CN215178509U - 一种检测显示模组的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测显示模组的测试装置，其中一实施例的测试装置包括传送带、至少一个传感器、扫码器、控制单元、机械手臂和图像采集器，其中传感器，用于检测传送带上是否存在待测显示模组，并根据检测到的待测显示模组输出感测信号至控制单元；控制单元，用于根据感测信号控制扫码器识别待测显示模组，并根据识别出的待测显示模组的标识符确定待测显示模组的检测流程，根据检测流程控制图像采集器采集待测显示模组在传送带上的图片，并根据图片获取待测显示模组在传送带上的位置信息，根据位置信息控制机械手臂抓取待测显示模组。本实用新型提供的实施例具有运行稳定、效率高的优点，能够解决现有技术中的问题，具有实际应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示技术领域，特别是涉及一种检测显示模组的测试装置。
背景技术
现有技术中，显示模组在传送带上移动，当显示模组移动到机械手附近时，检测传感器检测到显示模组时，阻档气缸升起，当到位传感器检测到显示模组时，传送带停止转动，机械手臂抓取显示模组并上料到检测单元。
显示模组在传送带上移动过程中若撞上阻档气缸则容易被反弹回去，容易造成产品定位不准确，从而影响机械手臂取料且容易损坏显示模组。同时，传送带频繁启动/停止，会影响传送带上其它显示模组的拍照定位及传送带的寿命。并且，当显示模组在传送带上左右位置晃动时，机械手臂在抓取显示模组时，因不能准确判断当前显示模组位置而容易把显示模组压坏。
实用新型内容
为了解决上述问题至少之一，本实用新型提供一种检测显示模组的测试装置，包括传送带、至少一个传感器、扫码器、控制单元、机械手臂和图像采集器，其中
所述传感器，用于检测所述传送带上是否存在待测显示模组，并根据检测到的所述待测显示模组输出感测信号至所述控制单元；
所述控制单元，用于根据所述感测信号控制所述扫码器识别所述待测显示模组，并根据识别出的所述待测显示模组的标识符确定所述待测显示模组的检测流程，根据所述检测流程控制所述图像采集器采集所述待测显示模组在所述传送带上的图片，并根据所述图片获取所述待测显示模组在所述传送带上的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述控制单元包括可编程逻辑器件、图像处理单元和机械手臂控制器，其中
所述可编程逻辑器件，用于根据所述感测信号控制所述扫码器识别所述待测显示模组，并根据识别出的所述待测显示模组的标识符确定所述待测显示模组的检测流程，根据所述检测流程控制所述图像采集器采集所述待测显示模组在所述传送带上的图片；
所述图像处理单元，用于根据所述图片进行图像处理并获取所述待测显示模组在所述传送带上的位置信息；
所述机械手臂控制器，用于根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，还包括工厂产品工艺管理单元，用于响应于所述可编程逻辑器件发送的所述待测显示模组的标识符输出所述待测显示模组的生产信息，使得所述可编程逻辑器件根据所述生产信息确定所述待测显示模组的检测流程。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述生产信息包括所述待测显示模组的生产数据和测试数据，使得所述可编程逻辑器件根据所述生产数据和测试数据确定所述待测显示模组的检测流程。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述位置信息包括所述待测显示模组在所述传送带上的位置坐标，以及所述待测显示模组在所述传送带上的倾斜角度。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，还包括传送带伺服控制器，用于检测所述传送带的速度并将该速度传输至所述机械手臂控制器，使得所述机械手臂控制器根据所述位置信息和所述传送带的速度控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述机械手臂控制器根据所述传送带的速度调整所述机械手臂的移动速度以使得所述传送带和机械手臂的速度相同，并根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述图像采集器为工业相机，包括CCD或COMS照相机。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，包括两个传感器，分别设置在所述传送带预设位置的两侧。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述扫码器设置在所述传送带的上方，所述扫码器的扫码窗口朝向所述待测显示模组，并且所述传送带上的正投影相对于所述传送带的行进方向设置在所述传感器在所述传送带上的正投影的下游位置。
