CN105548850A - 一种全自动led数码管光电检测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法，包括：自动上料模块、自动检测模块、自动下料模块和主控模块；所述自动上料模块与主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料；所述自动检测系统用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台、透明玻璃盘、机械臂、顶针模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱；所述自动下料系统与主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣。本发明的全自动LED数码管光电检测系统及其方法使不同类型的LED数码管实现高效率的全自动测试成为可能，且对LED数码管的光电性能检测的速度快、准确度高。

Description

一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种光电检测系统及其方法，特别是涉及一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法。

背景技术

在LED制造领域，需要对已制造完成的LED数码管进行批量化的生产检测，检测LED数码管的电气性能、功能参数、外观等。对于LED数码管而言，除检测前述性能外，还需要对LED数码管的光性能参数进行检测。

目前技术情况下，电子元器件制造过程中的前端工序，如晶片的固定、晶片的焊接等，都已由自动化机器来完成，而电子元器件的检测工序，自动化程度较低，尤其是针对部分领域的电子元器件或非标准封装的电子元器件。

非标准封装的电子元器件难以实现自动化检测的主要原因是，这些电子元器件的外形和引脚尺寸不规则，不同种类的器件之间封装差异性大，而自动化机器需要首先对被测对象的特征进行提炼和学习，才能实现标准化和重复性的检测动作，但被测对象特征的不确定性使提炼和学习的难度大大增加。

具体地，现有技术中对非标准封装的LED数码管大都采用人工检测或专用设备检测。检其中，检测包括电性能检测及光性能检测。电性能检测在业界已非常成熟，主要通过仪器测量LED器件的电压电流特性。

光性能的人工检测，即点亮LED数码管后，靠人工肉眼来判断各项光学参数是否符合要求。依靠人工及肉眼观测的检测项目，存在主观性和检测结果的不一致性，同时，这些检测项目对检测人员的技能要求很高，检测人员需要经过较长期的学习和训练才能上岗。因此，现有技术中的LED数码管光电性能的人工检测方法不仅检测效率低、准确性差，耗费的人力大，而且对检测人员的技能要求高，检测时间长容易造成检测人员的疲劳损伤及检测准确性的降低。

光性能的专用设备检测，即采用专用的亮度测试仪器进行检测。这需要逐个点亮每个管芯，并通过人工操作逐个测试和记录每个LED数码管的光学特性。用这样的方法测试一个器件需要很长的时间，一般是用于样品测试研究，而完全无法用于批量生产制造过程，亮度测试仪器成本较高，无法测试色度指标、杂质指标等，且利用率低。

综上所述，现有技术中对LED数码管的光电检测仍然需要人工进行不同程度的参与，一方面影响检测效率，另一方面影响检测的准确度。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动LED数码管光电检测系统及其方法，无需人工参与，能够全自动的实现LED数码管的光电检测，克服现有技术中采用人工参与LED数码管光电检测的各种缺陷。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动LED数码管光电检测系统，包括：自动上料模块、自动检测模块、自动下料模块和主控模块；所述自动上料模块与主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料；所述自动检测系统用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台、透明玻璃盘、机械臂、顶针模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱；所述透明玻璃盘设置在所述转动平台上，上表面设置有若干个工作位；所述转动平台与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下驱动所述透明玻璃盘沿相邻两个工作位的中心角度旋转；所述机械臂与所述主控模块相连，用于根据被测LED数码管的位置信息，带动所述顶针模块上的顶针与被测LED数码管的管脚相接触；所述顶针模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触；所述图像获取模块与主控模块相连，用于获取被测LED数码管的图像信息；所述图像处理模块与所述图像获取模块和所述主控模块相连，用于对所述图像获取模块所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的位置信息和光学性能信息；所述电性能测试模块与所述主控模块相连，用于获取被测LED数码管的电学性能信息；所述暗箱用于将全自动LED数码管光电检测系统密闭起来，以保证检测不受外界光影响；所述自动下料系统与主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣；所述主控模块用于控制整个全自动LED数码管光电检测系统的操作，并根据图像处理模块和电性能测试模块的测试结果，判断被测LED数码管是否为良品以及缺陷品的类型。

