CN206455377U - 一种装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，尤其是指一种装配机，其包括机台、设置于机台的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、设置于转盘的固定组件、活动设置于固定组件的装配治具、用于驱动装配治具转动的装配治具驱动机构、用于夹持导电端子装设于装配治具的机械手、用于将定子单体插装于导电端子的装配压力机及用于驱动装配治具升降的升降驱动机构，所述装配治具驱动机构与机械手设置于转盘的同一侧，所述转盘设置有至少一个固定组件，所述装配治具与固定组件一一对应，所述升降驱动机构与固定组件一一对应。本实用新型实现了半自动化装配定子模组，提高了装配的准确性，保证了定子模组的质量，提高了装配的效率，降低了生产成本。

Description

一种装配机

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，尤其是指一种装配机。

背景技术

电机定子是电机的必要部件之一，组装式定子包括多个定子模组。传统的定子模组的装配需要人工将导电端子安装于定子单体，其劳动力需求量大，劳动强度高，而且装配不准确，装配效率低，从而提高了生产成本，不利于企业的持续发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配准确、快速的装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装配机，其包括机台、设置于机台的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、设置于转盘的固定组件、活动设置于固定组件的装配治具、用于驱动装配治具转动的装配治具驱动机构、用于夹持导电端子装设于装配治具的机械手、用于将定子单体插装于导电端子的装配压力机及用于驱动装配治具升降的升降驱动机构，所述装配治具驱动机构与机械手设置于转盘的同一侧，所述转盘设置有至少一个固定组件，所述装配治具与固定组件一一对应，所述升降驱动机构与固定组件一一对应。

进一步地，所述转盘驱动机构包括推动气缸、连接于推动气缸的齿条及传动连接于齿条的齿轮，所述齿轮传动连接于转盘。

进一步地，所述固定组件包括设置于转盘的支撑件及活动连接于支撑件的筒体，所述装配治具活动设置于筒体。

进一步地，所述支撑件包括固定板及连接于固定板的导杆，所述筒体设置有相对于导杆的导孔。

进一步地，所述固定板设置有若干弹簧滚珠，所述若干弹簧滚珠呈圆周均匀分布于固定板，所述筒体设置有相对于弹簧滚珠的滚珠槽。

进一步地，所述装配治具沿圆周方向设置有若干定位结构，所述定位结构包括两个定位肩、设置于两个定位肩之间的定位挡块及抵顶块。

进一步地，所述装配治具驱动机构包括电机及设置于电机的转轴，所述装配治具设置有相对于转轴的转孔。

进一步地，所述装配压力机为手动压力机，所述手动压力机设置有放料头，所述放料头包括连接块及设置于连接块的若干限位杆。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降气缸、连接于升降气缸的推板及设置于推板的推杆，所述固定板设置有相对于推杆的第一通孔，所述筒体设置有相对于推杆的第二通孔。

进一步地，还包括设置于机台的送导电端子装置，所述送导电端子装置设置于机械手的一侧，所述送导电端子装置包括震动盘及连接于震动盘出料口的送料杆。

本实用新型的有益效果：一种装配机，其包括机台、设置于机台的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、设置于转盘的固定组件、活动设置于固定组件的装配治具、用于驱动装配治具转动的装配治具驱动机构、用于夹持导电端子装设于装配治具的机械手、用于将定子单体插装于导电端子的装配压力机及用于驱动装配治具升降的升降驱动机构，所述转盘设置有至少一个固定组件，所述装配治具与固定组件一一对应，所述升降驱动机构与固定组件一一对应，实现了半自动化装配定子模组，提高了装配的准确性，保证了定子模组的质量，提高了装配的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的固定组件的结构分解示意图。

图4为本实用新型的固定组件另一视角的结构分解示意图。

图5为本实用新型的装配治具的立体结构示意图。

图6为本实用新型的放料头和定子单体的立体结构示意图。

图7为本实用新型的升降驱动机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型的转轴的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、转盘；3、转盘驱动机构；4、固定组件；41、支撑件；

411、固定板；4111、弹簧滚珠；4112、第一通孔；412、导杆；42、筒体；

421、导孔；422、滚珠槽；423、第二通孔；5、装配治具；51、定位结构；

511、定位肩；512、定位挡块；513、抵顶块；52、转孔；521、凹槽；

6、装配治具驱动机构；61、电机；62、转轴；621、凸起；7、机械手；

8、装配压力机；81、放料头；811、连接块；812、限位杆；

9、升降驱动机构；91、升降气缸；92、推板；93、推杆；

10、送导电端子装置；101、震动盘；102、送料杆；11、导电端子；

12、定子单体。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种装配机，其包括机台1、设置于机台1的转盘2、用于驱动转盘2转动的转盘驱动机构3、设置于转盘2的固定组件4、活动设置于固定组件4的装配治具5、用于驱动装配治具5转动的装配治具驱动机构6、用于夹持导电端子11装设于装配治具5的机械手7、用于将定子单体12插装于导电端子11的装配压力机8及用于驱动装配治具5升降的升降驱动机构9，所述装配治具驱动机构6与机械手7设置于转盘2的同一侧，所述转盘2设置有至少一个固定组件4，所述装配治具5与固定组件4一一对应，所述升降驱动机构9与固定组件4一一对应。