例如，在本申请一些实施例提供的测试装置中，所述扫码器扫描并识别所述待测显示模组上的二维码或条形码。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型针对目前现有的问题，制定一种检测显示模组的测试装置，通过传感器感测到传送带上的待测显示模组后输出的感测信号触发扫码器扫码，并根据扫码器输出的待测显示模组的标识符确认待测显示模组的检测流程，并控制图像采集器采集图片以获取待测显示模组在传送带上的位置，再根据该位置控制机械手臂抓取待测显示模组，从而解决现有技术中因需要先停止传送带才能抓取待测显示模组而导致的故障问题，具有运行稳定、效率高的优点，具有实际应用价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本实用新型的一个实施例所述测试装置的结构框图；
图2示出本实用新型的一个实施例所述测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种检测显示模组的测试装置，包括传送带、至少一个传感器、扫码器、控制单元、机械手臂和图像采集器，其中
所述传感器，用于检测所述传送带上是否存在待测显示模组，并根据检测到的所述待测显示模组输出感测信号至所述控制单元；
所述控制单元，用于根据所述感测信号控制所述扫码器识别所述待测显示模组，并根据识别出的所述待测显示模组的标识符确定所述待测显示模组的检测流程，根据所述检测流程控制所述图像采集器采集所述待测显示模组在所述传送带上的图片，并根据所述图片获取所述待测显示模组在所述传送带上的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
本实施例通过传感器感测到传送带上的待测显示模组后输出的感测信号触发扫码器扫码，并根据扫码器输出的待测显示模组的标识符确认待测显示模组的检测流程，并控制图像采集器采集图片以获取待测显示模组在传送带上的位置，再根据该位置控制机械手臂抓取待测显示模组，从而解决现有技术中因需要先停止传送带才能抓取待测显示模组而导致的故障问题，具有运行稳定、效率高的优点，具有实际应用价值。
在一个具体的示例中，如图1和图2所示，所述控制单元进一步包括可编程逻辑器件、图像处理单元和机械手臂控制器。
所述可编程逻辑器件(PLC)用于根据所述感测信号控制所述扫码器识别所述待测显示模组，并根据识别出的所述待测显示模组的标识符确定所述待测显示模组的检测流程，根据所述检测流程控制所述图像采集器采集所述待测显示模组在所述传送带上的图片。
在本实施例中，所述可编程逻辑器件分别连接传感器、扫码器和图像采集器，并根据传感器输出的感测信号控制扫码器和图像采集器。
为进一步提高传感器的感测精度，本实施例中包括分别设置在所述传送带预设位置的两侧的两个传感器，从而有效避免错检和漏检的问题。
同时，考虑到扫码器对待测显示模组的扫码功能，所述扫码器设置在所述传送带的上方，所述扫码器的扫码窗口朝向所述待测显示模组，并且所述传送带上的正投影相对于所述传送带的行进方向设置在所述传感器在所述传送带上的正投影的下游位置。
在本实施例中，为便于上述操作步骤的顺利执行，根据传送带的行进方向，所述扫码器位于所述传感器的后端，以便于在可编程逻辑控制器件接收到传感器输出的感测信号后驱动所述扫码器扫描待测显示模组，具体的，所述扫码器可以为识别二维码的扫码器，也可以为识别条形码的扫码器。
进一步的，所述测试装置还包括工厂产品工艺管理单元(CIM)，用于响应于所述可编程逻辑器件发送的所述待测显示模组的标识符输出所述待测显示模组的生产信息，使得所述可编程逻辑器件根据所述生产信息确定所述待测显示模组的检测流程。
具体的，所述工厂产品工艺管理单元存储有各显示模组的生产信息，具体包括生产数据和测试数据，所述可编程逻辑器件根据扫码器输出的待测显示模组的ID信息向所述工厂产品工艺管理单元发出生产信息请求，例如根据该待测显示模组的生产数据和测试数据确定该待测显示模组的检测流程。例如根据该待测显示模组的生产数据和测试数据判断该待测显示模组是否为良品，是否已完成当前测试，若不是良品或已完成当前测试则可编程逻辑器件不做动作，由传送带将显示模组传送到下一测试步骤。若为良品且未完成当前测试，则可编程逻辑器件触发图像采集器采集待测显示模组在传送带上的具体位置。
在本实施例中，所述图像采集器为工业相机，例如为具有高精度和高分辨率的CCD或COMS照相机。所述图像采集器拍摄所述待测显示模组在所述传送带上的图片，并将图片传送至图像处理单元。
所述图像处理单元，用于根据所述图片进行图像处理并获取所述待测显示模组在所述传送带上的位置信息。
在本实施例中，所述图像处理单元为具有高速计算能力的处理器，例如计算机，通过对图片进行图像处理获取待测显示模组在传送带上的位置信息，进一步的，所述位置信息包括所述待测显示模组在所述传送带上的位置坐标，以及所述待测显示模组在所述传送带上的倾斜角度。根据该位置信息能够准确获取待测显示模组的位置。