根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动上料模块包括储料盘、X轴机械臂和Y轴机械臂；所述储料盘用于有序地放置被测LED数码管；所述X轴机械臂与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动储料盘上的器件向X方向移动，并将最前面一排被测LED数码管移动到Y轴机械臂下方的平板上；所述Y轴机械臂与主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动平板上的被测LED数码管逐个进入透明玻璃盘上的测试工作位。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：所述自动下料模块包括若干个分拣气缸、若干个缺陷品分拣盒和出料传送带；所述分拣气缸用于将透明玻璃盘上已检测的LED数码管根据检测结果进行分拣；所述缺陷品分拣盒用于存放有缺陷的LED数码管；所述出料传送带用于传送检测为良品的LED数码管。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：所述激励源接触模块包括顶针和顶针间距调节装置。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：所述激励源接触模块采用弹性模块，所述弹性模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：所述光学性能信息包括LED数码管发光的亮度均匀性、色度均匀性、亮度分档、色度分档、是否漏光、是否有杂质以及是外壳否有划痕。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：所述电学性能信息包括LED数码管的正向电压值、反向漏电值、开路信息、短路信息。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：还包括显示模块，所述显示模块与主控模块相连，用于显示当前被测LED数码管是否为良品以及缺陷的类型。

根据上述的全自动LED数码管光电检测系统，其中：所述被测LED数码管的位置信息包括LED数码管的中心位置与检测工作位中心位置的偏移值和旋转角度。

同时，本发明还提供一种根据上述任一的全自动LED数码管光电检测系统的检测方法，包括以下步骤：

步骤S1、将被测LED数码管表面朝下、管脚朝上地按照行列紧密排列在自动上料模块的储料盘上，自动上料模块的X轴机械臂和Y轴机械臂分别在X向和Y向上推动储料盘上的待测LED数码管至透明玻璃盘上的工作位；

步骤S2、转动平台带动透明玻璃盘进行转动，直至被测LED数码管移动至检测工作位上；

步骤S3、图像获取模块获取被测LED数码管的图像信息，主控模块根据该图像信息获取被测LED数码管的准确位置；

步骤S4、机械臂根据被测LED数码管的位置信息，带动激励源接触模块与被测LED数码管的管脚相接触；

步骤S5、在主控模块的控制下，驱动点亮被测LED数码管，图像采集模块获取点亮后的被测LED数码管的图像信息；图像处理模块对所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取LED数码管的光学性能信息；电性能测试模块获取被测LED数码管的电学性能信息；

步骤S6、主控模块根据被测LED数码管的光学性能信息和电学性能信息判断被测LED数码管是否为良品；

步骤S7、根据被测LED数码管的检测结果，当透明玻璃盘转动时，自动下料模块中的各个分拣气缸将透明玻璃盘上已检测的不同检测结果的LED数码管分别分拣出来。

如上所述，本发明的全自动LED数码管光电检测系统及其方法，具有以下有益效果：

(1)能够自动将储料盒内的待测LED数码管送入检测模块；

(2)能够自动将良品和不同种类的缺陷品进行分拣，缺陷品被分拣至不同的收纳容器中，良品被放入出料传送带；

(3)能够自动同时对LED数码管进行光学性能和电性能的检测；

(4)由机械臂带动可调间距的顶针，在机器视觉指引下实现对任意姿态器件的自动对接，使不同类型的LED数码管实现高效率的测试成为可能；

(5)对LED数码管的光电性能检测的速度快、准确度高。

附图说明

图1显示为本发明的全自动LED数码管光电检测系统的框架结构示意图；

图2显示为本发明的全自动LED数码管光电检测系统的整体结构示意图；

图3显示为本发明的自动上料模块的结构示意图；

图4显示为本发明的全自动LED数码管光电检测系统的侧视结构示意图；

图5显示为本发明的全自动LED数码管光电检测系统的俯视结构示意图；

图6显示为本发明的全自动LED数码管光电检测方法的流程图。

元件标号说明

1自动上料模块

11储料盘

12X轴机械臂

13Y轴机械臂

2自动检测模块

21转动平台

22透明玻璃盘

23机械臂

24激励源接触模块

241顶针

242顶针间距调节装置

25图像获取模块

251相机

252镜头

253光源

26图像处理模块

27电性能测试模块

28暗箱

3自动下料模块

31分拣气缸

32缺陷品分拣盒

33出料传送带

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

参照图1-图6，本发明的全自动LED数码管光电检测系统包括自动上料模块1、自动检测模块2、自动下料模块3和主控模块4。自动上料模块1、自动检测模块2和自动下料模块3均与主控模块4相连。

