CN219957366U - 一种视觉检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测台，涉及工业视觉检测装置技术领域。该视觉检测台包括漫反射光室、设在漫反射光室顶部的CCD视觉检测相机、设在漫反射光室底部的基座、设在基座上的直线驱动装置、连接在直线驱动装置上的移动平台，以及设在移动平台上的检测载物平台，漫反射光室的正室壁自底部向上开设有便于移动平台进出漫反射光室内部的让位缺口。本实用新型的视觉检测台通过漫反射光室可以为工件的视觉取样检测环境提供光照度一致的取景采样环境，采样获得的画面中，工件的轮廓表面细节完整，可大幅提高工件缺陷的完整再现，减少了计算机在后端处理过程中的补偿，为检测的准确性提高了可靠的支撑。

Description

一种视觉检测台

技术领域

本实用新型涉及工业视觉检测装置技术领域，具体涉及一种检测准确性高，工件视觉采样补偿较低的视觉检测台。

背景技术

机器视觉检测采用照相机将目标检测物转换成图像信号，以便于专用的图像处理系统对这些图像信号进行各种运算来抽取目标检测物的特征，如尺寸、缺陷，再根据预设的允许度来实现自动识别功能。近年来，机器视觉蓬勃发展，其已经开始应用到各个领域。在工件的尺寸检测或缺陷检测，如边角毛刺，缺损等检测上，现有的视觉检测平台通常是将工件放置在CCD相机镜头的下方，然后在CCD相机镜头的下方与工件之间设置环形的光源，通过环形光源为工件的上表面打光。该类光源的视觉检测装置一方面由于平台周侧没有遮挡，其下方的光照环境易受到一定的干扰，另一方面由于光线主要聚集在上表面，对于轮廓面具有斜坡面的一类工件，其光照环境不够细致。因此，现有的这类视觉检测装置采样获得的画面中，工件的表面缺陷特征不够明显和细致，CCD相机镜头采样获得的画面数据需要进行一系列的补偿修正，增加了计算机的运算复杂度。另外，现有的视觉检测平台较为简单，多为不锈钢和镀锌平台，当工件表面颜色与平台相近时，获取的画面中工件表面轮廓与背景不够明显，也为计算机的处理增加了计算量。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种在漫反射光室中进行视觉采样的视觉检测台。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种视觉检测台，包括漫反射光室、设在所述漫反射光室顶部的CCD视觉检测相机、设在所述漫反射光室底部的基座、设在所述基座上的直线驱动装置、连接在所述直线驱动装置上的移动平台，以及设在所述移动平台上的检测载物平台，所述漫反射光室的正室壁自底部向上开设有便于所述移动平台进出所述漫反射光室内部的让位缺口。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述漫反射光室的内部在靠近左右两侧室壁的位置分别设有对称分布的白色柔光板灯，所述漫反射光室的内室壁上均涂覆有白色的漫反射涂层。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述直线驱动装置包括固定在所述基座外端的步进电机、与步进电机传动连接的步进丝杆、沿所述步进丝杆左右两侧对称设置，固定在所述基座上的直线导轨，以及滑动连接在所述直线导轨上的滑台，所述步进丝杆与所述滑台螺纹传动连接。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述移动平台包括固定在所述滑台上的移动平台本体，所述移动平台本体上设有装夹位，所述检测载物平台设在所述装夹位上。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述装夹位的四角处设有定位块，所述定位块的内角成型有定位口，所述检测载物平台可插拔地适配在所述装夹位上，四角与所述定位块的定位口适配。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述检测载物平台的顶部中心位置成型有工件固定位，所述检测载物平台的顶部平面设有与工件表面颜色相异的背景膜片，所述背景膜片的中心位置开设有与所述工件固定位的尺寸相适配的开口。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述背景膜片的底部通过离型胶面可拆卸地设在所述检测载物平台的顶部平面。

优选地，在上述的视觉检测台中，所述检测载物平台的四角设有圆弧过渡面，所述定位口的内表面弧度与所述圆弧过渡面适配。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的视觉检测台通过漫反射光室可以为工件的视觉取样检测环境提供光照度一致的取景采样环境，采样获得的画面中，工件的轮廓表面细节完整，可大幅提高工件缺陷的完整再现，减少了计算机在后端处理过程中的补偿，为检测的准确性提高了可靠的支撑。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型所述基座、直线驱动装置、移动平台和检测载物平台的立体图；

