CN107613080B - 手机整机智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本专利属于手机测试系统领域，本发明针对现有的手机整机检测系统检测手机的功能单一的技术问题，提供了一种手机整机智能检测系统，包括：机架；显示装置，显示装置固定在机架上；存储模块，存储模块用于保存被测手机合格时显示的正常画面和可供被测手机运行的测试程序；处理模块，处理模块控制驱动系统移动，存储模块与处理模块信号连接，显示装置与处理模块信号连接，显示装置还用于显示处理模块的工作状态；驱动系统，驱动系统上设有安装座，驱动系统用于控制安装座在三维空间内移动；若干个控件端子板，控件端子板上均设有与手机数据接口连接的I/O连接器，处理模块与I/O连接器信号连接。

Description

手机整机智能检测系统

技术领域

本发明涉及手机测试系统领域，具体涉及一种手机整机智能检测系统。

背景技术

手机在出厂前都会进行整机测试，以保证出厂手机是能够正常使用的，这一步骤极为关键。 即如果出现不合格的手机流通到消费者手中，将会降低手机厂商在消费者心目中的形象。

现有的手机整机测试，通常是对手机上的按键、显示屏以及功能测试模块进行测试。如公开号为CN1976526A的文献中，公开了一种手机自动化测试系统，包括机械按键装置、图像采集装置和测试控制装置，其中所述机械按键装置，与所述测试控制装置连接，用于接收机械按键控制命令，对手机进行智能按键；所述图像采集装置，与所述测试控制装置连接，用于接收图像采集控制命令，对手机屏幕进行拍照或摄像，并将图像数据发送到所述测试控制装置；所述测试控制装置，用于向所述机械按键装置发送机械按键控制命令，向所述图像采集装置发送图像采集控制命令，并对接收到的图像数据进行处理。该手机自动化测试系统利用机械按键装置实现了对手机的智能按键,利用图像采集装置实现了对手机屏幕的监视,利用测试控制装置实现了对测试结果的判断,直接对手机UI操作,测试全面,能够达到和人工测试相同的效果；提高了测试效率,降低了测试成本。

但是该现有技术在使用过程中仍存在以下问题：

1、在该现有技术中，获取机械按键控制命令，发送定位命令，机械指定位，发送按键命令，机械指按键，然后机械指回到原点，摄像头进行拍摄，进行图像分析，分析完毕，摄像头移开，机械指由原点回到工作位置进行下一步动作，动作完毕再次回到原点，该现有技术只能同时对一台手机进行操作，在手机按键指令结束后，图像采集装置对机械指操作结果进行拍摄，但此时机械按键装置处于闲置状态，降低了手机功能测试系统的工作效率，因此该现有技术测试技术还有待进一步改进；

2、在该现有技术中，机械按键装置用于接收机械按键控制命令对手机进行智能按键，但是不能对手机进行滑屏和拖拽操作，不适用于现今流行的基于安卓系统的智能触屏手机，应用范围窄。

针对上述问题，中国专利公告号为CN103067552B的文献中，公开了一种手机自动检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，其中所述测试控制机构用于对所述机械指操作机构、所述图像采集机构进行控制；所述机械指操作机构受所述测试控制机构的控制，对手机进行机械指操作；所述图像采集机构受所述测试控制机构的控制，对手机屏幕进行图像采集，并将图像数据反馈给所述测试控制机构；还包括桥式气缸操作平台，所述桥式气缸操作平台包括基座，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具，所述机械指操作机构与所述图像采集机构均设置在所述手机夹具上方；机械指操作机构驱动装置，受所述测试控制机构的控制，驱动所述机械指操作机构沿各所述手机夹具依次滑移；图像采集机构驱动装置，受所述测试控制机构的控制，驱动所述图像采集机构继所述机械指操作机构之后沿各所述手机夹具依次滑移。该发明提供一种可以同时对多台手机进行测试、结构简单、制造成本低、可对手机进行滑屏操作且适合于neXgeniusTM V2.1系统的手机自动检测系统。

在实际应用过程中，这种检测系统由于没有I/O连接口与被测手机进行数据交换，在需要被测手机运行测试程序的项目上，是非常困难的，即现有的测试系统存在检测手机的功能单一的问题。

