CN111604663A - 一种管件与基座的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件与基座的装配装置，包括放料装置，用于对管件进行输送放料；翻转装置，用于将管件从放料装置上抓取并进行翻转；第一输送装置，用于将管件从翻转装置上送到旋转盘上；旋转盘，用于将管件进行旋转以依次输送至角度调节装置和第二输送装置；角度调节装置，用于将管件进行角度调整校正；第二输送装置，用于将管件从旋转盘上抓取并转送至基座输送装置二上的基座上；基座输送装置一，用于对基座进行输送；基座输送装置二，用于将从基座输送装置一处输送来的基座呈间隔状地输送至压紧装置；以及，压紧装置，用于将基座输送装置二输送来的管件压紧于对应的基座上。本发明所公开的管件与基座的装配装置，可提高管件与基座的装配效率。

Description

一种管件与基座的装配装置

技术领域

本发明涉及一种管件与基座的装配装置。

背景技术

现有管件100和基座200的结构如图1所示，管件100的下部具有尺寸大于管件上部本体尺寸的管座103，管座103的上部具有相对设置的两个向外凸出的连接耳101，管座103上部连接有尺寸小于管座的过度部102，过渡部102的上部连接管件本体。管件100为非金属材料。基座200，包括呈平板状的座体，以及用于插接管座103的接口部201，接口部201连接于座体的上表面中部，接口部201呈圆管状，其内壁形状与管座的外壁形状相适配，接口部201的相对的侧壁上开设有用于相应连接耳101卡配的通孔202，各通孔202呈长条状。基座200为金属材料。管件100与基座200的装配，通常采用人工进行装配，即手动将管件100压紧于基座200上，此种人工装配的方法，费时费用，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件与基座的装配装置，可利用此装置将管件与基座高效率地装配。

一种管件与基座的装配装置，包括：

放料装置，用于对管件进行输送放料；

翻转装置，用于将管件从放料装置上抓取并进行翻转；

第一输送装置，用于将管件从翻转装置上转送到旋转盘上；

旋转盘，用于将管件进行旋转以依次输送至角度调节装置和第二输送装置；

角度调节装置，用于将管件进行角度调整校正；

第二输送装置，用于将管件从旋转盘上抓取并转送至基座输送装置二上的基座上；

基座输送装置一，用于对基座进行输送；

基座输送装置二，用于将从基座输送装置一处输送来的基座呈间隔状地输送至压紧装置；以及，

压紧装置，用于将基座输送装置二输送来的管件压紧于对应的基座上；

所述翻转装置处在放料装置的末端处的上方，所述第一输送装置处在翻转装置和旋转盘的上方，所述旋转盘的旋转方向依次为自第一输送装置的位置处向角度调节装置所在位置处旋转，并向第二输送装置的位置处旋转，所述角度调节装置处在旋转盘的上方，所述第二输送装置处在旋转盘的上方，所述压紧装置处在基座输送装置二的上方，所述翻转装置、第一输送装置、旋转盘、角度调节装置、第二输送装置、压紧装置和基座输送装置二均直接或间接安装于机箱的工作台上。

通过采用上述技术方案，管件与基座的装配装置可将管件与基座高效率地装配。

作为本发明的进一步改进，所述翻转装置包括第一气动夹爪、第一旋转气缸和第一气缸，第一气动夹爪直接或间接连接于第一旋转气缸的旋转输出端，第一旋转气缸的缸体直接或间接连接于第一气缸的输出轴，第一旋转气缸的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座上，第一气缸的缸体固定安装于第一竖向底座上，第一竖向底座安装于第一安装架上，第一安装架安装于工作台上，第一气缸的输出轴的运动方向为铅垂方向。通过采用上述技术方案，翻转装置可将管件进行180度的翻转，以便于第一输送装置将管件从翻转装置上转送到旋转盘上。

作为本发明的进一步改进，所述角度调节装置包括旋转轴、第二旋转气缸、第二气缸、第二气动夹爪、安装座、第三气缸、第一固定座、第一安装柱和拨叉机构，所述旋转轴连接于第二旋转气缸的旋转输出端，所述第二旋转气缸连接于第二气缸的输出端，第二气缸的输出端的运动方向为铅垂方向，第二气缸直接或间接安装于第一固定座上，第一固定座安装于第一安装柱上，第一安装柱安装于工作台上，第二气动夹爪安装于安装座上，安装座安装于第三气缸的输出端上，第三气缸的输出端的运动方向垂直于第二气缸的输出端的运动方向，第三气缸安装于另一第一固定座上，安装第三气缸的第一固定座通过另一第一安装柱安装于工作台上，所述拨叉机构安装于安装座上，所述旋转盘上安装有用于放置管件的底盘。通过采用上述技术方案，角度调节装置可将管件调节到合适的位置，以便于后续与基座进行压紧。

