CN209969999U - 一种用于肾透析管组装的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于肾透析管组装的旋转机构，包括：支撑架、旋转座、电机、气缸、夹爪和传感器；旋转座设置在支撑架上，旋转座连接在电机的输出轴上；夹爪设置在旋转座上，夹爪与气缸相连接；传感器组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器位于同一水平面，第一传感器和第二传感器之间设置有夹角，第一传感器和第二传感器的感应口对准过滤网。通过上述方式，本实用新型通过电机驱动待调整过滤网，光纤检测其调整的位置，可以随意控制旋转角度与速度，达到快速准确的完成肾透析管中过滤网的定向旋转动作，硬件成本相较于用视觉系统来说，更加经济，也不需要繁琐的视觉编程，降低成本。

Description

一种用于肾透析管组装的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及肾透析管组装技术领域，特别是涉及一种用于肾透析管组装的旋转机构。

背景技术

肾透析管包括管体和过滤网，过滤网上包括网格和连接筋，连接筋之间的为网格，如图1所示。在组装管体和过滤网的过程中，需要经过旋转调整角度进行组装。现有的肾透析管组装多为人工组装或半自动组装，在肾透析管的管体与过滤网的方向上的旋转调整多为人肉眼观察或用视觉系统调整。现有的技术，针对人工组装来说，肾透析管的管体与过滤网用肉眼观察角度来调整，存在着效率低，误差大的缺陷；针对用视觉系统来调整的方式来说，视觉系统的高昂费用又十分的不经济。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于肾透析管组装的旋转机构，能够随意控制旋转角度与速度，达到快速准确的完成肾透析管中过滤网的定向旋转动作。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于肾透析管组装的旋转机构，包括：支撑架、旋转座、电机、气缸、夹爪和传感器；所述旋转座设置在所述支撑架上，所述旋转座连接在所述电机的输出轴上；所述夹爪设置在所述旋转座上，所述夹爪与所述气缸相连接；所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面，所述第一传感器和第二传感器之间设置有夹角，所述第一传感器和第二传感器的感应口对准过滤网。

优选的，所述旋转机构还包括支撑载台和导向块，所述支撑载台设置在所述旋转座上，所述导向块设置在所述支撑载台上，所述导向块上设置有导向孔，过滤网穿过所述导向块的导向孔上。

优选的，所述导向块与所述支撑载台为螺纹连接。

优选的，所述支撑载台设置为中空结构，所述夹爪和气缸设置在所述支撑载台内。

优选的，所述导向块上在水平方向上设置有通孔，所述第一传感器和第二传感器的感应口对准所述导向块上的通孔。

优选的，所述第一传感器和第二传感器相互垂直设置。

优选的，所述第一传感器和第二传感器均为光纤传感器。

优选的，所述夹爪包括夹爪第一端和夹爪第二端，所述夹爪第一端和夹爪第二端相对设置，所述夹爪第一端和夹爪第二端的相向面设置有夹口，过滤网位于所述夹爪第一端和夹爪第二端的夹口内。

优选的，所述夹口与过滤网相接触的面为弧面。

优选的，所述夹口与过滤网相接触的面包括第一斜面、第二斜面和平直面，所述第一斜面和第二斜面与所述平直面的夹角为钝角。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种用于肾透析管组装的旋转机构，通过电机驱动待调整过滤网，光纤检测其调整的位置，可以随意控制旋转角度与速度，达到快速准确的完成肾透析管中过滤网的定向旋转动作，硬件成本相较于用视觉系统来说，更加经济，也不需要繁琐的视觉编程，降低成本。

附图说明

图1是肾透析管中过滤网的示意图。

图2是本实用新型一种用于肾透析管组装的旋转机构的示意图。

图3是本实用新型一种用于肾透析管组装的旋转机构显示气缸和夹爪的示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

附图标记说明：

过滤网1、连接筋11、支撑架2、旋转座3、电机4、气缸5、夹爪6、传感器7、支撑载台8、导向块9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种用于肾透析管组装的旋转机构，包括：支撑架2、旋转座3、电机4、气缸5、夹爪6和传感器7。支撑架2用于支撑整个旋转机构，旋转座3设置在支撑架2上，同一个支撑架2上可以设置多个旋转座3，每个旋转座3对应一个过滤管的旋转工位，也就是同一个支撑架2上可以设置多个工位，同时对多个过滤管进行旋转调整。

旋转座3连接在电机4的输出轴上，通过电机4来驱动旋转座3旋转，或者也可以电机4通过同步带来驱动旋转座3旋转，电机4可以选用常规的旋转电机4。夹爪6设置在旋转座3上，气缸5也可以设置在旋转座3上，夹爪6与气缸5相连接。由于传感器7的位置是固定的，通过气缸5来控制夹爪6做直线运动，来调节过滤网1在竖直方向上的高度，从而使得该旋转机构能够适用于各种类型的过滤网1，使得传感器7能始终对准过滤网1。