因此，针对现有的手机整机检测系统检测手机的功能单一的技术问题，现在急需一种能够对手机多个功能进行检测的检测系统。

发明内容

本发明针对现有的手机整机检测系统检测手机的功能单一的技术问题，提供了一种手机整机智能检测系统。

本发明提供的基础方案为：手机整机智能检测系统，包括：

机架；

显示装置，显示装置固定在机架上，显示装置与处理模块信号连接，显示装置用于显示处理模块的工作状态；

存储模块，存储模块用于保存被测手机合格时显示的正常画面和可供被测手机运行的测试程序；

处理模块，处理模块控制驱动系统移动，存储模块与处理模块信号连接；

摄像头，摄像头与处理模块信号连接，摄像头用于采集被测手机显示的测试画面，处理模块还用于对比测试画面是否与正常画面是否一致，处理模块在检测到测试画面与正常画面不一致时控制显示装置显示提示信息；

驱动系统，驱动系统上设有安装座，驱动系统用于控制安装座在三维空间内移动；

若干个控件端子板，控件端子板上均设有与手机数据接口连接的I/O连接器，处理模块与I/O连接器信号连接；

与控件端子板对应的电容笔，电容笔安装在安装座上；

其中，存储模块还用于保存可测试手机软件性能的测试程序，测试程序通过处理模块和I/O连接器发送至被测手机。

本发明的工作原理及优点在于：在使用时，将被测手机放置在控件端子板上，并且让被测手机的数据接口与I/O连接器连接，即将I/0连接器插入到被测手机的数据接口内。处理模块通过控制驱动系统的移动，达到控制电容笔在手机屏幕上移动的目的。

本发明手机整机智能检测系统，通过设置控件端子板，并且在空间端子板上设置有I/O连接器，存储模块保存有可供被测手机运行的测试程序，测试程序通过处理模块最后可发送至被测手机，让被测手机运行测试程序，让手机整机检测系统的功能更加多样化，避免了检测手机的功能单一的技术问题。

进一步，电容笔弹性连接在安装座上，电容笔与安装座之间设有启动传感器，电容笔位于对应的控件端子板上方，电容笔用于对控件端子板上的被测手机进行触摸测试，启动传感器与处理模块信号连接，启动传感器用于在检测到电容笔与安装座紧密接触后向处理模块反馈紧密接触信号，处理模块在接收到紧密接触信号后控制驱动系统停止Z轴方向上的移动。

电容笔需要对被测手机进行相关操作还需要电容笔的笔尖与被测手机的手机屏幕接触，在这个过程中需要在Z轴上设置合适的参数，现有技术中对该参数的把控，通常是依靠驱动系统在Z轴上的控制精度实现的。

在长期使用过程中，如果因各种客观原因（如，电容笔的长度发生改变，或者使用时间长了驱动系统的机械精度下降，或者是手机厚度不一致），导致驱动系统过度向下移动，轻则造成电容笔损坏，重则造成手机屏幕损坏，甚至出现损坏驱动系统的情况。如果需要改变驱动系统在Z轴上的位移，现有的方法只能是修改控制参数，十分不便。

在本方案中电容笔与安装座弹性连接，安装座和电容笔之间设有用于检测安装座是否与电容笔紧密接触的启动传感器，在电容笔接触到屏幕时，电容笔向安装座的方向运动，导致电容笔与安装座出现相互接触的情况，将这个状态定义为紧密接触。此时启动传感器检测到这个情况向处理模块反馈电容笔与安装座紧密接触的信号，处理模块接收到这个信号后会控制驱动系统在Z轴上停止移动。这样就避免了手机、电容笔甚至驱动系统被损坏的情况。并且针对不同厚度的被测手机，不同长度的电容笔，都可以直接使用，不需要去修改控制参数。

进一步，控件端子板上设有侧板，侧板与控件端子板滑动连接，侧板上设有用于增大与控件端子板摩擦力的弹性夹，侧板上设有可按压手机侧面按键的按压装置；安装座上设有盲孔，电容笔滑动连接在盲孔内，安装座上设有供电容笔上下移动的间隙，间隙内设有缓冲件，启动传感器位于间隙内，I/O连接器与控件端子板铰接，I/O连接器与控件端子板的铰接处设有让I/O连接器保持竖直状态的扭簧。

这样的设计，在不将I/O连接器插入到被测手机的数据接口内时，I/O连接器在扭簧的作用下是朝上的，工作人员可以很方便将I/O连接在竖直状态下插入到被测手机中，然后在被测手机自身重量的情况下，I/O连接器转动，然后让被测手机放在控件端子板上，这样的设计一方面方便工作人员的装卸，另一方面由于I/O连接在扭簧的作用下能够与被测手机的数据接口更加紧密的接触。

控件端子板上设有侧板，侧板与控件端子板滑动连接，侧板上设有用于增大与控件端子板摩擦力的弹性夹，可通过侧板调节控件端子板露出的面积，达到适应不同大小的被测手机的目的。