作为本发明的进一步改进，所述拨叉机构包括拨叉、轴承和第一弹簧，所述拨叉的中部或靠近中部的位置枢接于安装座上，第一弹簧一端连接于拨叉的一端，第一弹簧另一端连接于安装座，轴承安装于拨叉的另一端。通过采用上述技术方案，拨叉机构可用于对管件底部的安装耳进行抵靠，以使管件底部的安装耳无法继续移动，从而使管件定位到合适位置。

作为本发明的进一步改进，所述角度调节装置还包括第四气缸，第二气缸安装于第四气缸的输出端，第四气缸安装于第一固定座上，第四气缸的输出端的运动方向垂直于第二气缸的输出端的运动方向。通过采用上述技术方案，角度调节装置可适用于不同高度尺寸的管件的角度调节。

作为本发明的进一步改进，所述压紧装置包括机架、第五气缸、夹座、第六气缸，所述机架包括相对的两竖向梁，各竖向梁上均直接或间接滑动安装第五气缸，各第五气缸的输出端均连接有夹座，两夹座相对的侧面开设有用于容纳管件的凹槽，所述第六气缸安装于机架上部的横梁上，第六气缸的输出端安装有压块，机架安装于工作台上。通过采用上述技术方案，压紧装置可将管件压紧于基座中。

作为本发明的进一步改进，所述第一输送装置包括第二安装架、第三气动夹爪、第七气缸、第一滑台和第一滑座，第二安装架安装于工作台上，第一输送装置处于旋转盘的进料位置处，第二安装架的上部安装所述第一滑座，第一滑座上直接或间接滑动安装所述第一滑台，第七气缸安装于第一滑台上，第七气缸的输出端安装直接或间接所述第三气动夹爪，第七气缸的输出端的运动方向为铅垂方向，第一滑台相对于第一滑座的运动方向垂直于第七气缸的输出端的运动方向。通过采用上述技术方案，第一输送装置可将管件从翻转装置中转送到旋转盘上。

作为本发明的进一步改进，所述第二输送装置包括第三安装架、第四气动夹爪、第八气缸、第二滑台和第二滑座，第三安装架安装于工作台上，第二输送装置处于旋转盘的出料位置处且处于基座输送装置二的进料位置处，第三安装架的上部安装所述第二滑座，第二滑座上直接或间接滑动安装所述第二滑台，第八气缸安装于第二滑台上，第八气缸的输出端直接或间接安装所述第四气动夹爪，第八气缸的输出端的运动方向为铅垂方向，第二滑台相对于第二滑座的运动方向垂直于第八气缸的输出端的运动方向。通过采用上述技术方案，第二输送装置可将管件从旋转盘上转送到基座输送装置二上。

作为本发明的进一步改进，所述基座输送装置一包括输送带，所述输送带的出料位置为所述基座输送装置二的进料位置。通过采用上述技术方案，基座输送装置一采用输送带的方式，有利于基座的有序输送。

作为本发明的进一步改进，所述基座输送装置二包括输送座、拨送板、纵向推送气缸和横向推送气缸，所述基座输送装置二的一端处于基座输送装置一的出料位置处，基座输送装置二的另一端处于压紧装置的下方，所述输送座具有用于容纳基座的凹槽通道，所述拨送板上开设有等间距的用于容纳基座的缺口部，所述纵向推送气缸的输出端直接或间接连接于拨送板，所述纵向推送气缸安装于一底板上，所述底板滑动安装于一滑轨板上，所述横向推送气缸的输出端直接或间接连接于底板上。通过采用上述技术方案，基座输送装置二有利于将基座与处于基座上的管件呈等间距状地输送到压紧装置进行压紧。

相对于现有技术，本发明所具备的有益效果至少有：采用各装置有序配合，能实现管件与基座的自动装配，提高生产效率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明中所涉及的管件与基座的结构示意图；

