CN114778084A - 一种适用于像管信噪比检测的设备 - Google Patents
一种适用于像管信噪比检测的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114778084A CN114778084A CN202210700889.9A CN202210700889A CN114778084A CN 114778084 A CN114778084 A CN 114778084A CN 202210700889 A CN202210700889 A CN 202210700889A CN 114778084 A CN114778084 A CN 114778084A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- sleeve
- detection
- image tube
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 16
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0207—Details of measuring devices
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种适用于像管信噪比检测的设备,属于像管制造及检测领域,旨在通过数码相机、机柜、监视器、零件托盘、光源转换模块、自动绕线装置、检测工位、升降检测台等对传送过来的像管进行检测,光源转换模块放置于机柜内,发出射向检测工位的光束,光束射向像管,数码相机对被光束照射后像管镜面形成的亮面进行拍照,监视器对照片信息进行检测,通过上述步骤完成像管的信噪比检测,经检验合格的产品通过机械臂抓取到合格区,未经检验合格的产品被抓取到不合格区,该设备在原有像管信噪比检测设备的基础上优化了光源,设计了一套自动绕线装置,提高了检测精度,具有较大实际意义。
Description
技术领域
一种适用于像管信噪比检测的设备,属于像管制造及检测领域。
背景技术
像管的信噪比检测,就是检测像管信号与噪声直接的比例。像管在出厂时需要对像管的性能进行检测,只有符合标准才能出厂进行销售。信噪比是像管的重要参数之一,是指信号强度和噪声强度的比值,信噪比的检测时出厂必须要经历的一个步骤。
传统的信噪比检测设备也是通过光束照射进行检测,但由于信噪比检测需要暗光环境,很多检测车间无法满足,这样就会让检测到的信号具有一定误差。而照射的光束的均匀性也是检测的重点,现有大多数都只是平行光束照射,缺乏对光束的处理,这样使得照射在像管上的光束不均匀,出现光斑,甚至严重影响检测结果。另外现有的检测以人工检测为主,需要人工将像管与辅助检测的套筒进行装配,效率很低,不利于流水线生产,产量存在瓶颈,且人工装配精度低,像管是高精密的仪器,稍有不慎就会损坏,所以现有的像管信噪比检测设备存在很多问题,急需得到处理。
发明内容
本发明提供了一种适用于像管信噪比检测的设备,其目的是在机柜上设置监视器、监视器支撑臂、升降检测台、检测工位,在机柜内设置光源发生器,该装置的光源发生器能将普通光束转化成适合检测的均匀的不同颜色的光,通过光源发生器输出适合用于检测的光束照到放置在检测工位上的像管与套筒组件,升降检测台上的遮光罩将像管与套筒组件罩住,光束射过像管上镜面会形成亮点,亮点上有不均匀斑点,而检测的就是这些斑点,升降检测台上的数码相机就会对这些斑点进行识别,进而根据标准判定生产出来的像管是否达到标准,且数码相机检测到的情况在监视器上进行显示,另外还设置了自动绕线器,将像管与套筒从人工组合的方式变成机器操控组合。
本发明采用的技术方案是:一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:由:像管、套筒、机柜、监视器、监视器支撑臂、升降检测台、检测工位、光源转换模块、待测零件托盘、合格零件托盘、不合格零件托盘构成;像管为生产处理的零件,在本装置中为待测组件,具有导电点、限位点和底部的限位槽,套筒套在像管外部,起到固定像管、辅助检测的作用;监视器支撑臂一端固定在机柜上,另一端连接监视器,监视器支撑臂可调节角度,内部集成电路,还起到对监视器供电、信号传输的作用;光源转换模块设置在机柜内部,所处的机柜内为暗光环境,由:光源发射器、电动滤光片转轮、束光管道、电动光阑、积分球组成,从下往上依次为光源发射器、电动滤光片转轮、电动光阑、积分球,束光管道为连接各个部分之间的通道,外部为圆柱形管道,内部为喇叭形,使得通过束光管道的光只剩中间一束能穿过喇叭口,其他方向的光被阻挡,电动滤光片转轮可调节为不同颜色滤光片,达到过滤其他色光的目的,光在通过电动滤光片转轮的处理后经过电动光阑进入到积分球内部,电动光阑控制光线的通过,积分球顶部和检测工位上均设置有的小孔,彼此对应,在积分球汇聚的光线通过小孔传递到外部,通过光源发射器产生的光束通过上述设备被处理成适用于检测的光束通往检测工位,电动滤光片转轮能过滤掉不需要的色光,束光管道能让光束变均匀,电动光阑能控制光线的通过,积分球起到聚光的作用,通过上述装置能将光源发射器射出的普通光束转换成检测需要的光,即符合需要的颜色和均匀的光,使得在像管的镜片上出现亮度均匀的亮面。
进一步的,检测工位和升降检测台设置在机柜上,升降检测台包括:数码相机、三坐标调整台、相机固定架、遮光罩、升降台底座。升降台底座固定在机柜上,三坐标调整台固定在升降台底座上,可在三维坐标上移动,数码相机通过相机固定架固定在三坐标调整台上,三坐标调整台的移动会带着数码相机进行移动,对三坐标调整台的控制实际上进行对数码相机的位置进行调整,遮光罩设置在数码相机镜头所在面一侧。