安装座上设有盲孔，电容笔滑动连接在盲孔内，安装座上设有供电容笔上下移动的间隙，在电容笔与被测手机屏幕接触后，随着驱动系统在Z轴上继续向下移动，电容笔与安装座之间设置的缓冲件能够起到一定缓冲作用。

进一步，摄像头固定在安装座或机架上，处理模块固定在机架上，驱动系统包括X轴驱动臂、Y轴驱动臂以及Z轴驱动臂，安装座固定在Z轴驱动臂上，X轴驱动臂用于控制安装座在X轴上的移动，Y轴驱动臂用于控制安装座在Y轴上的移动，Z轴驱动臂用于控制安装座在Z轴上的移动，X轴驱动臂与机架滑动连接，Y轴驱动臂与X轴驱动臂滑动连接，Z轴驱动臂与Y轴驱动臂滑动连接，X轴驱动臂、Y轴驱动臂和Z轴驱动臂上均设置有步进电机，处理模块分别与步进电机信号连接。

这样的设计公开驱动系统的具体结构，这样的驱动系统结构简单、稳定。

进一步，处理模块还用于在接收到紧密接触信号后控制摄像头启动。

现有技术中的摄像头是一直启动，采集被测手机的所有画面的，这样的情况对处理模块的运算量比较大。在本方案中，摄像头的启动，是出现紧密接触信号才启动的，即只有电容笔与被测手机屏幕紧密接触时，摄像头才启动，这样减少了摄像头的采集量，也减少了处理模块对比画面时的运算量。

进一步，还包括提示模块，提示模块与处理模块信号连接；处理模块在发现测试画面与正常画面不一致时向提示模块发送不合格信息，提示模块用于在接收到不合格信息后发出提示。

这样的设计是为了更好的提醒工作人员。

进一步，控件端子板的数量为四个、安装座的数量也为四个，安装座之间设有传动杆。

这样的设计可同时对四台被测手机进行检测。

进一步，启动传感器包括上极板和与备用电源连接的下极板，上极板和下极板的侧面设有绝缘的滑道，上极板与安装座固定连接，下极板与滑道滑动连接，下极板固定在电容笔的尾部，上极板与处理模块数据连通。

这样的设计是将启动传感器的具体公开了，通过上极板和下极板配合，在上极板和下极板接触时，电路即可导通，向处理模块反馈信号。

进一步，上极板和下极板上均设有安装槽，安装槽内设有连接上极板和下极板的绝缘的弹性件。

弹性件的设计能够让上极板和下极板更快的复位。

进一步，所述弹性件为塑料弹簧。

塑料弹簧既具有弹性也具有绝缘的特性，并且使用寿命也长，自身还有一定的弹性，对手机屏幕有一定的保护作用。

附图说明

图1是本发明手机整机智能检测系统实施例的系统框图；

图2是本发明手机整机智能检测系统实施例的结构示意图；

图3是图2中安装座与电容笔连接方式的正剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、控件端子板20、电容笔30、显示装置40、I/O连接器21、侧板22、按压装置23、X轴驱动臂51、Y轴驱动臂52、Z轴驱动臂53、安装座54、上极板61、下极板62、滑道63、塑料弹簧64、摄像头70、蜂鸣器80、发光二极管81。

实施例1

基本如附图1、图2所示：手机整机智能检测系统，包括：机架1、控件端子板20（为方便说明本实施例中仅采用的是四个）、驱动系统、处理模块、与控件端子板20对应的电容笔30、显示装置40、存储模块以及提示模块。

机架1固定在地面上；控件端子板20上设有与手机数据接口连接的I/O连接器21，控件端子板20上还设有侧板22，侧板22与控件端子板20之间通过热熔胶粘接固定，侧板22上设有可按压手机侧面按键的按压装置23，按压装置23与手机按键接触的地方为十字型。

I/O连接器21与控件端子板20铰接，I/O连接器21与控件端子板20的铰接处设有让I/O连接器21向上的扭簧。I/O连接器21可以理解为可插入手机接口连接头，将I/O链接器与控件端子板20铰接，并且在铰接处设置弹簧可以使得I/O连接器21一直保存竖直向上的状态，工作人员在插入后，在手机重力的作用下，I/O连接器21会随着手机转动，手机最后会静止的放置在控件端子板20上。