图2为本发明中一个实施例所提供的一种管件与基座的装配装置的整体结构示意图；

图3为图2中管件与基座的装配装置隐藏机箱后的结构示意图；

图4为图3中A部结构放大示意图；

图5为图3中管件与基座的装配装置的另一角度结构示意图；

图6为图5中B部结构放大示意图；

图7为图3中管件与基座的装配装置的另一角度结构示意图；

图8为图7中C部结构放大示意图；

图9为本发明中一个实施例所提供的一种管件的翻转装置的结构示意图；

图10为图9中翻转装置的爆炸结构示意图；

图11为本发明中一个实施例所提供的一种管件与基座的装配装置的第一输送装置的结构示意图；

图12为本发明中一个实施例所提供的一种管件的角度调节装置的结构示意图；

图13为图12中角度调节装置的爆炸结构示意图；

图14为图12中角度调节装置的另一角度结构示意图；

图15为图14中D部结构放大示意图；

图16为图14中D部结构另一状态的放大示意图；

图17为本发明中另一个实施方案所提供的角度调节装置的部分结构示意图；

图18为本发明中一个实施例所提供的一种用于管件与基座的压紧装置的结构示意图；

图19为图18中压紧装置的另一状态结构示意图；

图20为本发明中一个实施例所提供的一种管件与基座的装配装置的基座输送装置二的结构示意图；

图21为图20中基座输送装置二的另一角度结构示意图。

图中：放料装置1、翻转装置2、第一输送装置3、旋转盘4、角度调节装置5、压紧装置6、机箱7、基座输送装置一8、基座输送装置二10、输料架11、第二输送装置12、第一气动夹爪21、第一旋转气缸22、第一气缸23、第一安装架24、第一滑块25、第一滑轨26、第一竖向底座27、第三气动夹爪31、第七气缸32、第一滑台33、第一滑座34、第二安装架35、底盘41、拨叉机构50、第二气动夹爪51、安装座52、第三气缸53、旋转轴54、第二旋转气缸55、第二气缸56、第一固定座57、第一安装柱58、第四气缸59、机架61、第五气缸63、夹座62、第六气缸66、第二弹簧64、第二滑轨65、压块67、隔板68、连接板69、骨架结构71、工作台72、管件100、连接耳101、过度部102、管座103、拨送板104、纵向推送气缸105、横向推送气缸106、底板107、滑轨板108、输送座109、第四气动夹爪121、输出板122、第八气缸123、第二滑座124、基座200、接口部201、通孔202、夹具211、旋转连接板221、拨叉501、第一弹簧502、枢轴503、轴承504、限位件505、弧形抵压部621。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请中，管件100和基座200的结构如图1所示，管件100的下部具有尺寸大于管件上部本体尺寸的管座103，管座103的上部具有相对设置的两个向外凸出的连接耳101，管座103上部连接有尺寸小于管座的过度部102，过渡部102的上部连接管件本体。管件100为非金属材料。

基座200，包括呈平板状的座体，以及用于插接管座103的接口部201，接口部201连接于座体的上表面中部，接口部201呈圆管状，其内壁形状与管座的外壁形状相适配，接口部201的相对的侧壁上开设有用于相应连接耳101卡配的通孔202，各通孔202呈长条状。基座200为金属材料。

实施例

参阅图1至图21，一种管件与基座的装配装置，包括：

放料装置1，用于对管件100进行输送放料；翻转装置2，用于将管件100从放料装置1上抓取并进行翻转；第一输送装置3，用于将管件100从翻转装置2上转送到旋转盘4上；旋转盘4，用于将管件100进行旋转以依次输送至角度调节装置5和第二输送装置12；角度调节装置5，用于将管件100进行角度调整校正；第二输送装置12，用于将管件100从旋转盘4上抓取并转送至基座输送装置二10上的基座200上；基座输送装置一8，用于对基座200进行输送；基座输送装置二10，用于将从基座输送装置一8处输送来的基座200呈间隔状地输送至压紧装置6；以及，压紧装置6，用于将基座输送装置二10输送来的管件100压紧于对应的基座200上；翻转装置2处在放料装置1的末端处的上方，第一输送装置3处在翻转装置2和旋转盘4的上方，旋转盘4的旋转方向依次为自第一输送装置的位置处向角度调节装置5所在位置处旋转，并向第二输送装置12的位置处旋转，角度调节装置5处在旋转盘4的上方，第二输送装置12处在旋转盘4的上方，压紧装置6处在基座输送装置二10的上方，翻转装置2、第一输送装置3、旋转盘4、角度调节装置5、第二输送装置12、压紧装置6和基座输送装置二10均直接或间接安装于机箱7的工作台72上，工作台72呈横向水平设置，其下方由骨架结构71支撑，骨架结构71由型材拼接而成。旋转盘4的底部可安装驱动机构以驱动旋转盘4间歇式转动。

如图2，放料装置1包括振动盘和输料架，输料架处于振动盘的出料口，振动盘上设置有螺旋型通道，以供管件100有序进入输料架11，输料架11具有两个平行设置的横梁，两横梁之间具有间隙，该间隙可与管件本体尺寸相适配，或稍大于管件本体尺寸但小于管座外壁尺寸，两横梁可供管件100上的尺寸较大的管座103或连接耳101搭接，两横梁之间的间隙即为各管件100的输送通道。

