CN209820415U - 视觉图像测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测量仪器技术领域，特别涉及一种视觉图像测量仪，包括样品放置台、照明单元、摄像单元以及处理单元，所述的样品放置台用于承托待检测物品，照明单元用于为待检测物品提供照明，摄像单元用于拍摄待检测物品的高清图像并输出至处理单元中，处理单元对高清图像进行处理得到待检测物品的尺寸；照明单元包括设置在待检测物品旁侧的第一照明灯。通过在待检测物品旁侧设置第一照明灯，第一照明灯射出的光线就可以对待检测物品的整体形状进行照射，这样通过高清相机成像时，就不仅仅能获取待检测物品的轮廓，还能获得更详细的结构特征，后续将图像处理成尺寸时就能获得更多的尺寸信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量仪器技术领域，特别涉及一种视觉图像测量仪。
背景技术
产品在加工完毕后需要进行检测，目前的检测手段分别有投影仪、卡尺、影像测量仪、工具显微镜，投影仪在测量产品时需要手摇动坐标台；测量过程费时费力，卡尺只能简单的手动测量一些长度、深度、外径等简单尺寸，影像测量仪在测量产品时只能进行首件检测，检测效率低；无法进行批量检测，工具显微镜视线对准有误差；而且在测量时焦距需要频繁调节，使得检测效率低下，所有的检测手段整体上不能满足测量要求与进度。
为了解决上述问题，深圳市巨基自动化设备有限公司于2014年4 月11日申请的专利《一种尺寸测量仪》中公开了如下方案：一种尺寸测量仪，其包括底座、支架以及测量仪本体，所述测量仪本体通过支架与所述底座连接，所述底座的左侧连接有控制箱，所述控制箱内部设置有控制装置、控制电路以及电源；所述控制箱上设置有载物台，所述载物台通过载物台支架固定在所述控制箱的上部；所述载物台的下部设置有用于发射LED平行光源的LED平行光源发射器，所述LED 平行光源发射器设置在所述底座的内部。该方案中，通过拍摄待测物品的高清影像，然后通过对影像的处理得到详细的尺寸，其测量起来非常方便，但是该装置只能对待测物品的轮廓尺寸进行检测，适用范围太小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉图像测量仪，可方便的检测物体尺寸且适用性广。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种视觉图像测量仪，包括样品放置台、照明单元、摄像单元以及处理单元，所述的样品放置台用于承托待检测物品，照明单元用于为待检测物品提供照明，摄像单元用于拍摄待检测物品的高清图像并输出至处理单元中，处理单元对高清图像进行处理得到待检测物品的尺寸；照明单元包括设置在待检测物品旁侧的第一照明灯。
与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：通过在待检测物品旁侧设置第一照明灯，第一照明灯射出的光线就可以对待检测物品的整体形状进行照射，这样通过高清相机成像时，就不仅仅能获取待检测物品的轮廓，还能获得更详细的结构特征，后续将图像处理成尺寸时就能获得更多的尺寸信息。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型第一照明灯的结构示意图；
图3是本实用新型第二照明灯的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3，对本实用新型做进一步详细叙述。
参阅图1，一种视觉图像测量仪，包括样品放置台12、照明单元 20、摄像单元30以及处理单元40，所述的样品放置台12用于承托待检测物品，照明单元20用于为待检测物品提供照明，摄像单元30用于拍摄待检测物品的高清图像并输出至处理单元40中，处理单元40 对高清图像进行处理得到待检测物品的尺寸；照明单元20包括设置在待检测物品旁侧的第一照明灯21。通过在待检测物品旁侧设置第一照明灯21，第一照明灯21射出的光线就可以对待检测物品的整体形状进行照射，这样通过高清相机33成像时，就不仅仅能获取待检测物品的轮廓，还能获得更详细的结构特征，后续将图像处理成尺寸时就能获得更多的尺寸信息。处理单元40的处理步骤使用现有技术中的方案即可，本案中只保护测量仪的结构，对于处理单元40的具体处理方法不做改进。
第一照明灯21的结构有很多种，下面提供两种实施方式供参考。
实施例一，如图2所示，所述的第一照明灯21包括方形灯架211，方形灯架211整体呈方框状，方形灯架211垂直于方框边线的截面为“凹”字型且其凹口朝向方框内侧，方形灯架211的凹口内沿方框边线长度方向均匀间隔布置有多个LED灯212。LED灯213放在凹口内的底面上，这样LED灯212发出的光线就会从凹口中射出，而凹口是朝向方框内侧的，这样LED灯212射出的光线也是朝向方框内侧的。在使用时，第一照明灯21将待检测物品围在中间，可以有效的对待检测物品的整体进行照射，拍摄时也能更好的获取到待检测物品的形状特征。
实施例二中，所述的第一照明灯21包括圆形灯架，圆形灯架整体呈圆环状，圆形灯架垂直于圆周方向的截面为“凹”字型且其凹口朝向圆心一侧，圆形灯架的凹口内沿圆周方向均匀间隔布置有多个LED 灯212。实施例二与实施例一类似，唯一不同的是对灯架的形状作出了改变，其工作原理是一样的。一般来说，如果待检测物品的形状是方形的，一般采用实施例一的方案；如果待检测物品的形状是圆形的，一般采用实施例二的方案。
进一步地，所述的样品放置台12上设置有升降单元121，第一照明灯21固定在升降单元121上，升降单元121动作时可带动第一照明灯21沿竖直方向上下移动实现待检测物品不同高度的照明。设置升降单元121后，就可以调节第一照明灯21的高度，实现待检测物品不同高度的照明，保证能够拍到更合适的高清图片。
