动电机1521的转轴轴向连接。在本实施例中，所述锁芯测试装置1500位于所述第一滑块1122的下部，即沿所述第一滑块1122移动。

当需要执行对所述锁芯进行测试时，先调整所述第一移动装置1100使所述钥匙夹持件1522对准所述锁芯，然后驱动所述锁芯旋动电机调整所述钥匙夹持件1522使其夹持的钥匙对准所述锁芯的钥匙口，再驱动所述锁芯测试气缸1510使所述钥匙完全插入至所述锁芯的插入口内，驱动所述锁芯旋动电机1310扭动所述钥匙夹持件1522，模拟人手扭转钥匙，实现对所述锁芯的测试。

如图3所示，所述第一执手测试装置1600包括第一执手旋动电机1610、与所述第一执手旋动电机1610的转轴轴向连接的第一连接轴、连接所述第一连接轴另一端的第一摇臂1620及与所述第一摇臂1620连接且夹持所述执手的第一执手卡爪1630。

所述第一执手旋动电机1610可通过所述第一连接轴(图未示)驱动所述第一摇臂1620围绕其轴向圆周转动。所述第一摇臂1620上设置有腰型孔，所述第一执手卡爪1630可以根据所述执手的位置调整其所在第一摇臂1620上的位置。所述第一执手卡爪1630包括直接固定在所述第一摇臂1620上的连接件和固定在所述连接件(图未示)两端的两个限位螺钉(图未示)，所述两个限位螺钉夹持所述执手，能够对该执手实施下压和上抬的动作。在本实施例中，所述第一执手测试装置1600设置在靠近所述执手的位置框架上，无需重新定位。

当需要对所述执手测试时，调整所述第一执手卡爪1630在所述第一摇臂1620上的位置，使所述第一执手卡爪1630刚好卡住所述执手，再驱动第一执手旋动电机1610，带动所述第一执手卡爪1630按压或者抬升所述执手，模拟人手扳动所述执手的动作，实现对所述执手的测试。

如图5-6所示，所述旋钮测试装置2100固定连接在一底板2200上，所述旋钮测试装置2100包括旋钮测试气缸2110、所述旋钮测试气缸2110驱动的旋钮旋动机构2120，所述旋钮旋动机构2120包括旋钮旋动电机2121和所述旋钮旋动电机2121驱动旋动的旋钮夹持件2122。在本实施例中，为减少旋钮测试气缸2110的驱动距离，可在所述旋钮旋动电机2121和所述旋钮夹持件2122加设第二加长臂2123，所述第二加长臂2123与所述旋钮旋动电机2121的转轴轴向连接。

当需要对所述旋钮进行测试时，驱动所述旋钮旋动电机2121使所述旋钮夹持件2122能够夹持所述旋钮，然后驱动所述旋钮测试气缸2110使所述旋钮夹持件2122向所述旋钮移动至刚好夹持所述旋钮，再次驱动所述旋钮旋动电机2121，扭动所述旋钮，实现对所述旋钮的测试。若在一定时间段内反复对所述旋钮扭动，则达到对其疲劳测试的目的。

所述第二测试装置2000还包括用于测试执手的第二执手测试装置2300。众所周知的，所述锁具包括前、后面板，每个面板均设有一执手，并且两个执手相互固定以同步转动，因而执手的测试装置只设置一个即可完成执手性能的测试。所以，所述第二执手测试装置2300可代替所述第一执手测试装置1600对所述执手进行测试。同时，所述第一执手测试装置1600与所述第二执手测试装置2300的结构相似和工作原理一样。

所述第二执手测试装置2300包括第二执手旋动电机2310、与所述第二执手旋动电机2310的转轴轴向连接的第二连接轴2320、与所述第二连接轴2320另一端连接的第二摇臂2330及与所述第二摇臂2330连接且夹持所述第二执手的第二执手卡爪2340。

所述第二执手旋动电机2310可通过所述第二连接轴2320驱动所述第二摇臂2330围绕其轴向圆周转动。所述第二摇臂2330上设置有腰型孔，所述第二执手卡爪2340可以根据所述执手的位置调整其所在所述第二摇臂2330上的位置。所述第二执手卡爪2340包括直接固定在所述第二摇臂2330上的连接件和固定在所述连接件2341两端的两个限位螺钉2342，所述两个限位螺钉2342夹持所述执手，能够对该执手实施下压和上抬的动作。在本实施例中，所述第二执手测试装置2300安装在移动装置上，对应所述执手的位置调整自身的位置。