进一步的,检测工位设置有夹持像管和套筒的装置,像管与套筒组件被夹持时,像管的镜面正对检测工位上的小孔。
进一步的,开始检测时,外部机械臂将装配好的像管和套筒组件夹持放在检测工位上,升降检测台上的数码相机对检测工位上的组件进行拍照识别,根据识别到的信息判定数码相机与组件的相对位置,根据这个位置信息控制三坐标调整台在空间上进行移动,使得数码相机正对准组件,即X和Y坐标一致,再在Z轴方向下降,带动遮光罩完全罩住检测工位,避免外界光进入到检测空间,此时光源发生器发射出的光线通过检测工位上的小孔射出,投射到像管上,数码相机对光线透过像管而导致像管检测面所呈的像进行拍摄。
进一步的,待测零件托盘、合格零件托盘、不合格零件托盘设置在机柜顶部,排列设置,待测零件托盘用于放置装配好的像管与套筒组件,合格零件托盘和不合格零件托盘分别放置合格或不合格的组件。
进一步的,套筒内部设置有限位槽,限位槽由两段槽组成,一段成环形,平行于水平方向,另一段竖直,垂直于成环形的这段,两段贯通,整体为“L”形,限位槽配合像管上的限位点一起工作。
进一步的,套筒还设置有导电通孔,该通孔贯穿整个套筒壁,导电通孔由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成,直径大的圆柱体通孔在内部。
进一步的,还设置有通电装置,通电装置由:通电导体、外部限位结构、内部限位结构、弹簧组成,通电导体整体为圆柱体状,该通电装置贯穿导电通孔,内部限位结构防止通电装置从套筒上脱落,外部限位结构与套筒壁卡住弹簧,弹簧给通电装置一个往外的力,与内部限位结构配合使得正常情况下通电导体进入套筒壁的一端不超出套筒壁。
进一步的,其特征在于:还设置有自动绕线器,自动绕线器也设置在机柜上,由绕线固定底座、转盘和驱动电机构成;驱动电机设置在机柜内,绕线固定底座设置有凸起圆柱形结构,顶部有限位点,用于固定住像管,驱动电机带动转盘转动,转盘带动套筒转动。
进一步的,在自动绕线器工作时,首先由外部机械臂将套筒以固定角度放置在自动绕线器上,绕线固定底座上的凸起圆柱形结构卡住套筒,使套筒只能自身转动,无法在底座上进行位移,外部机械臂再将像管以固定角度放置在绕线固定底座上,此时的固定角度为像管上限位点正对套筒上竖直的限位槽的角度,外部机械臂夹持像管从上往下将像管放置在套筒内,像管上限位点从竖直的限位槽进入到水平的环状限位槽,在抵达竖直的限位槽底部,也就是进入环状的限位槽时,驱动电机转动,像管被绕线固定底座卡住,套筒被驱动与像管相对转动,限位点转动到环状的限位槽末端,停止转动,此时像管上导电点正对套筒上的导电通孔,也就是正对通电装置。
进一步的,像管上导电点内凹,通电导体与像管接触一端为半球形凸起,彼此搭配,增大接触面积。
进一步的,所述的电动滤光片转轮的数量大于等于2,彼此之间由束光管道连接。
进一步的,遮光罩为不透光柔性材料制成,可完全遮住放置好像管与套筒组件之后的检测工位。
进一步的,监视器、升降检测台、检测工位、光源转换模块构成本设备的检测功能系统;经自动绕线器处理好的像管与套筒组件被夹持在检测工位上,遮光罩被三坐标调整台控制罩住检测工位,光源转换模块处理好的灯光照射在像管需要被检测的镜面上,镜面在被光线照射后会形成一个亮面,该亮面上存在若干斑点,此时升降检测台上的数码相机对该亮面进行拍照,拍摄的照片在监视器上进行显示;光源转换模块根据需要进行不同颜色的光线变换,不同颜色光源射过像管会导致出现不同状态的亮面,上面所存在的斑点不一致,不同的亮面均可通过监视器进行显示,根据检测标准对形成的亮面进行判断,若最终不符合合格标准,则判断为不合格,此时三坐标调整台升起,外部的机械臂将像管与套筒组件夹取至不合格零件托盘;若最终符合合格标准,则判断为合格,此时三坐标调整台升起,外部的机械臂将像管与套筒组件夹取至合格零件托盘。
进一步的,环状的限位槽的末端处设置有凹面,在像管与套筒装配好后,外部机械臂将该组件抓起,像管在重力作用下落在该凹面上,该凹面起到卡住限位点的作用。
进一步的,通电导体侧面设有一圈绝缘结构,仅两端能实现通电功能。
进一步的,转盘边缘设置一圈软性材料。
一种适用于像管信噪比检测的设备,其操作步骤如下:
步骤一:外部机械臂将套筒抓取至绕线固定底座上,再将像管放入套筒内,驱动电机转动,使得像管上导电点进入绕线槽内,然后再将配套好的组件抓取至待测零件托盘;
步骤二:外部机械臂将待测零件托盘上的像管与套筒组件抓取放置在检测工位上;
步骤三:升降检测台降下,遮光罩遮住检测工位上的像管与套筒组件;
步骤四:光源发生器射出合适的光束照射在像管的镜面上,数码相机对镜面上出现的亮面进行拍摄,判定是否合格,并在监视器上进行显示;
步骤五:根据是否合格情况将组件放置合格零件托盘或者不合格零件托盘。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、设置了电动滤光片转轮,使得光色彩可控;2、设计了自动绕线器,将传统需要由人工操作的步骤变为自动化;3、设计了套筒全新的结构,保证在搬运过程中套筒与像管不分离,且能配合自动绕线器使用;4、设计了束光管道,延长光线传播距离,使得原本散乱的光只保留竖直照射部分,最后照在镜面上的光是均匀的,不会出现光斑;5、利用数码相机拍照去识别相对位置关系,将传统人工调整位置和对焦转变成自动调整位置和对焦。
附图说明
图1是本发明的整体结构图;
图2是本发明的升降检测台结构示意图;
图3是本发明的电源转换模块结构示意图;
图4是本发明的自动绕线器结构示意图;
图5是本发明的像管与套筒装配示意图;
图6是本发明的套筒外部结构示意图;
图7是本发明的套筒内部结构示意图;
图8是本发明的套筒导电通孔处剖面示意图;
图9是本发明的套筒剖面限位槽结构示意图;