驱动系统包括X轴驱动臂51、Y轴驱动臂52以及Z轴驱动臂53，Z轴驱动臂53上设有安装座54，X轴驱动臂51用于控制安装座54水平面上的X轴上的移动，Y轴驱动臂52用于控制安装座54水平面上的Y轴上的移动，Z轴驱动臂53用于控制安装座54竖直方向上的移动；X轴驱动臂51与机架1滑动连接，Y轴驱动臂52与X轴驱动臂51滑动连接，Z轴驱动臂53与Y轴驱动臂52滑动连接。严格来说，X轴驱动臂51、Y轴驱动臂52以及Z轴驱动臂53均包括了滑动轨道和步进电机，可理解为在每个滑动轨道上均设置了步进电机，最终使得安装座54可在三维空间内自由移动。

处理模块分别控制X轴驱动臂51、Y轴驱动臂52以及Z轴驱动臂53的移动，即可理解为处理模块分别与步进电机信号连接，处理模块固定在机架1上，处理模块与I/O连接器21信号连接。处理模块在本实施例中选用的是PC电脑，PC电脑内部装载有步进电机控制程序，步进电机可根据步进电机控制程序转动，最终使得电容笔30移动。

电容笔30滑动连接在安装座54上，安装座54上设有供电容笔30上下移动的间隙，电容笔30位于对应的控件端子板20上方，电容笔30用于对控件端子板20上的被测手机进行触摸测试，安装座54和电容笔30之间设有用于检测安装座54是否与电容笔30紧密接触的启动传感器，启动传感器与处理模块信号连接。启动传感器包括上极板61和下极板62，上极板61和下极板62的侧面设有绝缘的滑道63，上极板61与安装座54固定连接，下极板62与滑道63滑动连接，下极板62固定在电容笔30的尾部。上极板61和下极板62上均设有安装槽，安装槽内设有连接上极板61和下极板62的绝缘的塑料弹簧64。（如图3所示）

安装座54上还设有用于采集被检测手机显示图像的摄像头70，摄像头70与处理模块信号连接。安装座54可设置若干个，在本实施例中安装座54的数量为四个，四个安装座54中仅有一个是依靠Z轴驱动臂53的，安装座54之间可以设置一个传动杆。

显示装置40通过螺栓固定在机架1上，显示装置40与处理模块信号连接，显示装置40用于显示处理模块的工作状态；存储模块用于保存被测手机合格时显示的正常画面和可供被测手机运行的测试程序；提示模块与处理模块信号连接。

显示装置40在本实施例中选用的是液晶显示屏。提示模块在本实施例中选用的声光报警器。在其他实施例中，提示模块包括蜂鸣器80和发光二极管81，蜂鸣器80和发光二极管81串联，蜂鸣器80和发光二极管81固定在机架1上。

其中，启动传感器用于在检测到电容笔30与安装座54紧密接触后向处理模块反馈紧密接触信号，处理模块在接收到紧密接触信号后控制Z轴驱动臂53停止移动同时控制摄像头70启动，摄像头70启动后采集被测手机显示的测试画面，处理模块还用于对比测试画面是否与正常画面是否一致，处理模块在发现测试画面与正常画面不一致时向提示模块发送不合格信息，提示模块用于在接收到不合格信息后发出提示。

具体使用时：让被测手机的数据接口与I/O连接器21连接，然后在被测手机自身重力的作用下手机静止放置在控件端子板20上，此时I/0连接器是插入到被测手机的数据接口内，处理模块与被测手机是数据连通的。侧板22与控件端子板20通过热熔胶固定，一方面固定非常牢固，另一方面也可以改变侧板22在空间端子板上的位置，可通过调整侧板22的位置适应不同屏幕大小的手机。主要是考虑到一批次的手机通常数量在十万级或者百万级，其他的可拆卸的固定方式，要么固定不稳定，要么不方便拆卸。处理模块通过控制X轴驱动臂51、Y轴驱动臂52以及Z轴驱动臂53的移动，达到控制电容笔30在手机屏幕上移动的目的。

电容笔30需要对被测手机进行相关操作还需要电容笔30的笔尖与被测手机的手机屏幕接触，在这个过程中需要Z轴驱动臂53把握合适的距离，现有技术中对这段距离的把控，通常是依靠Z轴驱动臂53的控制精度实现的，但是由于Z轴驱动臂53是直接驱动电容笔30与被测手机的屏幕接触的，在长期使用过程中，如果因各种客观原因（如，调试，即开始时不清楚距离需要调试Z轴驱动臂53移动的距离，或者电容笔30的长度发生改变，或者使用时间长了Z轴驱动臂53的机械精度下降，甚至可能是手机厚度不一致），导致Z轴驱动臂53过度向下移动，轻则造成电容笔30损坏，重则造成手机屏幕损坏，甚至出现损坏Z轴驱动臂53的情况。