由于过滤网1有一定的长度，为了避免其在做旋转运动或直线运动的过程中倾倒，该旋转机构还可以设置包括支撑载台8和导向块9。支撑载台8设置在旋转座3上，导向块9设置在支撑载台8上。导向块9与支撑载台8可以设置为螺纹连接，例如，导向块9上设置有内螺纹，支撑载台8上与导向块9的连接处设置有外螺纹；又例如导向块9上设置有外螺纹，支撑载台8上与导向块9的连接处设置有内螺纹。

可以将支撑载台8设置为中空结构，夹爪6和气缸5设置在支撑载台8内，既节省了空间，降低整个旋转机构的体积，又起到保护夹爪6和气缸5的作用。

导向块9上设置有导向孔，过滤网1穿过导向块9的导向孔上，过滤网1在导向块9的导向孔内做旋转运动或直线运动。导向块9上在水平方向上设置有通孔，通孔与传感器7组件在同一平面上，传感器7的感应口对准导向块9上的通孔，从而保证传感器7通过导向孔能对准过滤网1。

传感器7组件包括第一传感器7和第二传感器7，第一传感器7和第二传感器7位于同一水平面，第一传感器7和第二传感器7的感应口对准过滤网1。为保证第一传感器7和第二传感器7位于同一水平面，第一传感器7和第二传感器7可以通过连接杆设置在支撑架2上。第一传感器7和第二传感器7均可以选用光纤传感器7，也就是光纤对准过滤网1。第一传感器7和第二传感器7之间设置有夹角，优选的可以将第一传感器7和第二传感器7相互垂直设置。

夹爪6可以设置为包括夹爪6第一端和夹爪6第二端，夹爪6第一端和夹爪6第二端相对设置，夹爪6第一端和夹爪6第二端的相向面设置有夹口，过滤网1位于夹爪6第一端和夹爪6第二端的夹口内，过滤网1通过夹爪6固定。

为了便于夹爪6对过滤网1的夹持固定，可以将夹口设置为弧面或斜面。例如，将夹口与过滤网1相接触的面设置为弧面，由于过滤网1一般为圆柱形的，弧面能够更好地与过滤网1贴合，使夹爪6夹持得更牢固。又例如，将夹口与过滤网1相接触的面设置为斜面，其包括第一斜面、第二斜面和平直面，第一斜面和第二斜面与平直面的夹角为钝角，主要通过第一斜面和第二斜面对过滤网1起到夹持支撑作用，使得过滤网1受力均匀，提高稳定性。

过滤网1上一般有两条连接筋11，连接筋11以外的材料形状为网格。该用于肾透析管组装的旋转机构在进行旋转时，先过滤网1放置在支撑载台8上，通过导向块9起到导向作用，支撑载台8与旋转座3相连。气缸5固定在旋转座3上，夹爪6安装于气缸5上，夹爪6夹住过滤网1，电机4驱动旋转座3旋转。过滤网1在旋转的同时，光纤传感器7对过滤网1的位置进行实时检测，当检测到过滤网1的连接筋11处于所需的位置时，如连接筋11对准导向块9的导向孔时，传感器7将检测到的信号传递给控制器，通过控制器来控制电机4停止转动，控制器可以选用常规的组合逻辑控制器或微程序控制器，从而完成过滤网1的定向旋转。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于，包括：支撑架、旋转座、电机、气缸、夹爪和传感器；所述旋转座设置在所述支撑架上，所述旋转座连接在所述电机的输出轴上；所述夹爪设置在所述旋转座上，所述夹爪与所述气缸相连接；所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器位于同一水平面，所述第一传感器和第二传感器之间设置有夹角，所述第一传感器和第二传感器的感应口对准过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构还包括支撑载台和导向块，所述支撑载台设置在所述旋转座上，所述导向块设置在所述支撑载台上，所述导向块上设置有导向孔，过滤网穿过所述导向块的导向孔上。

3.根据权利要求2所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述导向块与所述支撑载台为螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述支撑载台设置为中空结构，所述夹爪和气缸设置在所述支撑载台内。

5.根据权利要求2所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述导向块上在水平方向上设置有通孔，所述第一传感器和第二传感器的感应口对准所述导向块上的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器相互垂直设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为光纤传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述夹爪包括夹爪第一端和夹爪第二端，所述夹爪第一端和夹爪第二端相对设置，所述夹爪第一端和夹爪第二端的相向面设置有夹口，过滤网位于所述夹爪第一端和夹爪第二端的夹口内。

9.根据权利要求8所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述夹口与过滤网相接触的面为弧面。

10.根据权利要求8所述的一种用于肾透析管组装的旋转机构，其特征在于：所述夹口与过滤网相接触的面包括第一斜面、第二斜面和平直面，所述第一斜面和第二斜面与所述平直面的夹角为钝角。

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