图10是本发明的束光管道内部结构示意图;
图11是本发明的通电装置结构示意图;
图12是本发明的通电装置插入套筒时剖面结构示意图;
图13是本发明的导电点与通电导体接触示意图。
图中各标号为:1-像管;101-导电点;102-限位点;2-套筒;201-限位槽;202-导电通孔;3-机柜;4-监视器;5-监视器支撑臂;6-升降检测台;601-数码相机;602-三坐标调整台;603-相机固定架;604-遮光罩;605-升降台底座;7-检测工位;8-光源转换模块;801-光源发射器;802-电动滤光片转轮;803-束光管道;804-电动光阑;805-积分球9-待测零件托盘;10-合格零件托盘;11-不合格零件托盘;12-通电装置;1201-通电导体;1202-外部限位结构;1203-内部限位结构;1204-弹簧;13-自动绕线器;1301-绕线固定底座;1302-转盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明作进一步说明。应该理解,这些描述只是实例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1-13。一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:由:像管1、套筒2、机柜3、监视器4、监视器支撑臂5、升降检测台6、检测工位7、光源转换模块8、待测零件托盘9、合格零件托盘10、不合格零件托盘11构成;像管1为生产处理的零件,在本装置中为待测组件,具有导电点101、限位点102和底部的限位槽,套筒2套在像管1外部,起到固定像管1、辅助检测的作用;监视器支撑臂5一端固定在机柜3上,另一端连接监视器4,监视器支撑臂5可调节角度,内部集成电路,还起到对监视器4供电、信号传输的作用;光源转换模块8设置在机柜3内部,所处的机柜3内为暗光环境,由:光源发射器801、电动滤光片转轮802、束光管道803、电动光阑804、积分球805组成,从下往上依次为光源发射器801、电动滤光片转轮802、电动光阑804、积分球805,束光管道803为连接各个部分之间的通道,外部为圆柱形管道,内部为喇叭形,使得通过束光管道803的光只剩中间一束能穿过喇叭口,其他方向的光被阻挡,电动滤光片转轮802可调节为不同颜色滤光片,达到过滤其他色光的目的,光在通过电动滤光片转轮802的处理后经过电动光阑804进入到积分球805内部,电动光阑804控制光线的通过,积分球805顶部和检测工位7上均设置有的小孔,彼此对应,在积分球805汇聚的光线通过小孔传递到外部,通过光源发射器801产生的光束通过上述设备被处理成适用于检测的光束通往检测工位7,电动滤光片转轮802能过滤掉不需要的色光,束光管道803能让光束变均匀,电动光阑804能控制光线的通过,积分球805起到聚光的作用,通过上述装置能将光源发射器801射出的普通光束转换成检测需要的光,即符合需要的颜色和均匀的光,使得在像管1的镜片上出现亮度均匀的亮面。
进一步的,检测工位7和升降检测台6设置在机柜3上,升降检测台6包括:数码相机601、三坐标调整台602、相机固定架603、遮光罩604、升降台底座605。升降台底座605固定在机柜3上,三坐标调整台602固定在升降台底座605上,可在三维坐标上移动,数码相机601通过相机固定架603固定在三坐标调整台602上,三坐标调整台602的移动会带着数码相机601进行移动,对三坐标调整台602的控制实际上进行对数码相机601的位置进行调整,遮光罩604设置在数码相机601镜头所在面一侧。
进一步的,检测工位7设置有夹持像管1和套筒2的装置,像管1与套筒2组件被夹持时,像管1的镜面正对检测工位7上的小孔。
进一步的,开始检测时,外部机械臂将装配好的像管1和套筒2组件夹持放在检测工位7上,升降检测台6上的数码相机601对检测工位7上的组件进行拍照识别,根据识别到的信息判定数码相机601与组件的相对位置,根据这个位置信息控制三坐标调整台602在空间上进行移动,使得数码相机601正对准组件,即X和Y坐标一致,再在Z轴方向下降,带动遮光罩604完全罩住检测工位7,避免外界光进入到检测空间,此时光源发射器801发射出的光线通过检测工位7上的小孔射出,投射到像管1上,数码相机601对光线透过像管1而导致像管1检测面所呈的像进行拍摄。
进一步的,待测零件托盘9、合格零件托盘10、不合格零件托盘11设置在机柜3顶部,排列设置,待测零件托盘9用于放置装配好的像管1与套筒2组件,合格零件托盘10和不合格零件托盘11分别放置合格或不合格的组件。
进一步的,套筒2内部设置有限位槽201,限位槽201由两段槽组成,一段成环形,平行于水平方向,另一段竖直,垂直于成环形的这段,两段贯通,整体为“L”形,限位槽201配合像管1上的限位点102一起工作。
进一步的,套筒2还设置有导电通孔202,该通孔贯穿整个套筒2壁,导电通孔202由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成,直径大的圆柱体通孔在内部。
进一步的,还设置有通电装置12,通电装置12由:通电导体1201、外部限位结构1202、内部限位结构1203、弹簧1204组成,通电导体1201整体为圆柱体状,该通电装置12贯穿导电通孔202,内部限位结构1203防止通电装置12从套筒2上脱落,外部限位结构1202与套筒2壁卡住弹簧1204,弹簧1204给通电装置12一个往外的力,与内部限位结构1203配合使得正常情况下通电导体1201进入套筒2壁的一端不超出套筒2壁。
进一步的,其特征在于:还设置有自动绕线器13,自动绕线器13也设置在机柜3上,由绕线固定底座1301、转盘1302和驱动电机构成;驱动电机设置在机柜3内,绕线固定底座1301设置有凸起圆柱形结构,顶部有限位点,用于固定住像管1,驱动电机带动转盘1302转动,转盘1302带动套筒2转动。