自动上料模块1用于实现被测LED数码管的自动上料，包括储料盘11、X轴机械臂12和Y轴机械臂13。

储料盘11用于有序地放置被测LED数码管。具体地，将一定数量的被测LED数码管按照行列的紧密放置在储料盘上，其中，被测LED数码管的表面朝下，管脚朝上。

X轴机械臂12与主控模块4相连，用于在主控模块4的控制下，推动位于上料区的储料盘11在X轴向上移动。

Y轴机械臂13与主控模块4相连，用于在主控模块4的控制下，推动位于上料区的储料盘11在Y轴向上移动。

具体地，X轴机械臂利用其上的推杆推动储料盘上的器件向X方向移动，并将最前面一排被测LED数码管移动到Y轴机械臂下方的平板上；Y轴机械臂利用其上的推杆推动平板上的被测LED数码管逐个进入透明玻璃盘上的测试工作位。每测一个LED数码管，透明玻璃盘转动一个工位，Y轴推入一个新的待测LED数码管进入到透明玻璃板。

自动检测系统2用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台21、透明玻璃盘22、机械臂23、激励源接触模块24、图像获取模块25、图像处理模块26、电性能测试模块27和暗箱28。

透明玻璃盘22设置在转动平台21上，上表面设置有若干个工作位。具体地，当透明玻璃盘22转动时，每个工作位可根据当前位置，用于上料、检测或者下料。优选地，每个透明玻璃盘22上设置有12个工作位。工作位两两之间的中心角度为30°。

转动平台21与主控模块4相连，用于在主控模块4的控制下驱动透明玻璃盘22沿相邻两个工作位的中心角度旋转。优选地，转动平台21上设置有若干个均匀分布的工作位，且转动平台上的每个工作位与透明玻璃盘22上的工作位一一对应。

机械臂23与主控模块4相连，用于根据被测LED数码管的位置信息，带动顶针模块24上的顶针与被测LED数码管的管脚准确地相接触。优选地，机械臂23可以采用单轴机械臂，也可以采用四轴机械臂。

激励源接触模块24与机械臂23相连，用于与被测LED数码管的管脚准确地相接触。优选地，激励源接触模块24包括顶针241和顶针间距调节装置242。

优选地，激励源接触模块24还可以采用弹性模块，弹性模块与机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触。具体地，弹性模块可以采用弹性簧片。

图像获取模块25与主控模块5相连，用于获取被测LED数码管的图像信息。具体地，图像获取模块25包括相机251、镜头252和光源253。其中，相机251位于透明玻璃转盘22的下方，从下往上拍摄被测LED数码管的图像。优选地，相机251采用CCD相机或者CMOS相机。

图像处理模块26与图像获取模块25和主控模块4相连，用于对图像获取模块25所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的位置信息和光学性能信息。其中，光学性能信息包括LED数码管发光的亮度均匀性、色度均匀性、亮度分档、色度分档、是否漏光、是否有杂质以及是外壳否有划痕等信息。

电性能测试模块27与主控模块4相连，用于获取被测LED数码管的电学性能信息。具体地，电学性能信息包括LED数码管的正向电压值、反向漏电值、开路信息、短路信息。通常，电性能测试模块与主控模块共同设置在一块PCB板上。