进一步地，包括设置在待检测物品上方的第二照明灯22和/或设置在待检测物品下方的第三照明灯23。第二照明灯22和第三照明灯 23根据需要进行设置，第二照明灯22从待检测物品上方照射，可以获取待检测物品的俯视图；第三照明灯23从待检测物品下方照射，可以较为清晰的获得待检测物品的轮廓图。为了保证下方光线的穿透，样品放置台12为透明材质制成。作为本实用新型的优选方案，包括多通道光源控制器24，多通道光源控制器24的输出端连接第一照明灯 21、第二照明灯22和第三照明灯23用于控制三个照明灯。设置多通道光源控制器24以后，可以方便的控制三个照明灯的点亮、熄灭和亮度。
进一步地，包括支架10，支架10由底板11、样品放置台12、顶板13以及立柱14构成，立柱14沿竖直方向布置，底板11和顶板13 分别固定在立柱14的下端和上端，样品放置台12固定在立柱14的中部，顶板13、样品放置台12、底板11三者均水平布置；摄像单元30 固定在顶板13上侧，第二照明灯22固定在顶板13下侧，第三照明灯 23固定在底板11上侧。这样设置以后，使得整个结构更为紧凑，在支架10上同时安装第一照明灯21、第二照明灯22和第三照明灯23，再通过多通道光源控制器24对三个照明灯进行控制，这样使用起来非常方便。
进一步地，所述的摄像单元30包括全反镜片31、远心镜头32和高清相机33，顶板13上开设有通孔，待检测物品的反射光线经过通孔被全反镜片31反射后经过远心镜头32进入高清相机33中成像，使用远心镜头32可以避免畸变，保证后续尺寸测量的准确性；处理单元40为计算机或工控机。
参阅图3，第二照明灯22的结构有很多种，本实用新型中优选地，所述的第二照明灯22包括水平布置的圆环状灯架221，圆环状灯架221 与顶板13上的通孔同芯布置且圆环状灯架221的内环半径大于通孔的孔径，圆环状灯架221的下端面固定安装有LED灯212，LED灯212 沿圆周方向均匀间隔布置有多个；所述的第三照明灯23为平行光源。
Claims (10)
1.一种视觉图像测量仪，包括样品放置台(12)、照明单元(20)、摄像单元(30)以及处理单元(40)，所述的样品放置台(12)用于承托待检测物品，照明单元(20)用于为待检测物品提供照明，摄像单元(30)用于拍摄待检测物品的高清图像并输出至处理单元(40)中，处理单元(40)对高清图像进行处理得到待检测物品的尺寸；其特征在于：照明单元(20)包括设置在待检测物品旁侧的第一照明灯(21)。
2.如权利要求1所述的视觉图像测量仪，其特征在于：所述的第一照明灯(21)包括方形灯架(211)，方形灯架(211)整体呈方框状，方形灯架(211)垂直于方框边线的截面为“凹”字型且其凹口朝向方框内侧，方形灯架(211)的凹口内沿方框边线长度方向均匀间隔布置有多个LED灯(212)。
3.如权利要求1所述的视觉图像测量仪，其特征在于：所述的第一照明灯(21)包括圆形灯架，圆形灯架整体呈圆环状，圆形灯架垂直于圆周方向的截面为“凹”字型且其凹口朝向圆心一侧，圆形灯架的凹口内沿圆周方向均匀间隔布置有多个LED灯。
4.如权利要求2或3所述的视觉图像测量仪，其特征在于：所述的样品放置台(12)上设置有升降单元(121)，第一照明灯(21)固定在升降单元(121)上，升降单元(121)动作时可带动第一照明灯(21)沿竖直方向上下移动实现待检测物品不同高度的照明。
5.如权利要求4所述的视觉图像测量仪，其特征在于：包括设置在待检测物品上方的第二照明灯(22)。
6.如权利要求4所述的视觉图像测量仪，其特征在于：包括设置在待检测物品下方的第三照明灯(23)，样品放置台(12)为透明材质制成。
7.如权利要求4所述的视觉图像测量仪，其特征在于：包括设置在待检测物品上方的第二照明灯(22)和设置在待检测物品下方的第三照明灯(23)，样品放置台(12)为透明材质制成；包括多通道光源控制器(24)，多通道光源控制器(24)的输出端连接第一照明灯(21)、第二照明灯(22)和第三照明灯(23)用于控制三个照明灯。
8.如权利要求7所述的视觉图像测量仪，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)由底板(11)、样品放置台(12)、顶板(13)以及立柱(14)构成，立柱(14)沿竖直方向布置，底板(11)和顶板(13)分别固定在立柱(14)的下端和上端，样品放置台(12)固定在立柱(14)的中部，顶板(13)、样品放置台(12)、底板(11)三者均水平布置；摄像单元(30)固定在顶板(13)上侧，第二照明灯(22)固定在顶板(13)下侧，第三照明灯(23)固定在底板(11)上侧。
9.如权利要求8所述的视觉图像测量仪，其特征在于：所述的摄像单元(30)包括全反镜片(31)、远心镜头(32)和高清相机(33)，顶板(13)上开设有通孔，待检测物品的反射光线经过通孔被全反镜片(31)反射后经过远心镜头(32)进入高清相机(33)中成像；处理单元(40)为计算机或工控机。
10.如权利要求9所述的视觉图像测量仪，其特征在于：所述的第二照明灯(22)包括水平布置的圆环状灯架(221)，圆环状灯架(221)与顶板(13)上的通孔同芯布置且圆环状灯架(221)的内环半径大于通孔的孔径，圆环状灯架(221)的下端面固定安装有LED灯(212)，LED灯(212)沿圆周方向均匀间隔布置有多个；所述的第三照明灯(23)为平行光源。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229344A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-15 | 杭州魔方智能科技有限公司 | 通用闪测仪 |
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