进一步的,在自动绕线器13工作时,首先由外部机械臂将套筒2以固定角度放置在自动绕线器13上,绕线固定底座1301上的凸起圆柱形结构卡住套筒2,使套筒2只能自身转动,无法在底座上进行位移,外部机械臂再将像管1以固定角度放置在绕线固定底座1301上,此时的固定角度为像管1上限位点102正对套筒2上竖直的限位槽201的角度,外部机械臂夹持像管1从上往下将像管1放置在套筒2内,像管1上限位点102从竖直的限位槽201进入到水平的环状限位槽201,在抵达竖直的限位槽201底部,也就是进入环状的限位槽201时,驱动电机转动,像管1被绕线固定底座1301卡住,套筒2被驱动与像管1相对转动,限位点102转动到环状的限位槽201末端,停止转动,此时像管1上导电点101正对套筒2上的导电通孔202,也就是正对通电装置12。
进一步的,像管1上导电点101内凹,通电导体1201与像管1接触一端为半球形凸起,彼此搭配,增大接触面积。
进一步的,所述的电动滤光片转轮802的数量大于等于2,彼此之间由束光管道803连接。
进一步的,遮光罩604为不透光柔性材料制成,可完全遮住放置好像管1与套筒2组件之后的检测工位7。
进一步的,监视器4、升降检测台6、检测工位7、光源转换模块8构成本设备的检测功能系统;经自动绕线器13处理好的像管1与套筒2组件被夹持在检测工位7上,遮光罩604被三坐标调整台602控制罩住检测工位7,光源转换模块8处理好的灯光照射在像管1需要被检测的镜面上,镜面在被光线照射后会形成一个亮面,该亮面上存在若干斑点,此时升降检测台6上的数码相机601对该亮面进行拍照,拍摄的照片在监视器4上进行显示;光源转换模块8根据需要进行不同颜色的光线变换,不同颜色光源射过像管1会导致出现不同状态的亮面,上面所存在的斑点不一致,不同的亮面均可通过监视器4进行显示,根据检测标准对形成的亮面进行判断,若最终不符合合格标准,则判断为不合格,此时三坐标调整台602升起,外部的机械臂将像管1与套筒2组件夹取至不合格零件托盘11;若最终符合合格标准,则判断为合格,此时三坐标调整台602升起,外部的机械臂将像管1与套筒2组件夹取至合格零件托盘10。
进一步的,环状的限位槽201的末端处设置有凹面,在像管1与套筒2装配好后,外部机械臂将该组件抓起,像管1在重力作用下落在该凹面上,该凹面起到卡住限位点102的作用。
进一步的,通电导体1201侧面设有一圈绝缘结构,仅两端能实现通电功能。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例子。
Claims (11)
1.一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:由:像管(1)、套筒(2)、机柜(3)、监视器(4)、监视器支撑臂(5)、升降检测台(6)、检测工位(7)、光源转换模块(8)、待测零件托盘(9)、合格零件托盘(10)、不合格零件托盘(11)构成;像管(1)为生产处理的零件,在本装置中为待测组件,具有导电点(101)、限位点(102)及底部的限位槽,套筒(2)套在像管(1)外部,起到固定像管(1)、辅助检测的作用;监视器支撑臂(5)一端固定在机柜(3)上,另一端连接监视器(4),监视器支撑臂(5)可调节角度,内部集成电路,还起到对监视器(4)供电、信号传输的作用;光源转换模块(8)设置在机柜(3)内部,所处的机柜(3)内为暗光环境,由:光源发射器(801)、电动滤光片转轮(802)、束光管道(803)、电动光阑(804)、积分球(805)组成,从下往上依次为光源发射器(801)、电动滤光片转轮(802)、电动光阑(804)、积分球(805),束光管道(803)为连接各个部分之间的通道,外部为圆柱形管道,内部为喇叭形,使得通过束光管道(803)的光只剩中间一束能穿过喇叭口,其他方向的光被阻挡,电动滤光片转轮(802)可调节为不同颜色滤光片,达到过滤其他色光的目的,光在通过电动滤光片转轮(802)的处理后经过电动光阑(804)进入到积分球(805)内部,电动光阑(804)控制光线的通过,积分球(805)顶部和检测工位(7)上均设置有的小孔,彼此对应,在积分球(805)汇聚的光线通过小孔传递到外部,通过光源发射器(801)产生的光束经过上述设备被处理成适用于检测的光束通往检测工位(7),电动滤光片转轮(802)能过滤掉不需要的色光,束光管道(803)能让光束变均匀,电动光阑(804)能控制光线的通过,积分球(805)起到聚光的作用,通过上述装置能将光源发射器(801)射出的普通光束转换成检测需要的光,即符合需要的颜色和均匀的光,使得在像管的镜片上出现亮度均匀的亮面;检测工位(7)和升降检测台(6)设置在机柜(3)上,升降检测台(6)包括:数码相机(601)、三坐标调整台(602)、相机固定架(603)、遮光罩(604)、升降台底座(605);升降台底座(605)固定在机柜(3)上,三坐标调整台(602)固定在升降台底座(605)上,可在三维坐标上移动,数码相机(601)通过相机固定架(603)固定在三坐标调整台(602)上,三坐标调整台(602)的移动会带着数码相机(601)进行移动,对三坐标调整台(602)的控制实际上进行对数码相机(601)的位置进行调整,遮光罩(604)设置在数码相机(601)镜头所在面一侧,检测工位(7)设置有夹持套筒(2)的装置,像管(1)与套筒(2)组件被夹持时,像管(1)的镜面正对检测工位(7)上的小孔,开始检测时,外部机械臂将装配好的像管(1)和套筒(2)组件夹持放在检测工位(7)上,升降检测台(6)上的数码相机(601)对检测工位(7)上的组件进行拍照识别,根据识别到的信息判定数码相机(601)与组件的相对位置,根据这个位置信息控制三坐标调整台(602)在空间上进行移动,使得数码相机(601)正对准组件,即X和Y坐标一致,再在Z轴方向下降,带动遮光罩(604)完全罩住检测工位(7),避免外界光进入到检测空间,此时光源转换模块(8)发射出的光线通过检测工位(7)上的小孔射出,投射到像管(1)上,数码相机(601)对光线透过像管(1)而导致像管(1)检测面所呈的像进行拍摄;待测零件托盘(9)、合格零件托盘(10)、不合格零件托盘(11)设置在机柜(3)顶部,排列设置,待测零件托盘(9)用于放置装配好的像管(1)与套筒(2)组件,合格零件托盘(10)放置合格零件,不合格零件托盘(11)放置不合格的组件。