所述第二测试装置2000还包括第二移动装置2400，所述第二移动装置2400包括固定于所述底板2200的第一导杆2410、套设且滑动连接于所述第一导杆2410上的第二滑块2420。所述第一导杆2410固定在所述底板2110上，所述第二执手测试装置2300固定在所述第二滑块2420上。

其中，所述第一导杆2410包括相互平行的两根导杆且至少一根导杆为螺杆结构，所述螺杆2411与所述第二滑块2420连接处设置螺母2412。在本实施例中，所述第一导杆2410的一根导轨为螺杆2411，所述螺杆2411与所述第二滑块2420连接处设置螺母2412，另外一根导轨为定向导轨。相应地，所述螺杆2411的端部设置驱动机构，使所述第二滑块2420能够沿着所述第一导杆2410运动，实现所述第二执手测试装置2300的位置调节。所述驱动机构可为电机或手轮。

所述锁具包括滑盖机构，所述滑盖机构包括滑盖，所述滑盖滑动覆盖在包括但不限于所述密码模块、所述指纹模块和所述刷卡模块等的电子感应区域上。对应地，所述锁具测试装置包括用于对所述滑盖机构进行性能测试的第三测试装置3000。所述第三测试装置3000包括夹持机构3100和牵引所述夹持机构3100做直线位移的滑动控制机构3200。

所述夹持机构3100包括U型框架3110，所述U型框架3110的对应的两块侧板设置用于夹持所述滑盖机构的滑盖于所述U型框架内夹持组件3120。所述夹持组件3120包括夹持部3121和调整两对应所述夹持部3121距离的调节部3122。所述夹持部3121可为软性材料的垫块，如橡胶垫块，以包括所述滑盖免受损害。所述调节部3122可为螺栓螺母组件、气缸或电机。在本实施例中，对应每个调节部3122使用了夹持部气缸，以达到夹持所述滑盖的效果。

所述滑动控制机构3200包括供所述夹持机构3100滑行的第二导轨3210、连接所述夹持机构3100于所述第二导轨3210上的第三滑块3220和驱动所述夹持机构3100滑行的滑盖驱动机构3230；所述第二导轨3210为直线导轨，且与所述滑盖自身的导轨平行。所述滑盖驱动机构3230包括滑盖气缸3231、连接所述滑盖气缸的浮动接头3232和连接所述浮动接头3232的连接块3233，所述连接块3233与所述第三滑块3220连接。

当需对所述滑盖测试时，先驱动所述滑盖气缸3231沿所述第二导轨3210至所述滑盖对应的位置；然后启动所述夹持部3121气缸3121驱动所述夹持部3121夹持所述滑盖；再驱动所述滑盖气缸3231，通过所述连接块3233带动所述夹持机构3100沿所述第二导轨3210做直线运动，使所述滑盖沿自身的导轨开合。

所述第三测试装置3000与所述第一测试装置1000的位置根据所述滑盖打开的方向设定。在本实施例中，所述滑盖打开的方向为向上，那么所述第三测试装置3000位于所述第一测试装置1000的上方；若对应所述滑盖打开的方式若是向下、向左或向右，同理，所述第三测试装置3000对应调整其与所述第一测试装置1000之间的相对侧，所述夹持机构3100靠近所述第一测试装置1000的一侧，所述滑盖气缸3231位于远离所述第一测试装置1000的一侧。

上述的所述钥匙旋动电机1521、所述旋钮旋动电机2121、第一执手旋动电机1610和第二执手旋动电机2310为步进电机。

本发明提供的一种锁具测试系统，针对的是电子锁的测试操作，其对应所述锁具的两侧设置所述第一测试装置1000和所述第二测试装置2000，且可以对所述锁具的多个部件同时进行测试，节省了操作的时间和难度，提高了测试效率。该锁具测试系统还增加了对附属结构的所述滑盖进行测试的所述第三测试装置3000，使该测试系统的测试功能更为全面。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种锁具测试系统，用于对电子锁的执手、旋钮、密码模块的性能测试，其特征在于，包括测试时分别位于所述锁具面板两侧的第一测试装置和第二测试装置；其中，所述第一测试装置包括用于测试所述密码模块性能的密码模块测试装置和测试执手性能的第一执手测试装置，所述第一执手测试装置与所述密码模块测试装置位于不同高度处；

所述第二测试装置包括用于测试所述旋钮性能的旋钮测试装置。

2.根据权利要求1所述的锁具测试系统，其特征在于,所述第一测试装置还包括驱动所述密码模块测试装置平行于所述锁具面板运动的第一移动装置，所述第一移动装置包括上下移动机构和左右移动机构；