如图3、图4、图9和图10，管件的翻转装置2，包括第一气动夹爪21、第一旋转气缸22和第一气缸23，第一气动夹爪21直接或间接连接于第一旋转气缸22的旋转输出端，第一旋转气缸22的缸体直接或间接连接于第一气缸23的输出轴，第一旋转气缸22的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座27上，第一气缸23的缸体固定安装于第一竖向底座27上，第一竖向底座27的背离第一旋转气缸的一侧安装有第一安装架24，第一安装架24安装于工作台72上，第一气缸23的输出轴的运动方向为铅垂方向，第一旋转气缸22的旋转输出端的旋转平面为一铅垂方向的平面。第一气缸23为双头气缸，第一竖向底座27的顶部安装有横向设置的安装板，安装板凸出于第一竖向底座27的侧面，第一气缸23的缸体安装于安装板的上表面，第一气缸23的输出轴贯穿于安装板，且处在第一竖向底座27的侧面，第一气缸23的输出轴与第一竖向底座相平行的设置。第一竖向底座27上还安装有第一滑轨26，第一滑轨26上滑动安装有第一滑块25，第一旋转气缸22的缸体安装于第一滑块25上。第一旋转气缸22的旋转输出端安装有旋转连接板221，第一气动夹爪21安装于旋转连接板221上，第一气动夹爪具有两个可作夹紧动作及松开动作的夹爪，两夹爪上安装有夹具211，两夹具211的相对的侧面开设有与管件表面相匹配的凹槽，以用于夹取管件100。第一安装架24为呈T型的板体结构，其竖向部安装于第一竖向底座27的背部，其横向部安装于工作台上，可对第一竖向底座进行支撑。

具体的，第一安装架24处于第一竖向底座27的竖向方向的中部位置，第一竖向底座27的底面凸出于第一安装架24的T型结构的横向部的底面，第一安装架24的T型结构的竖向部处在横向部的非中部位置，竖向部连接于第一竖向底座27的横向方向的中部位置，第一旋转气缸22的旋转输出端处在第一旋转气缸22的右侧，第一气缸23的输出轴的下端连接于第一旋转气缸22缸体的顶部，第一旋转气缸22缸体的左侧直接或间接滑动连接于第一竖向底座27的右侧。

管件的角度调节装置5，如图12至图16，包括旋转轴54、第二旋转气缸55、第二气缸56、第二气动夹爪51、安装座52、第三气缸53、第一固定座57、第一安装柱58和拨叉机构50，旋转轴54连接于第二旋转气缸55的旋转输出端，第二旋转气缸55连接于第二气缸56的输出端，第二气缸56的输出端的运动方向为铅垂方向，第二旋转气缸55的旋转平面为一水平方面的平面，第二气缸56直接或间接安装于第一固定座57上，第一固定座57安装于第一安装柱58上，第一安装柱58安装于工作台72上，第二气动夹爪51安装于安装座52上，安装座52安装于第三气缸53的输出端上，第三气缸53的输出端的运动方向垂直于第二气缸56的输出端的运动方向，第三气缸53安装于另一第一固定座57上，安装第三气缸53的第一固定座57通过另一第一安装柱58安装于工作台72上，拨叉机构50安装于安装座52上，旋转盘4上安装有用于放置管件100的若干底盘41，各底盘41上开设有用于容纳管件的管座103的容纳孔，各底盘均布于旋转盘的边缘位置处，旋转轴54的端部设有能插入管件内腔的圆台，圆台尺寸小于管件内壁直径，而旋转轴54的直径大于管件的内壁直径。两个第一安装柱58均呈铅垂方向设置。

第二气动夹爪51的结构可与第一气动夹爪21的结构相同，第一气动夹爪呈水平地安装于安装座52上，安装座52为平板状，安装座水平安装于第三气缸53的输出端，旋转轴54的下部，具有增大摩擦系数的摩擦部，可为交错状的凸出的条纹，摩擦部的横截面尺寸稍大于管件内壁的横截面尺寸，旋转轴插接在管件100内时，摩擦部的设置易于带动管件100转动，第一固定座57具有圆形通孔及将圆形通孔分割开的开口槽，第一安装柱58插在圆形通孔内，开口槽的位置处可通过紧固件紧固。