2.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:套筒(2)内部设置有限位槽(201),限位槽(201)由两段槽组成,一段成环形,平行于水平方向,另一段竖直,垂直于成环形的这段,两段贯通,整体为“L”形,限位槽(201)配合像管(1)上的限位点(102)一起工作。
3.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:套筒(2)还设置有导电通孔(202),该通孔贯穿整个套筒壁,导电通孔(202)由两个直径不同、截面圆圆心在平面上是同心圆的两个圆柱体通孔组成,直径大的圆柱体通孔在内部。
4.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:还设置有通电装置(12),通电装置(12)由:通电导体(1201)、外部限位结构(1202)、内部限位结构(1203)、弹簧(1204)组成,通电导体(1201)整体为圆柱体状,该通电装置(12)贯穿导电通孔(202),内部限位结构(1203)防止通电装置(12)从套筒(2)上脱落,外部限位结构(1202)与套筒(2)壁卡住弹簧(1204),弹簧(1204)给通电装置(12)一个往外的力,与内部限位结构(1203)配合使得正常情况下通电导体(1201)进入套筒(2)壁的一端不超出套筒(2)壁。
5.根据权利要求1、2、3任一一条所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:还设置有自动绕线器(13),自动绕线器(13)也设置在机柜(3)上,由绕线固定底座(1301)、转盘(1302)和驱动电机构成;驱动电机设置在机柜(3)内,绕线固定底座(1301)设置有凸起圆柱形结构,顶部有限位点,用于固定住像管(1),驱动电机带动转盘(1302)转动,转盘(1302)带动套筒(2)转动,在自动绕线器(13)工作时,首先由外部机械臂将套筒(2)以固定角度放置在自动绕线器(13)上,绕线固定底座(1301)上的凸起圆柱形结构卡住套筒(2),使套筒(2)只能自身转动,无法在底座上进行位移,外部机械臂再将像管(1)以固定角度放置在绕线固定底座(1301)上,此时的固定角度为像管(1)上限位点(102)正对套筒(2)上竖直的限位槽(201)的角度,外部机械臂夹持像管(1)从上往下将像管(1)放置在套筒(2)内,像管(1)上限位点(102)从竖直的限位槽(201)进入到水平的环状限位槽(201),在抵达竖直的限位槽(201)底部,也就是进入环状的限位槽(201)时,驱动电机转动,像管(1)被绕线固定底座(1301)卡住,套筒(2)被驱动与像管(1)相对转动,限位点(102)转动到环状的限位槽(201)末端,停止转动,此时像管(1)上导电点(101)正对套筒(2)上的导电通孔(202),也就是正对通电装置(12)。
6.根据权利要求2所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:像管(1)上导电点(101)内凹,通电导体(1201)与像管(1)接触一端为半球形凸起,彼此搭配,增大接触面积。
7.根据权利要求2所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:所述的电动滤光片转轮(802)的数量大于等于2,彼此之间由束光管道(803)连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:遮光罩(604)为不透光柔性材料制成,可完全遮住放置好像管(1)与套筒(2)组件之后的检测工位(7)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:监视器(4)、升降检测台(6)、检测工位(7)、光源转换模块(8)构成本设备的检测功能系统;经自动绕线器(13)处理好的像管(1)与套筒(2)组件被夹持在检测工位(7)上,遮光罩(604)被三坐标调整台(602)控制罩住检测工位(7),光源转换模块(8)处理好的灯光照射在像管(1)需要被检测的镜面上,镜面在被光线照射后会形成一个亮面,该亮面上存在若干斑点,此时升降检测台(6)上的数码相机(601)对该亮面进行拍照,拍摄的照片在监视器(4)上进行显示;光源转换模块(8)根据需要进行不同颜色的光线变换,不同颜色光源射过像管(1)会导致出现不同状态的亮面,上面所存在的斑点不一致,不同的亮面均可通过监视器(4)进行显示,根据检测标准对形成的亮面进行判断,若最终不符合合格标准,则判断为不合格,此时三坐标调整台(602)升起,外部的机械臂将像管(1)与套筒(2)组件夹取至不合格零件托盘(11);若最终符合合格标准,则判断为合格,此时三坐标调整台(602)升起,外部的机械臂将像管(1)与套筒(2)组件夹取至合格零件托盘(10)。