暗箱28用于将全自动LED数码管光电检测系统密闭起来，以保证检测不受外界光影响。

自动下料系统3用于实现已检测LED数码管的自动分拣，包括若干个分拣气缸31、若干个缺陷品分拣盒32和出料传送带33。

分拣气缸31用于将透明玻璃盘22上已检测的LED数码管根据检测结果进行分拣。其中，检测结果包括已检测的LED数码管为良品、一类缺陷品、二类缺陷品等等。

缺陷品分拣盒32用于存放有缺陷的LED数码管。

出料传送带33用于传送检测为良品的LED数码管。

主控模块4用于控制整个全自动LED数码管光电检测系统的操作，并根据图像处理模块和电性能测试模块的测试结果，判断被测LED数码管是否为良品以及缺陷品的类型。

具体地，主控模块4进行以下控制操作：

(1)控制自动上料模块的X轴机械臂和Y轴机械臂的操作。

(2)控制转动平台按照一定分度旋转，通过旋转工作位的方式，使被测LED数码管进入到透明玻璃盘后形成同步流水线作业模式，即在上料工作位上料的同时，检测工作位进行检测、分拣工作位进行分捡，当新一个节拍来时，转动平台带动LED数码管到达新的工作位。

(3)控制电性能测量模块获取被测LED数码管的电性能信息。

(4)控制图像获取模块获取被测LED数码管的图像信息。在本发明中，图像获取模块承担两部分功能，一是拍摄未驱动点亮的LED数码管在工作台面上的放置位置及角度，以传送到主控模块中进行图像分析获取被测LED数码管的位置信息，以将得到的位置信息告知机械臂以控制顶针模块的姿态调整；二是拍摄被测LED数码管在驱动点亮时呈现的图像，以进行光性能分析。

(5)控制机械臂进行水平移动、上下移动及旋转，以自动将顶针模块的顶针调整到可与被测LED数码管管脚精确对准的位置，并下压顶针系统，完成激励及测量系统和被测LED数码管的电气连接。

(6)控制拣系统，将有缺陷的LED数码管存放到对应的缺陷品分拣盒，将检测为良品的LED数码管传送到出料传送带。

优选地，本发明的LED数码管的光电检测系统中还包括显示模块(图中未示出)，与主控模块相连，用于显示当前被测LED数码管是否为良品以及缺陷的类型。具体地，显示模块可以采用LED数码管，也可以采用指示灯。当被测LED数码管为良品时，LED数码管无显示，或指示灯显示为绿色；当被测LED数码管为缺陷品时，LED数码管显示缺陷类型或指示灯显示为红色。

具体地，参照图6，本发明的全自动LED数码管光电检测系统的检测方法如下：

步骤S1、将被测LED数码管表面朝下、管脚朝上地按照行列紧密排列在储料盘上，X轴机械臂和Y轴机械臂分别在X向和Y向推动储料盘上的被测LED数码管进入到透明玻璃盘。

其中，储料盘置于上料区。

步骤S2、转动平台带动透明玻璃盘进行转动，直至被测LED数码管移动至图像获取模块上方的检测工作位上。

步骤S3、图像获取模块获取被测LED数码管的图像信息，主控模块根据该图像信息获取被测LED数码管的准确位置。

具体地，位于透明玻璃盘下方的相机拍摄被测LED数码管的图像。主控模块通过一定的图像算法，得出被测LED数码管的具体位置，并记录LED数码管的中心位置与工作位中心位置的偏移值和旋转角度。

步骤S4、机械臂根据被测LED数码管的位置信息，带动激励源接触模块与被测LED数码管的管脚相接触。

具体地，机械臂接收到偏移位置和旋转角度后，带动其旋转轴上得顶针结构进行相应的偏转和旋转，以实现顶针的位置和器件的位置相对应。

优选地，当采用弹性模块时，机械臂根据被测LED数码管的位置信息，带动弹性模块的簧片与被测LED数码管的管脚相接触。

步骤S5、在主控模块的控制下，驱动点亮被测LED数码管，图像采集模块获取点亮后的被测LED数码管的图像信息；图像处理模块对所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取LED数码管的光学性能信息；电性能测试模块获取被测LED数码管的电学性能信息。

步骤S6、主控模块根据被测LED数码管的光学性能信息和电学性能信息判断被测LED数码管是否为良品。

步骤S7、根据被测LED数码管的检测结果，当透明玻璃盘转动时，各个分拣气缸将透明玻璃盘上已检测的不同检测结果的LED数码管分别分拣出来。

其中，各个分拣气缸在主控模块的控制下，将有缺陷的LED数码管存放到对应的缺陷品分拣盒，将检测为良品的LED数码管传送到出料传送带。

当前检测工作位上的LED数码管检测完毕后，转动平台带动透明玻璃盘旋转一定的中心角度，使得透明玻璃盘上尚未检测的LED数码管处于当前检测工作位上，从而进行下一轮的LED数码管的全自动光电检测。需要说明的是，在透明玻璃盘转动时，可同时实现LED数码管的自动上料，自动检测以及自动下料。