在本方案中电容笔30与安装座54滑动连接，安装座54和电容笔30之间设有用于检测安装座54是否与电容笔30紧密接触的启动传感器，在电容笔30接触到屏幕时，电容笔30向上运动，导致启动传感器检测到这个情况向处理模块反馈信号，处理模块接收到这个信号后会控制Z轴驱动臂53停止运动。这样就避免了手机、电容笔30甚至Z轴驱动臂53被损坏的情况。并且这样的设计在编写控制程序时，程序语言也会更加简单，即Z轴驱动臂53向下移动至出现紧密接触信号。

在具有四个控件端子板20和电容笔30时，本方案还能够同时对不同厚度的手机进行触摸测试而不用重新编程。在其他实施例中，可采用双Y轴或者双Z轴的设计，同时对多个手机进行测试，在基于本发明的构思下，本领域技术人员有能力做相应的设计和改进。

在用电容笔30操作完成后，为方便摄像头70对被测手机屏幕进行图像采集，还可以在图像采集前，让安装座54做一个移动的操作，即Y轴驱动臂52（或者X轴驱动臂51）让电容笔30做一个避让的动作，方便摄像头70进行图像采集，即避免出现电容笔30遮挡住摄像头70的情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (2)

1.手机整机智能检测系统，包括：

机架；

显示装置，显示装置固定在机架上；

存储模块，存储模块用于保存被测手机合格时显示的正常画面和可供被测手机运行的测试程序；

处理模块，处理模块控制驱动系统移动，存储模块与处理模块信号连接，显示装置与处理模块信号连接，显示装置还用于显示处理模块的工作状态；

摄像头，摄像头与处理模块信号连接，摄像头用于采集被测手机显示的测试画面，处理模块还用于对比测试画面是否与正常画面是否一致，处理模块在检测到测试画面与正常画面不一致时控制显示装置显示提示信息；

其特征在于，还包括：

驱动系统，驱动系统上设有安装座，驱动系统用于控制安装座在三维空间内移动；

若干个控件端子板，控件端子板上均设有与手机数据接口连接的I/O连接器，处理模块与I/O连接器信号连接；

与控件端子板对应的电容笔，电容笔弹性连接在安装座上，电容笔与安装座之间设有启动传感器，电容笔位于对应的控件端子板上方，电容笔用于对控件端子板上的被测手机进行触摸测试，启动传感器与处理模块信号连接；

启动传感器包括上极板和与备用电源连接的下极板，上极板和下极板的侧面设有绝缘的滑道，上极板与安装座固定连接，下极板与滑道滑动连接，下极板固定在电容笔的尾部，上极板与处理模块数据连通；上极板和下极板上均设有安装槽，安装槽内设有连接上极板和下极板的绝缘的弹性件；所述弹性件为塑料弹簧；

其中，启动传感器用于在检测到电容笔与安装座紧密接触后向处理模块反馈紧密接触信号，处理模块在接收到紧密接触信号后控制驱动系统停止Z轴方向上的移动，存储模块还用于保存可测试手机软件性能的测试程序，测试程序通过处理模块和I/O连接器发送至被测手机；

控件端子板上设有侧板，侧板与控件端子板滑动连接，侧板上设有用于增大与控件端子板摩擦力的弹性夹，侧板上设有可按压手机侧面按键的按压装置；安装座上设有盲孔，电容笔滑动连接在盲孔内，安装座上设有供电容笔上下移动的间隙，间隙内设有缓冲件，启动传感器位于间隙内，I/O连接器与控件端子板铰接，I/O连接器与控件端子板的铰接处设有让I/O连接器保持竖直状态的扭簧；

摄像头固定在安装座或机架上，处理模块固定在机架上，驱动系统包括X轴驱动臂、Y轴驱动臂以及Z轴驱动臂，安装座固定在Z轴驱动臂上，X轴驱动臂用于控制安装座在X轴上的移动，Y轴驱动臂用于控制安装座在Y轴上的移动，Z轴驱动臂用于控制安装座在Z轴上的移动，X轴驱动臂与机架滑动连接，Y轴驱动臂与X轴驱动臂滑动连接，Z轴驱动臂与Y轴驱动臂滑动连接，X轴驱动臂、Y轴驱动臂和Z轴驱动臂上均设置有步进电机，处理模块分别与步进电机信号连接；

处理模块还用于在接收到紧密接触信号后控制摄像头启动；

还包括提示模块，提示模块与处理模块信号连接；处理模块在发现测试画面与正常画面不一致时向提示模块发送不合格信息，提示模块用于在接收到不合格信息后发出提示。

2.如权利要求1所述的手机整机智能检测系统，其特征在于：控件端子板的数量为四个、安装座的数量也为四个，安装座之间设有传动杆。

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