作为优选，转盘2设置有两个固定组件4，两个固定组件4均设置有装配治具5，两个固定组件4的下方均设置有升降驱动机构9，两个固定组件4相对设置，即两个装配治具5相对设置，一个装配治具5位于装配治具驱动机构6的下方，另一个装满导电端子11的装配治具5位于装配压力机8的下方，所述机械手7为现有技术，在此不再赘述。实际工作时，位于装配治具驱动机构6下方的升降驱动机构9驱动装配治具5上升并与装配治具驱动机构6连接，当机械手7夹持一个导电端子11装设于装配治具5后，装配治具驱动机构6驱动装配治具5转动设定的角度，机械手7夹持下一个导电端子11装设于装配治具5，重复上述步骤，直至装配治具5中装满导电端子11，位于装配治具驱动机构6下方的升降驱动机构9驱动装配治具5下降并恢复原位，同时将定子单体12放置于装配压力机8，装配压力机8把定子单体12插装于其中一个导电端子11并形成定子模组后，固定组件4转动设定的角度，固定组件4带动装满导电端子11的装配治具5转动设定的角度，再将下一个定子单体12放置于装配压力机8，装配压力机8又把定子单体12插装于另一个导电端子11上，重复上述步骤，直至装配治具5的导电端子11上装满定子单体12，位于装配压力机8下方的升降驱动机构9驱动装满定子单体12的装配治具5上升，再把装配治具5中的定子模组取出后，位于装配压力机8下方的升降驱动机构9驱动取出定子模组后的装配治具5下降并恢复原位，最后转盘驱动机构3驱动转盘2转动180°或-180°，转盘2带动两个固定组件4转动180°或-180°，使两个固定组件4交换位置，即装满导电端子11的装配治具5与取出定子模组的装配治具5交换位置，不断重复以上步骤，通过转盘驱动机构3驱动转盘2正反转，转盘2带动两个固定组件4来回转动，使两个固定组件4来回交换位置，即装满导电端子11的装配治具5与取出定子模组的装配治具5来回交换位置，实现定子模组的不间断装配，本实用新型实现了半自动化装配定子模组，提高了装配的准确性，保证了定子模组的质量，提高了装配的效率，降低了生产成本。

本实施例中，所述转盘驱动机构3包括推动气缸、连接于推动气缸的齿条及传动连接于齿条的齿轮，所述齿轮传动连接于转盘2。

实际工作时，推动气缸驱动齿条来回移动，齿条带动齿轮正反转，齿轮带动转盘2正反转，从而使固定组件4及装配治具5来回转动180°或-180°，实现了两个装配治具5可以同时进行不同的工作，提高了定子模组的装配效率。

本实施例中，所述固定组件4包括设置于转盘2的支撑件41及活动连接于支撑件41的筒体42，所述装配治具5活动设置于筒体42；具体地，所述支撑件41包括固定板411及连接于固定板411的导杆412，所述筒体42设置有相对于导杆412的导孔421，所述固定板411设置有若干弹簧滚珠4111，所述若干弹簧滚珠4111呈圆周均匀分布于固定板411，所述筒体42设置有相对于弹簧滚珠4111的滚珠槽422。

实际工作时，筒体42插设于支撑件41，导孔421和导杆412配合，筒体42的滚珠槽422与固定板411的弹簧滚珠4111活动连接，装配治具5每装设一个导电端子11或装配治具5中的导电端子11每插装一个定子单体12就转动筒体42一下，使筒体42沿着导杆412转动，并在滚珠槽422和弹簧滚珠4111的配合作用下，筒体42的滚珠槽422每转动一个弹簧滚珠4111的位置就定位一次，便于导电端子11装设于装配治具5或便于定子单体12插装于导电端子11，且提高了装配的效率和准确性。

本实施例中，所述装配治具5沿圆周方向设置有若干定位结构51，所述定位结构51包括两个定位肩511、设置于两个定位肩511之间的定位挡块512及抵顶块513。

实际工作时，机械手7将导电端子11装设于装配治具5，导电端子11插装于两个定位肩511，定位挡块512对导电端子11起到定位的作用，抵顶块513对导电端子11起到支撑的作用，便于导电端子11的装设，同时保证了导电端子11装设位置的准确性。

本实施例中，所述装配治具驱动机构6包括电机61及设置于电机61的转轴62，所述装配治具5设置有相对于转轴62的转孔52。具体地，所述转轴62设置有凸起621，所述转孔52内设置有相对于凸起621的凹槽521。