图4为本实用新型所述基座、直线驱动装置和移动平台的立体图；

图5为本实用新型所述检测载物平台的俯视图；

图6为本实用新型所述检测载物平台的立体图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，如图所示，本实用新型的实施例提出的一种视觉检测台，该视觉检测台包括漫反射光室1、设在漫反射光室1顶部的CCD视觉检测相机2、设在漫反射光室1底部的基座4、设在基座4上的直线驱动装置5、连接在直线驱动装置5上的移动平台6，以及设在移动平台6上的检测载物平台7。其中，如图1和图2所示，该漫反射光室1的正室壁自底部向上开设有便于移动平台6进出漫反射光室1内部的让位缺口11。具体地，该基座4的外端位于漫反射光室1的外部，内端位于漫反射光室1中，基座4的外端配备有上下料机械手。初始状态时，移动平台6位于漫反射光室1的外部，上下料机械手抓取待检测的工件，并放置在检测载物平台7上，然后直线驱动装置5启动，驱动移动平台6进入到漫反射光室1中的预定采样位置停下，此时CCD视觉检测相机2对进入漫反射光室1中的检测载物平台7上的待检测工件进行画面拍摄采样。在采样完毕后，直线驱动装置5驱动移动平台6复位到初始状态位置，然后上下料机械手将该工件取下，并抓取下一个待检测工件放置在检测载物平台7上。该视觉检测台通过漫反射光室1可以为工件的视觉取样检测环境提供光照度一致的取景采样环境，采样获得的画面中，工件的轮廓表面细节完整，可大幅提高工件缺陷的完整再现，减少了计算机在后端处理过程中的补偿，为检测的准确性提高了可靠的支撑。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，该漫反射光室1的内部在靠近左右两侧室壁的位置分别设有对称分布的白色柔光板灯3，漫反射光室1的内室壁上均涂覆有白色的漫反射涂层。白色柔光板灯3发出的白色柔光投射在漫反射光室1内室壁上的漫反射涂层上，通过漫反射涂层在漫反射光室1内部创建一个360°全范围的一致光源环境，对工件的尺寸检测、轮廓缺陷检测，尤其是轮廓面为阶梯型斜面的工件具有很好的细节呈现，可使得CCD视觉检测相机2采样的画面中最大程度地呈现工件的轮廓细节。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1、图2图3以及图4所示，该直线驱动装置5包括固定在基座4外端的步进电机51、与步进电机51传动连接的步进丝杆52、沿步进丝杆52左右两侧对称设置，固定在基座4上的直线导轨53，以及滑动连接在直线导轨53上的滑台54。其中，滑台54的底部设有丝杆母套，该步进丝杆52与丝杆母套螺纹传动连接，通过步进丝杆52驱动滑台54沿着直线导轨53在初始状态位置和预设采样位置之间移动。在上下料机械手的配合下，完成有序的自动化视觉采样检测。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，该移动平台6包括固定在滑台54上的移动平台本体61，移动平台本体61上设有装夹位62，检测载物平台7设在装夹位62上，检测载物平台7用于固定待检测的工件产品。其中，作为本实用新型的一种优选的实施方式，如图4所示，该装夹位62的四角处设有定位块63，定位块63的内角成型有定位口631，检测载物平台7可插拔地适配在装夹位62上，四角与定位块63的定位口631适配。针对不同类型的工件，可以换装不同的检测载物平台7，以适配不同类型的工件，提高了装置的适用性。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图5和图6所示，该检测载物平台7的顶部中心位置成型有工件固定位71，检测载物平台7的顶部平面设有与工件表面颜色相异的背景膜片72，该背景膜片72的中心位置开设有与工件固定位71的尺寸相适配的开口。该背景膜片72作为工件的背景，可以使得采样画面中工件的轮廓特征更易于从画面背景中分离，也提高了画面中工件轮廓细节的凸显度，为计算机的后续处理减少了补偿运算。

在一些实施例中，为适用于不同颜色的工件，该背景膜片72的底部通过离型胶面可拆卸地设在检测载物平台7的顶部平面，在需要适用于不同的待检测工件时，可以取下该背景膜片72，换装上适配的背景膜片72。为方便检测载物平台7的装配，如图6所示，该检测载物平台7的四角处设有圆弧过渡面73，定位口631的内表面弧度与圆弧过渡面73适配。如图1和图2所示，漫反射光室1的顶部开设有镜头装配孔12，CCD视觉检测相机2的镜头经该镜头装配孔12伸入漫反射光室1中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种视觉检测台，其特征在于，包括漫反射光室(1)、设在所述漫反射光室(1)顶部的CCD视觉检测相机(2)、设在所述漫反射光室(1)底部的基座(4)、设在所述基座(4)上的直线驱动装置(5)、连接在所述直线驱动装置(5)上的移动平台(6)，以及设在所述移动平台(6)上的检测载物平台(7)，所述漫反射光室(1)的正室壁自底部向上开设有便于所述移动平台(6)进出所述漫反射光室(1)内部的让位缺口(11)。

2.根据权利要求1所述的视觉检测台，其特征在于，所述漫反射光室(1)的内部在靠近左右两侧室壁的位置分别设有对称分布的白色柔光板灯(3)，所述漫反射光室(1)的内室壁上均涂覆有白色的漫反射涂层。

3.根据权利要求1所述的视觉检测台，其特征在于，所述直线驱动装置(5)包括固定在所述基座(4)外端的步进电机(51)、与步进电机(51)传动连接的步进丝杆(52)、沿所述步进丝杆(52)左右两侧对称设置，固定在所述基座(4)上的直线导轨(53)，以及滑动连接在所述直线导轨(53)上的滑台(54)，所述步进丝杆(52)与所述滑台(54)螺纹传动连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测台，其特征在于，所述移动平台(6)包括固定在所述滑台(54)上的移动平台本体(61)，所述移动平台本体(61)上设有装夹位(62)，所述检测载物平台(7)设在所述装夹位(62)上。

5.根据权利要求4所述的视觉检测台，其特征在于，所述装夹位(62)的四角处设有定位块(63)，所述定位块(63)的内角成型有定位口(631)，所述检测载物平台(7)可插拔地适配在所述装夹位(62)上，四角与所述定位块(63)的定位口(631)适配。

6.根据权利要求5所述的视觉检测台，其特征在于，所述检测载物平台(7)的顶部中心位置成型有工件固定位(71)，所述检测载物平台(7)的顶部平面设有与工件表面颜色相异的背景膜片(72)，所述背景膜片(72)的中心位置开设有与所述工件固定位(71)的尺寸相适配的开口。

7.根据权利要求6所述的视觉检测台，其特征在于，所述背景膜片(72)的底部通过离型胶面可拆卸地设在所述检测载物平台(7)的顶部平面。

8.根据权利要求5所述的视觉检测台，其特征在于，所述检测载物平台(7)的四角设有圆弧过渡面(73)，所述定位口(631)的内表面弧度与所述圆弧过渡面(73)适配。