10.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:环状的限位槽(201)的末端处设置有凹面,在像管(1)与套筒(2)装配好后,外部机械臂将该组件抓起,像管(1)在重力作用下落在该凹面上,该凹面起到卡住限位点(102)的作用。
11.根据权利要求1所述的一种适用于像管信噪比检测的设备,其特征在于:通电导体(1201)侧面设有一圈绝缘结构,仅两端能实现通电功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210700889.9A CN114778084A (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种适用于像管信噪比检测的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210700889.9A CN114778084A (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种适用于像管信噪比检测的设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114778084A true CN114778084A (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82421987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210700889.9A Pending CN114778084A (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种适用于像管信噪比检测的设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114778084A (zh) |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87102138A (zh) * | 1986-03-19 | 1987-10-21 | 株式会社日立制作所 | 生产显象管的设备 |
FI935474A0 (fi) * | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Nokia Technology Gmbh | Mekanismi kuvaputken kiinittämiseksi koteloonsa |
JPH0855591A (ja) * | 1994-05-30 | 1996-02-27 | Samsung Electron Co Ltd | 陰極線管のネック部の固定構造 |
US5877902A (en) * | 1996-10-31 | 1999-03-02 | Litton Systems, Inc. | Mounting assembly for image intensifier tube in optical sight |
CN1359175A (zh) * | 2001-12-26 | 2002-07-17 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 投影装置的半导体激光光源 |
DE102004060142B3 (de) * | 2004-12-14 | 2006-05-04 | Engmann, Thomas | Verfahren und Vorrichtung zur Demontage von Bildschirmgeräten |
CN201965083U (zh) * | 2010-12-29 | 2011-09-07 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 光刀系统 |
CN102681109A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-09-19 | 天津大学 | 一种大口径光束耦合器 |
CN104819829A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-08-05 | 上海维锐智能科技有限公司 | 一种全自动led数码管光电检测系统及其方法 |
CN104990688A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 南京理工大学 | 双光路像增强器信噪比测试装置 |
CN105361927A (zh) * | 2015-11-22 | 2016-03-02 | 南京塞尼尔医疗技术有限公司 | 一种双向紧固式超声波切骨刀 |
CN105869974A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种用于微光像增强器整体装配的方法 |
CN106226037A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-12-14 | 南京理工大学 | 一种大孔径微光像增强器成像均匀性测试装置 |
CN206455377U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-09-01 | 东莞市德玛电子有限公司 | 一种装配机 |
CN208684216U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-04-02 | 天津易联通自动化科技有限公司 | 一种自动打胶托盘真空吸盘 |