参阅图14、图15和图16，拨叉机构50包括拨叉501、轴承504和第一弹簧502，拨叉501的中部或靠近中部的位置枢接于安装座52上，枢接处设置有枢轴503，可在枢轴503与拨叉之间设置轴承，以提高拨叉的转动灵活性，第一弹簧502一端连接于拨叉501的一端，第一弹簧另一端连接于安装座52，轴承504安装于拨叉501的另一端。安装座52上还设置有位置可调节的限位件505，限位件505处于拨叉501的运动路径上，且处于靠近第一弹簧502的一侧，可抵靠拨叉，用于对拨叉的限位。第一弹簧502为拉簧，第一弹簧与管件处在拨叉的不同侧面，可使拨叉的安装轴承的末端具有抵靠管件100的趋势。当第一弹簧与管件处在拨叉的同侧时，第一弹簧可为压簧，同样可使拨叉端部抵靠管件。拨叉501的端部，在安装轴承504的位置设置有容纳轴承504的缺口。

如图17，角度调节装置5还包括第四气缸59，第二气缸56安装于第四气缸59的输出端，第四气缸59安装于第一固定座57上，第四气缸59的输出端的运动方向垂直于第二气缸56的输出端的运动方向。第四气缸的设置，有利于适应不同尺寸的管件100，如高度较小的管件。

用于间接安装第二气缸56的第一安装柱58上还安装有第五气动夹爪。在旋转轴54插入管件100内时，第五气动夹爪可对管件100进行夹持，可用于对管件100进行辅助定位。

如图7、图8、图18和图19，用于管件与基座的压紧装置6，用于将管件100压紧于基座200中，压紧装置6包括机架61、第五气缸63、夹座62和第六气缸66，机架61的相对的两侧壁上均直接或间接滑动安装第五气缸63，各第五气缸63的输出端均连接一个夹座62，两夹座62相对的侧面开设有用于容纳管件100的凹槽，第六气缸66安装于机架61的上部，第六气缸的输出端安装有压块67，压块67处于夹座62的上方且可抵靠于夹座62，夹座62直接或间接连接有用于夹座向上复位的复位机构。

机架61呈矩形框架结构，包括相对的两竖向梁和两横向梁，各竖向梁上均直接或间接滑动安装第五气缸63，各第五气缸63的输出端均连接有夹座62，第五气缸63的输出端的运动方向为横向水平方向，两夹座62相对的侧面开设有用于容纳管件100的凹槽，凹槽截面为弧形，即凹槽为弧形凹槽，两夹座相夹紧后，两弧形凹槽构成用于容纳管件的通孔。第六气缸66安装于机架61上部的横向梁上，第六气缸的输出端安装有压块67，压块67处于夹座62的上方且可抵靠于夹座62，第六气缸的输出端的运动方向为铅垂方向，机架61安装于工作台72上，处于基座输送装置二的出料位置处。

详细地，机架61的两竖向梁的相对的内侧壁上安装有竖向的连接板69，连接板的板平面垂直于竖向梁的平面，连接板69上安装有竖向设置的第二滑轨65，两个第二滑轨上滑动安装同一块滑板，滑板上安装相对设置的两个第五气缸63的缸体。机架61的上部横向梁的下方，通过连接杆连接有相间隔设置的隔板68，复位机构一端连接滑板，另一端连接隔板68。第六气缸66的输出轴向下贯穿于隔板并连接压块67，两夹座62相夹紧后，压块67处于两夹座62的顶部中间位置处，压块67的尺寸大于两夹座上凹槽所构成的通孔的尺寸。隔板68上开设有导向通孔，导向通孔内设置导向杆，导向杆的下端连接于滑板的上部，导向杆的上端与机架横梁之间具有间隙，复位机构包括第二弹簧64，第二弹簧64套在导向杆的外壁，第二弹簧64的一端连接于滑板，另一端连接于任一隔板68下表面，第二弹簧64可起到缓冲和复位作用。第二弹簧64可为拉簧。

各夹座62的底部，向下凸出地设置有弧形抵压部621，两弧形抵压部621在夹紧后构成管状结构，弧形抵压部621的内壁与管件的过度部102的外壁相匹配，弧形抵压部621的外壁与基座200的接口部201的内壁相匹配，有利于弧形抵压部在夹紧管件100后，将管座103送入接口部201内，弧形抵压部抵靠连接耳101，便于将连接耳101压入通孔202所在位置。

如图11，第一输送装置3包括第二安装架35、第三气动夹爪31、第七气缸32、第一滑台33和第一滑座34，第二安装架35安装于工作台72上，第一输送装置3处于旋转盘4的进料位置处，第二安装架35的上部安装第一滑座34，第一滑座34上直接或间接滑动安装第一滑台33，第七气缸32安装于第一滑台上，第七气缸32的输出端直接或间接安装第三气动夹爪31，第七气缸32的输出端的运动方向为铅垂方向，第一滑台33相对于第一滑座34的运动方向垂直于第七气缸32的输出端的运动方向。