下面详细阐述一下LED数码管的光学性能信息的获取。

亮度不均，是指同一个器件上某些笔段与此器件所有笔段的亮度平均值偏差大于一定的数值。即这些笔段过亮或者过暗了。在检测亮度不均时，为了与人眼视觉有一定的匹配度，笔段之间亮度的比较需要遵循一定的策略。这个策略包括：

A)不同颜色的笔段之间，无需比较；只比较同一颜色之间的不均；

B)不同面积的笔段之间，无需比较；只比较相似面积笔段之间的不均

C)对用户使用感官影响可忽略的，无需比较。例如：专用数码管上特定图案。

判断LED数码管的亮度时，需要根据对LED数码管品质的要求来设定检测不均的档位参数。档位与亮度差异的转换关系为如表1所示，可用以下公式表示：亮度差异度＝档位*5％。当某个笔段的亮度比平均亮度小或者大，并且亮度差异大于所设置档位后，就被判断为亮度不均。

表1、亮度差异与档位的关系

档位数值	差异度
		1	5％
2	10％
		3	15％
4	20％
		5	25％
……	每档步长5％
		10	50％

色度不均，是指同一个器件上不同笔段之间的色度有偏差，并且偏差大于一定的数值。与亮度对比策略一样，用户可以通过修改良品的标准图像笔段的分组情况，对比相同颜色、相似面积笔段的色度值。

判断LED数码管色度时，还需要根据对LED数码管品质的要求来设定检测不均的档位参数。通常来说，色度包括三种定标的方式：1)角度；2)波长；3)色坐标。每种方式的步长和范围如表2所示。

表2、色度判断中档位方式与步长和范围的关系

档位方式	档位数	步长
			角度	1-180	1度
波长	1-40	1nm
			色坐标	0.01-1	0.01

其中，步长是指档位设定能够达到的最小分辨精度，档位是指进行良品不良品判断的。通过选择其中的一种档位方式，并设置相关的档位值。当某个笔段的色度与平均色度之间的差异大于所设置档位后，就被判断为色度不均。

漏光是指同一个器件上，某些笔段被点亮的同时，其他笔段未被点亮。这种情况下存在未被点亮的笔段的亮度超出了一定数值的情况。这种漏光是来自邻近点亮笔段的透光。

首先需要选择哪些笔段将被点亮。当某个笔段的对比值大于所设置档位对应的数值时，即认为此笔段存在漏光。

判断LED数码管是否漏光时，需要根据对LED数码管品质的要求来设定漏光的档位参数。对比未被点亮笔段的亮度与其他被点亮笔段的亮度，当某个笔段的对比值大于所设置档位对应的数值时，即认为此笔段存在漏光。

杂质是指LED数码管的某些笔段区域内存在杂物。需要根据对LED数码管品质的要求来设定杂质检测的档位参数。

划痕是指LED数码管的壳体上存在被损伤的区域。判断LED数码管的划痕时，需要根据对LED数码管品质的要求来设定划痕检测的档位参数。

综上所述，本发明的全自动LED数码管光电检测系统及其方法能够自动将储料盒内的待测LED数码管送入检测模块；能够自动将良品和不同种类的缺陷品进行分拣，缺陷品被分拣至不同的收纳容器中，良品被放入出料传送带；能够自动同时对LED数码管进行光学性能和电性能的检测由机械臂带动可调间距的顶针，在机器视觉指引下实现对任意姿态器件的自动对接，使不同类型的LED数码管实现高效率的测试成为可能；对LED数码管的光电性能检测的速度快、准确度高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：包括：自动上料模块、自动检测模块、自动下料模块和主控模块；