CN211232619U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-08-11 | 佛山电器照明股份有限公司 | 一种红外遥控led吸顶灯 |
CN111604663A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-01 | 杭州富阳伟立自动化科技有限公司 | 一种管件与基座的装配装置 |
CN211574904U (zh) * | 2020-04-18 | 2020-09-25 | 镇江市宝源车业有限公司 | 一种具有均匀射光效果的汽车灯具 |
CN112378624A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-19 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种模拟像增强器近贴距离参数的测试装置及方法 |
CN113375908A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-10 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种用于微光像增强器自动测试的暗箱系统 |
CN113432838A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-24 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种微光像增强器信噪比和光晕自动测试系统及测试方法 |
CN113432833A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-24 | 北方夜视技术股份有限公司 | 用于测试像增强管光电阴极光照后稳定性的装置及方法 |
CN215178509U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-12-14 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 一种检测显示模组的测试装置 |
CN114119773A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 马鞍山学院 | 一种用于工业机器人智能抓取检测的相机自动对焦方法 |
-
2022
- 2022-06-21 CN CN202210700889.9A patent/CN114778084A/zh active Pending
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87102138A (zh) * | 1986-03-19 | 1987-10-21 | 株式会社日立制作所 | 生产显象管的设备 |
FI935474A0 (fi) * | 1993-12-07 | 1993-12-07 | Nokia Technology Gmbh | Mekanismi kuvaputken kiinittämiseksi koteloonsa |
JPH0855591A (ja) * | 1994-05-30 | 1996-02-27 | Samsung Electron Co Ltd | 陰極線管のネック部の固定構造 |
US5877902A (en) * | 1996-10-31 | 1999-03-02 | Litton Systems, Inc. | Mounting assembly for image intensifier tube in optical sight |
CN1359175A (zh) * | 2001-12-26 | 2002-07-17 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 投影装置的半导体激光光源 |
DE102004060142B3 (de) * | 2004-12-14 | 2006-05-04 | Engmann, Thomas | Verfahren und Vorrichtung zur Demontage von Bildschirmgeräten |
CN201965083U (zh) * | 2010-12-29 | 2011-09-07 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 光刀系统 |
CN102681109A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-09-19 | 天津大学 | 一种大口径光束耦合器 |
CN104819829A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-08-05 | 上海维锐智能科技有限公司 | 一种全自动led数码管光电检测系统及其方法 |
CN104990688A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 南京理工大学 | 双光路像增强器信噪比测试装置 |
CN105361927A (zh) * | 2015-11-22 | 2016-03-02 | 南京塞尼尔医疗技术有限公司 | 一种双向紧固式超声波切骨刀 |
CN105869974A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种用于微光像增强器整体装配的方法 |