具体地，第三气动夹爪31呈水平横向设置，其结构与第一气动夹爪的结构相同，第七气缸32的输出端可通过连接板安装第三气动夹爪31，第一滑座34包括有丝杠，丝杠与第一滑台33螺接，当然第一滑座与第一滑台的连接及驱动方式还可以是其他方案，如采用线性气缸的方案。

如图5和图6，第二输送装置12包括第三安装架、第四气动夹爪121、第八气缸123、第二滑台和第二滑座124，第三安装架安装于工作台72上，第二输送装置12处于旋转盘4的出料位置处且处于基座输送装置二10的进料位置处，第三安装架的上部安装第二滑座124，第二滑座124上直接或间接滑动安装第二滑台，第八气缸123安装于第二滑台上，第八气缸123的输出端为输出板122，输出板122下表面直接或间接安装第四气动夹爪121，第八气缸123的输出端的运动方向为铅垂方向，第二滑台相对于第二滑座124的运动方向垂直于第八气缸123的输出端的运动方向。具体地，第四气动夹爪121呈水平横向设置，其结构与第一气动夹爪的结构相同，第八气缸123的输出端可通过连接板安装第四气动夹爪121，第二滑座124包括有丝杠，丝杠与第二滑台螺接，当然第二滑座与第二滑台的连接及驱动方式还可以是其他方案，如采用线性气缸的方案。

如图5和图7，基座输送装置一8包括输送带，输送带的出料位置为基座输送装置二10的进料位置。

如图20和图21，基座输送装置二10包括输送座109、拨送板104、纵向推送气缸105和横向推送气缸106，基座输送装置二10的一端处于基座输送装置一8的出料位置处，基座输送装置二的另一端处于压紧装置6的下方，输送座109具有用于容纳基座200的凹槽通道，拨送板104上开设有等间距的用于容纳基座200的缺口部，纵向推送气缸105的输出端直接或间接连接于拨送板104，纵向推送气缸105安装于一底板107上，底板107滑动安装于一滑轨板108上，横向推送气缸106的输出端直接或间接连接于底板107上。

使用时，管件100经放料装置1放料后，管件呈并排状地位于输料架11上，管件的大尺寸的管座103朝上，管件本体朝下。翻转装置2的第一气缸23驱动第一旋转气缸22及第一气动夹爪21向输料架的方向运动，运动到位后，第一气动夹爪21将管件100从放料装置1的输料架11上抓取，第一气缸23的输出端往回运动，待管件从输料架上抽离后，翻转装置2的第一旋转气缸22旋转，以对管件100进行翻转，将管件的小尺寸的管件本体朝上，管座朝下。

第一输送装置3的第一滑台33沿第一滑座34运动，将第七气缸32及第三气动夹爪31带到翻转装置2的第一气动夹爪21的侧上方，第三气动夹爪31夹紧第一气动夹爪21上的管件100，第一气动夹爪松开，第一滑台33沿第一滑座34往回运动，带动第七气缸及第三气动夹爪向旋转盘4的上方运动，第三气动夹爪31将管件100放置于底盘41上。旋转盘4在其底部的驱动机构的驱动下作间歇式转动，以带动底盘41转动，放置于底盘41上的管件100随之转动。

待底盘41上的管件100转动到角度调节装置5的位置处时，旋转盘4停止转动，角度调节装置5的第二气缸56带动第二旋转气缸55及旋转轴54向管件100上部的管件本体的开口内运动，使旋转轴54的端部插在管件本体内，同时第三气缸53带动安装座52及第二气动夹爪51向管件100的方向移动，拨叉501的安装有轴承504的端部抵靠于管件的管座103的上部，拨叉501位于底盘41的上方且与连接耳101处于同一水平面上，旋转轴54在第二旋转气缸55的带动下转动，旋转轴54上的摩擦部会带动管件100在底盘41上转动，拨叉501端部的轴承504在管件转动的过程中，始终抵靠于管件100的表面，当管件100转动到使连接耳101的端部抵靠于轴承501时，因连接耳101端部与管座103的表面具有台阶，使得轴承504不能越过连接耳，则拨叉对管件起到限位作用，该限位作用力大于旋转轴54给管件的摩擦力，因此管件100不能再继续转动。则此时的管件100上的连接耳101处于正确的位置，即管件的位置已经进行校正，便于后续安装于基座200上，管件100的连接耳101可与基座200上的通孔202位置相对应。第二气动夹爪51夹紧管件100，旋转轴54在第二气缸56带动下从管件100的管口内脱离，然后第二气动夹爪51松开，旋转盘4继续转动。