所述自动上料模块与主控模块相连，用于实现被测LED数码管的自动上料；

所述自动检测系统用于实现对被测LED数码管的自动光电检测，包括转动平台、透明玻璃盘、机械臂、激励源接触模块、图像获取模块、图像处理模块、电性能测试模块和暗箱；

所述透明玻璃盘设置在所述转动平台上，上表面设置有若干个工作位；

所述转动平台与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下驱动所述透明玻璃盘沿相邻两个工作位的中心角度旋转；

所述机械臂与所述主控模块相连，用于根据被测LED数码管的位置信息，带动所述顶针模块上的顶针与被测LED数码管的管脚相接触；

所述激励源接触模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触；

所述图像获取模块与主控模块相连，用于获取被测LED数码管的图像信息；

所述图像处理模块与所述图像获取模块和所述主控模块相连，用于对所述图像获取模块所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取被测LED数码管的位置信息和光学性能信息；

所述电性能测试模块与所述主控模块相连，用于获取被测LED数码管的电学性能信息；

所述暗箱用于将全自动LED数码管光电检测系统密闭起来，以保证检测不受外界光影响；

所述自动下料系统与主控模块相连，用于实现已检测LED数码管的自动分拣；

所述主控模块用于控制整个全自动LED数码管光电检测系统的操作，并根据图像处理模块和电性能测试模块的测试结果，判断被测LED数码管是否为良品以及缺陷品的类型。

2.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动上料模块包括储料盘、X轴机械臂和Y轴机械臂；所述储料盘用于有序地放置被测LED数码管；所述X轴机械臂与所述主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动储料盘上的器件向X方向移动，并将最前面一排被测LED数码管移动到Y轴机械臂下方的平板上；所述Y轴机械臂与主控模块相连，用于在所述主控模块的控制下，推动平板上的被测LED数码管逐个进入透明玻璃盘上的测试工作位。

3.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述自动下料模块包括若干个分拣气缸、若干个缺陷品分拣盒和出料传送带；所述分拣气缸用于将透明玻璃盘上已检测的LED数码管根据检测结果进行分拣；所述缺陷品分拣盒用于存放有缺陷的LED数码管；所述出料传送带用于传送检测为良品的LED数码管。

4.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源接触模块包括顶针和顶针间距调节装置。

5.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述激励源接触模块采用弹性模块，所述弹性模块与所述机械臂相连，用于与被测LED数码管的管脚相接触。

6.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述光学性能信息包括LED数码管发光的亮度均匀性、色度均匀性、亮度分档、色度分档、是否漏光、是否有杂质以及是外壳否有划痕。

7.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述电学性能信息包括LED数码管的正向电压值、反向漏电值、开路信息、短路信息。

8.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块与主控模块相连，用于显示当前被测LED数码管是否为良品以及缺陷的类型。

9.根据权利要求1所述的全自动LED数码管光电检测系统，其特征在于：所述被测LED数码管的位置信息包括LED数码管的中心位置与检测工作位中心位置的偏移值和旋转角度。

10.一种根据权利要求1-9之一所述的全自动LED数码管光电检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、将被测LED数码管表面朝下、管脚朝上地按照行列紧密排列在自动上料模块的储料盘上，自动上料模块的X轴机械臂和Y轴机械臂分别在X向和Y向推动储料盘上的被测LED数码管进入到透明玻璃盘；

步骤S2、转动平台带动透明玻璃盘进行转动，直至被测LED数码管移动至检测工作位上；

步骤S3、图像获取模块获取被测LED数码管的图像信息，主控模块根据该图像信息获取被测LED数码管的准确位置；

步骤S4、机械臂根据被测LED数码管的位置信息，带动激励源接触模块与被测LED数码管的管脚相接触；

步骤S5、在主控模块的控制下，驱动点亮被测LED数码管，图像采集模块获取点亮后的被测LED数码管的图像信息；图像处理模块对所获取的LED数码管的图像信息进行处理，获取LED数码管的光学性能信息；电性能测试模块获取被测LED数码管的电学性能信息；

步骤S6、主控模块根据被测LED数码管的光学性能信息和电学性能信息判断被测LED数码管是否为良品；

步骤S7、根据被测LED数码管的检测结果，当透明玻璃盘转动时，自动下料模块中的各个分拣气缸将透明玻璃盘上已检测的不同检测结果的LED数码管分别分拣出来。