CN106226037A (zh) * | 2016-08-20 | 2016-12-14 | 南京理工大学 | 一种大孔径微光像增强器成像均匀性测试装置 |
CN206455377U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-09-01 | 东莞市德玛电子有限公司 | 一种装配机 |
CN208684216U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-04-02 | 天津易联通自动化科技有限公司 | 一种自动打胶托盘真空吸盘 |
CN211232619U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-08-11 | 佛山电器照明股份有限公司 | 一种红外遥控led吸顶灯 |
CN211574904U (zh) * | 2020-04-18 | 2020-09-25 | 镇江市宝源车业有限公司 | 一种具有均匀射光效果的汽车灯具 |
CN111604663A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-01 | 杭州富阳伟立自动化科技有限公司 | 一种管件与基座的装配装置 |
CN112378624A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-19 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种模拟像增强器近贴距离参数的测试装置及方法 |
CN215178509U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-12-14 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 一种检测显示模组的测试装置 |
CN113375908A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-10 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种用于微光像增强器自动测试的暗箱系统 |
CN113432838A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-24 | 北方夜视技术股份有限公司 | 一种微光像增强器信噪比和光晕自动测试系统及测试方法 |
CN113432833A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-24 | 北方夜视技术股份有限公司 | 用于测试像增强管光电阴极光照后稳定性的装置及方法 |
CN114119773A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 马鞍山学院 | 一种用于工业机器人智能抓取检测的相机自动对焦方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105182209B (zh) | 微型显示芯片的生产检测系统及方法 | |
CN107362988B (zh) | 一种电感外观自动检查设备 | |
CN210376168U (zh) | 一种转盘式自动光学检测装置 | |
CN106940319B (zh) | 光学纤维传像元件疵点检测方法及装置 | |
CN111273162A (zh) | 一种芯片检测装置 | |
CN113375908B (zh) | 一种用于微光像增强器自动测试的暗箱系统 | |
CN112903712A (zh) | 应用多光源的组合式检测系统及采用该系统的检测方法 | |
JP2005198103A (ja) | カメラモジュールの組立装置および組立方法 | |
CN205300898U (zh) | 一种车灯光、气检自动检测联合工作台 | |
CN215640914U (zh) | 一种晶圆表面缺陷检测装置 | |
CN114778084A (zh) | 一种适用于像管信噪比检测的设备 | |
CN112945973B (zh) | 线圈用光源检测系统及线圈检测方法 | |
CN208110969U (zh) | 一种检测led点阵一致性的装置 | |
CN114778083A (zh) | 一种适用于像管增益检测的设备 | |
TWI426247B (zh) | 光源測量方法 | |
CN106525867A (zh) | 汽缸外壳缺陷检测系统的视觉检测装置 | |
CN211043190U (zh) | 一种玻璃绝缘子缺陷检测装置 | |
TW202234055A (zh) | 光源系統和光學成像檢測系統 | |
JP2003229700A (ja) | 吸着管部の吸着端面とそれに保持された電子回路部品との撮像方法 | |
CN114157858A (zh) | 摄像头测试组装粘合用漏光检测装置及方法 | |
TWM595220U (zh) | 半成品的缺陷檢測設備 | |
CN219957366U (zh) | 一种视觉检测台 | |
CN218298728U (zh) | 一种孔内用散射环形光源以及带有环形光源的拍照设备 | |
CN211669483U (zh) | 多角度防眩光光源 | |
CN220171379U (zh) | 一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240112 |