经过位置校正的管件100在旋转盘4的作用下转动到出料位置处，旋转盘停止转动，该出料位置与角度调节装置5处在对侧位置，也即经过位置校正的管件100会在旋转盘4的带动下，作180度的旋转，因连接耳101是相对称设置的两个，则不影响已经校正的位置的正确性。

第二输送装置12的第二滑台沿第二滑座运动到旋转盘4上的出料位置处，若传感器感测到此出料位置处具有管件100，则第四气动夹爪121作夹紧动作，以夹住该位置处的管件100，第二滑台沿第二滑座运动到基座输送装置二10的进料位置处，第八气缸123将第四气动夹爪121推下基座200，使管座103插入基座200的接口部201，松开第四气动夹爪。若传感器没有感测到出料位置处有管件，则第四气动夹爪不作夹紧动作及后续动作。

基座输送装置一8的输送带源源不断地向基座输送装置二10上输送基座200，输送带的传送路径上，可设置由气缸推动的推板，推板的推送方向垂直于输送带的输送方向，推板可对输送带上的基座200进行推挤，以使基座200排列整齐，进而进入到基座输送装置二10上的输送座109中。基座输送装置二10上的拨送板104可将基座200呈间歇性地向后输送，具体的，纵向推送气缸105可带动拨送板104纵向移动，即作靠近基座和远离基座的运动，横向推送气缸106可带动底板107、纵向推送气缸105及拨送板104沿着输送座109的输送方向运动。

压紧装置6上的第五气缸63带动两夹座62张开，以使自输送座109输送而来的管件100处在两夹座62之间，两夹座62在第五气缸63的作用下闭合，对管件100进行抱合，第六气缸66的输出端带动压块67向下移动，以抵靠夹座62的顶部，推动夹座62向下移动，夹座62沿管件100的管件本体向下移动，弧形抵压部621抵靠连接耳101，将连接耳101压入基座200上接合部201的通孔202所在位置，从而使管件100与基座200完成装配，第六气缸66的输出端往上移动，压块67脱离于夹座，第二弹簧64带动滑板及滑板上的第五气缸63向上移动以复位。装配好的管件100和基座200从整个装置的出料口处出料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种管件与基座的装配装置，其特征在于，包括：

放料装置（1），用于对管件（100）进行输送放料；

翻转装置（2），用于将管件（100）从放料装置（1）上抓取并进行翻转；

第一输送装置（3），用于将管件（100）从翻转装置（2）上转送到旋转盘（4）上；

旋转盘（4），用于将管件（100）进行旋转以依次输送至角度调节装置（5）和第二输送装置（12）；

角度调节装置（5），用于将管件（100）进行角度调整校正；

第二输送装置（12），用于将管件（100）从旋转盘（4）上抓取并转送至基座输送装置二（12）上的基座（200）上；

基座输送装置一（8），用于对基座（200）进行输送；

基座输送装置二（10），用于将从基座输送装置一（8）处输送来的基座（200）呈间隔状地输送至压紧装置（6）；以及，

压紧装置（6），用于将基座输送装置二（10）输送来的管件（100）压紧于对应的基座（200）上；

所述翻转装置（2）处在放料装置（1）的末端处的上方，所述第一输送装置（3）处在翻转装置（2）和旋转盘（4）的上方，所述旋转盘（4）的旋转方向依次为自第一输送装置的位置处向角度调节装置（5）所在位置处旋转，并向第二输送装置（12）的位置处旋转，所述角度调节装置（5）处在旋转盘（4）的上方，所述第二输送装置（12）处在旋转盘（4）的上方，所述压紧装置（6）处在基座输送装置二（10）的上方，所述翻转装置（2）、第一输送装置（3）、旋转盘（4）、角度调节装置（5）、第二输送装置（12）、压紧装置（6）和基座输送装置二（10）均直接或间接安装于机箱（7）的工作台（72）上。

2.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述翻转装置（2）包括第一气动夹爪（21）、第一旋转气缸（22）和第一气缸（23），第一气动夹爪（21）直接或间接连接于第一旋转气缸（22）的旋转输出端，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接连接于第一气缸（23）的输出轴，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座（27）上，第一气缸（23）的缸体固定安装于第一竖向底座（27）上，第一竖向底座（27）安装于第一安装架（24）上，第一安装架（24）安装于工作台（72）上，第一气缸（23）的输出轴的运动方向为铅垂方向。