所述上下移动机构包括上下驱动电机、与所述上下驱动电机连接的第一连接杆、连接于所述第一连接杆两端的主动轮、与所述主动轮相对应的从动轮、对应连接所述主动轮和所述从动轮的同步带、与所述同步带平行的第一导轨，以及设置在所述第一导轨上的第一滑行架，所述第一滑行架与所述同步带固定连接；

所述左右移动机构包括设于所述第一滑行架上且与所述同步带垂直设置的第一丝杆、套设且滑动连接于所述第一丝杆的第一滑块及驱动所述第一滑块移动的左右驱动电机；

所述密码模块测试装置固定于所述第一滑块的上部，包括第一气缸、第二气缸和用于按压所述密码模块的密码键的第一按压部，所述第二气缸由所述第一气缸驱动沿垂直于所述锁具密码键盘的方向运动，所述第一按压部由所述第二气缸驱动沿垂直于所述锁具密码键盘的方向运动。

3.根据权利要求2所述的锁具测试系统，其特征在于，

所述左右驱动电机靠近所述第一连接杆的一侧设置减速箱。

4.根据权利要求1所述的锁具测试系统，其特征在于，还用于对电子锁的刷卡模块的性能测试，所述第一测试装置包括测试所述刷卡模块的刷卡模块测试装置；

所述刷卡模块测试装置包括刷卡测试气缸和与所述刷卡测试气缸连接并用于夹持感应卡片的夹具，所述夹具用于在所述刷卡测试气缸作用下将感应卡片传送至所述刷卡模块的卡片感应区域。

5.根据权利要求1所述的锁具测试系统，其特征在于，还用于对电子锁的指纹模块的性能测试，所述第一测试装置包括测试所述指纹模块的指纹模块测试装置；

所述指纹模块测试装置固定于所述第一滑块的上部，所述指纹模块测试装置包括指纹测试气缸和由所述指纹测试气缸驱动前后移动的指纹头。

6.根据权利要求5所述的锁具测试系统，其特征在于,所述第一测试装置还包括测试锁芯的锁芯测试装置，所述锁芯测试装置包括锁芯测试气缸和由所述锁芯测试气缸驱动前后移动的钥匙旋动机构，所述钥匙旋动机构包括钥匙旋动电机和所述钥匙旋动电机驱动旋动的钥匙夹持件；

所述锁芯测试装置固定于所述第一滑块上，位于所述第一滑块的下部。

7.根据权利要求1所述的锁具测试系统，其特征在于，所述第一执手测试装置包括第一执手旋动电机、与所述第一执手旋动电机的转轴轴向连接的第一连接轴、连接所述第一连接轴另一端的第一摇臂及与所述第一摇臂连接且夹持所述执手的第一执手卡爪。

8.根据权利要求1所述的锁具测试系统，其特征在于，所述旋钮测试装置固定连接在一底板上，所述旋钮测试装置包括旋钮测试气缸、由所述旋钮测试气缸驱动前后位移的旋钮旋动机构，所述旋钮旋动机构包括旋钮旋动电机和由所述旋钮旋动电机驱动旋动的旋钮夹持件。

9.根据权利要求8所述的锁具测试系统，其特征在于，所述第二测试装置还包括用于测试所述执手的第二执手测试装置，所述第二执手测试装置包括第二执手旋动电机、与所述第二执手旋动电机的转轴轴向连接的第二连接轴、与所述第二连接轴另一端连接的第二摇臂及与所述第二摇臂连接且夹持所述执手的第二执手卡爪。

10.根据权利要求9所述的锁具测试系统，其特征在于，所述第二测试装置还包括第二移动装置，所述第二移动装置包括竖立于所述底板的第一导杆、套设且滑动连接于所述第一导杆上的第二滑块；所述第二执手测试装置固定在所述第二滑块上。

11.根据权利要求1所述的锁具测试系统，其特征在于，所述锁具测试装置还包括用于对所述锁具的滑盖机构性能测试的第三测试装置；

所述第三测试装置包括夹持机构和牵引所述夹持机构做直线移动的滑动控制机构。

12.根据权利要求11所述的锁具测试系统，其特征在于：所述夹持机构包括U型框架，所述U型框架的两块侧板上设置用于将所述滑盖机构的滑盖夹持于所述U型框架内的夹持组件。

13.根据权利要求12所述的锁具测试系统，其特征在于：所述滑动控制机构包括供所述夹持机构滑行的第二导轨、连接所述夹持机构于所述第二导轨上的第三滑块和驱动所述夹持机构沿所述第二导轨滑行的滑盖驱动机构。

14.根据权利要求13所述的锁具测试系统，其特征在于：所述滑盖驱动机构包括滑盖气缸、连接所述滑盖气缸的浮动接头和连接所述浮动接头的连接块，所述连接块与所述第二滑块连接。