实际工作时，升降驱动机构9驱动装配治具5上升，使装配治具5的转孔52与装配治具驱动机构6的转轴62连接，装配治具驱动机构6的电机61驱动转轴62转动，转轴62带动装配治具5转动，装配治具5带动筒体42转动，实现了装配治具5每装设一个导电端子11，装配治具5自动化转动设定的角度，为下一个导电端子11的装设做准备，提高了装配的效率。

本实施例中，所述装配压力机8为手动压力机，所述手动压力机设置有放料头81，所述放料头81包括连接块811及设置于连接块811的若干限位杆812。所述手动压力机为现有技术，在此不再赘述。

实际工作时，将定子单体12放置于手动压力机的放料头81，放料头81的限位杆812对定子单体12起到定位的作用，提高定子单体12位置的准确性，从而保证定子单体12装配的准确性，拉动手动压力机使放料头81上的定子单体12插装于装配治具5的导电端子11上，从而形成定子模组，其操作简单、快捷，提高了装配的效率。

本实施例中，所述升降驱动机构9包括升降气缸91、连接于升降气缸91的推板92及设置于推板92的推杆93，所述固定板411设置有相对于推杆93的第一通孔4112，所述筒体42设置有相对于推杆93的第二通孔423。

实际工作时，升降驱动机构9的升降气缸91驱动推板92移动，推板92带动推杆93移动，推杆93穿过第一通孔4112和第二通孔423并抵顶于装配治具5，使装配治具5上升，便于装配治具5与装配治具驱动机构6连接或便于取出装配治具5中的定子模组。具体地，第一通孔4112和第二通孔423的数量均为三个，推板92上设置有三根推杆93，三根推杆93呈三角形分布于推板92，提高装配治具5上升的稳定性。

本实施例的装配机还包括设置于机台1的送导电端子装置10，所述送导电端子装置10设置于机械手7的一侧，所述送导电端子装置10包括震动盘101及连接于震动盘101出料口的送料杆102。所述震动盘101为现有技术，在此不再赘述。

实际工作时，将大量的导电端子11放置于震动盘101，震动盘101震动，使导电端子11通过震动盘101的出料口移动至送料杆102，机械手7夹持送料杆102上的导电端子11装设于装配治具5中，实现了自动化送料，提高了装配的效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配机，包括机台（1），其特征在于：还包括设置于机台（1）的转盘（2）、用于驱动转盘（2）转动的转盘驱动机构（3）、设置于转盘（2）的固定组件（4）、活动设置于固定组件（4）的装配治具（5）、用于驱动装配治具（5）转动的装配治具驱动机构（6）、用于夹持导电端子（11）装设于装配治具（5）的机械手（7）、用于将定子单体（12）插装于导电端子（11）的装配压力机（8）及用于驱动装配治具（5）升降的升降驱动机构（9），所述装配治具驱动机构（6）与机械手（7）设置于转盘（2）的同一侧，所述转盘（2）设置有至少一个固定组件（4），所述装配治具（5）与固定组件（4）一一对应，所述升降驱动机构（9）与固定组件（4）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述转盘驱动机构（3）包括推动气缸、连接于推动气缸的齿条及传动连接于齿条的齿轮，所述齿轮传动连接于转盘（2）。

3.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述固定组件（4）包括设置于转盘（2）的支撑件（41）及活动连接于支撑件（41）的筒体（42），所述装配治具（5）活动设置于筒体（42）。

4.根据权利要求3所述的一种装配机，其特征在于：所述支撑件（41）包括固定板（411）及连接于固定板（411）的导杆（412），所述筒体（42）设置有相对于导杆（412）的导孔（421）。

5.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：所述固定板（411）设置有若干弹簧滚珠（4111），所述若干弹簧滚珠（4111）呈圆周均匀分布于固定板（411），所述筒体（42）设置有相对于弹簧滚珠（4111）的滚珠槽（422）。

6.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述装配治具（5）沿圆周方向设置有若干定位结构（51），所述定位结构（51）包括两个定位肩（511）、设置于两个定位肩（511）之间的定位挡块（512）及抵顶块（513）。

7.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述装配治具驱动机构（6）包括电机（61）及设置于电机（61）的转轴（62），所述装配治具（5）设置有相对于转轴（62）的转孔（52）。

8.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：所述装配压力机（8）为手动压力机，所述手动压力机设置有放料头（81），所述放料头（81）包括连接块（811）及设置于连接块（811）的若干限位杆（812）。

9.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于：所述升降驱动机构（9）包括升降气缸（91）、连接于升降气缸（91）的推板（92）及设置于推板（92）的推杆（93），所述固定板（411）设置有相对于推杆（93）的第一通孔（4112），所述筒体（42）设置有相对于推杆（93）的第二通孔（423）。

10.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于：还包括设置于机台（1）的送导电端子装置（10），所述送导电端子装置（10）设置于机械手（7）的一侧，所述送导电端子装置（10）包括震动盘（101）及连接于震动盘（101）出料口的送料杆（102）。