3.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述角度调节装置（5）包括旋转轴（54）、第二旋转气缸（55）、第二气缸（56）、第二气动夹爪（51）、安装座（52）、第三气缸（53）、第一固定座（57）、第一安装柱（58）和拨叉机构（50），所述旋转轴（54）连接于第二旋转气缸（55）的旋转输出端，所述第二旋转气缸（55）连接于第二气缸（56）的输出端，第二气缸（56）的输出端的运动方向为铅垂方向，第二气缸（56）直接或间接安装于第一固定座（57）上，第一固定座（57）安装于第一安装柱（58）上，第一安装柱（58）安装于工作台（72）上，第二气动夹爪（51）安装于安装座（52）上，安装座（52）安装于第三气缸（53）的输出端上，第三气缸（53）的输出端的运动方向垂直于第二气缸（56）的输出端的运动方向，第三气缸（53）安装于另一第一固定座（57）上，安装第三气缸的第一固定座通过另一第一安装柱安装于工作台（72）上，所述拨叉机构（50）安装于安装座（52）上，所述旋转盘（4）上安装有用于放置管件（100）的底盘（41）。

4.根据权利要求3所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述拨叉机构（50）包括拨叉（501）、轴承（504）和第一弹簧（502），所述拨叉（501）的中部或靠近中部的位置枢接于安装座（52）上，第一弹簧（502）一端连接于拨叉（501）的一端，第一弹簧另一端连接于安装座（52），轴承（504）安装于拨叉（501）的另一端。

5.根据权利要求3或4所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述角度调节装置（5）还包括第四气缸（59），第二气缸（56）安装于第四气缸（59）的输出端，第四气缸（59）安装于第一固定座（57）上，第四气缸（59）的输出端的运动方向垂直于第二气缸（56）的输出端的运动方向。

6.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述压紧装置（6）包括机架（61）、第五气缸（63）、夹座（62）、第六气缸（66），所述机架（61）包括相对的两竖向梁，各竖向梁上均直接或间接滑动安装第五气缸（63），各第五气缸（63）的输出端均连接有夹座（62），两夹座（62）相对的侧面开设有用于容纳管件（100）的凹槽，所述第六气缸（66）安装于机架（61）上部的横梁上，第六气缸的输出端安装有压块（67），机架（61）安装于工作台（72）上，所述夹座（62）直接或间接连接有用于夹座向上复位的复位机构。

7.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述第一输送装置（3）包括第二安装架（35）、第三气动夹爪（31）、第七气缸（32）、第一滑台（33）和第一滑座（34），第二安装架（35）安装于工作台（72）上，第一输送装置（3）处于旋转盘（4）的进料位置处，第二安装架（35）的上部安装所述第一滑座（34），第一滑座（34）上直接或间接滑动安装所述第一滑台（33），第七气缸（32）安装于第一滑台上，第七气缸（32）的输出端直接或间接安装所述第三气动夹爪（31），第七气缸（32）的输出端的运动方向为铅垂方向，第一滑台（33）相对于第一滑座（34）的运动方向垂直于第七气缸（32）的输出端的运动方向。

8.根据权利要求7所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述第二输送装置（12）包括第三安装架、第四气动夹爪（121）、第八气缸（123）、第二滑台和第二滑座（124），第三安装架安装于工作台（72）上，第二输送装置（12）处于旋转盘（4）的出料位置处且处于基座输送装置二（10）的进料位置处，第三安装架的上部安装所述第二滑座（124），第二滑座（124）上直接或间接滑动安装所述第二滑台，第八气缸（123）安装于第二滑台上，第八气缸（123）的输出端直接或间接安装所述第四气动夹爪（121），第八气缸（123）的输出端的运动方向为铅垂方向，第二滑台相对于第二滑座（124）的运动方向垂直于第八气缸（123）的输出端的运动方向。

9.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述基座输送装置一（8）包括输送带，所述输送带的出料位置为所述基座输送装置二（10）的进料位置。

10.根据权利要求1所述的管件与基座的装配装置，其特征在于，所述基座输送装置二（10）包括输送座（109）、拨送板（104）、纵向推送气缸（105）和横向推送气缸（106），所述基座输送装置二（10）的一端处于基座输送装置一（8）的出料位置处，基座输送装置二的另一端处于压紧装置（6）的下方，所述输送座（109）具有用于容纳基座的凹槽通道，所述拨送板（104）上开设有等间距的用于容纳基座（200）的缺口部，所述纵向推送气缸（105）的输出端直接或间接连接于拨送板（104），所述纵向推送气缸（105）安装于一底板（107）上，所述底板（107）滑动安装于一滑轨板（108）上，所述横向推送气缸（106）的输出端直接或间接连接于底板（107）上。

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