所述机械手臂控制器，用于根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
在本实施例中，所述机械手臂控制器可以为可编程控制器也可以为其他控制器，本领域技术人员应当根据实际应用场景选择适当的控制器件，以能够控制机械手臂动作为设计准则，在此不再赘述。
为进一步提高机械手臂抓取待测显示模组的精准度，在一个可选的实施例中，所述测试装置还包括传送带伺服控制器，用于检测所述传送带的速度并将该速度传输至所述机械手臂控制器，使得所述机械手臂控制器根据所述位置信息和所述传送带的速度控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
在本实施例中，所述传送带伺服控制器用于检测传送带的速度，并将该速度传输至机械手臂控制器，机械手臂控制器在获取待测显示模组在传送带上的具体位置信息的基础上叠加传送带的速度，从而更加准确地计算出待测显示模组的位置并控制机械手臂抓取该待测显示模组。
为进一步提高机械手臂抓取待测显示模组的平稳度，在一个可选的实施例中，所述机械手臂控制器根据所述传送带的速度调整所述机械手臂的移动速度以使得所述传送带和机械手臂的速度相同，并根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
在本实施例中，机械手臂控制器根据传送带的速度和显示模组在传送带的位置信息控制机械手臂的移动速度，使得机械手臂的移动速度与传送带的速度相同，则两者的相对速度为0，从而进一步提高机械手臂抓取待测显示模组的平稳度。
值得说明的是，本申请并未限定机械手臂的移动速度，本领域技术人员应当根据实际应用需求设置机械手臂的移动速度，以实现在抓取时刻机械手臂与传送带的相对速度为0从而更平稳地抓取待测显示模组为设计准则，在此不再赘述。
本实用新型针对目前现有的问题，制定一种检测显示模组的测试装置，通过传感器感测到传送带上的待测显示模组后输出的感测信号触发扫码器扫码，并根据扫码器输出的待测显示模组的标识符确认待测显示模组的检测流程，并控制图像采集器采集图片以获取待测显示模组在传送带上的位置，再根据该位置控制机械手臂抓取待测显示模组，从而解决现有技术中因需要先停止传送带才能抓取待测显示模组而导致的故障问题，具有运行稳定、效率高的优点，具有实际应用价值。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种检测显示模组的测试装置，其特征在于，包括传送带、至少一个传感器、扫码器、控制单元、机械手臂和图像采集器，其中
所述传感器，用于检测所述传送带上是否存在待测显示模组，并根据检测到的所述待测显示模组输出感测信号至所述控制单元；
所述控制单元，用于根据所述感测信号控制所述扫码器识别所述待测显示模组，并根据识别出的所述待测显示模组的标识符确定所述待测显示模组的检测流程，根据所述检测流程控制所述图像采集器采集所述待测显示模组在所述传送带上的图片，并根据所述图片获取所述待测显示模组在所述传送带上的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制单元包括可编程逻辑器件、图像处理单元和机械手臂控制器，其中
所述可编程逻辑器件，用于根据所述感测信号控制所述扫码器识别所述待测显示模组，并根据识别出的所述待测显示模组的标识符确定所述待测显示模组的检测流程，根据所述检测流程控制所述图像采集器采集所述待测显示模组在所述传送带上的图片；
所述图像处理单元，用于根据所述图片进行图像处理并获取所述待测显示模组在所述传送带上的位置信息；
所述机械手臂控制器，用于根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，还包括工厂产品工艺管理单元，用于响应于所述可编程逻辑器件发送的所述待测显示模组的标识符输出所述待测显示模组的生产信息，使得所述可编程逻辑器件根据所述生产信息确定所述待测显示模组的检测流程。
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述生产信息包括所述待测显示模组的生产数据和测试数据，使得所述可编程逻辑器件根据所述生产数据和测试数据确定所述待测显示模组的检测流程。
5.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述位置信息包括所述待测显示模组在所述传送带上的位置坐标，以及所述待测显示模组在所述传送带上的倾斜角度。
6.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，还包括传送带伺服控制器，用于检测所述传送带的速度并将该速度传输至所述机械手臂控制器，使得所述机械手臂控制器根据所述位置信息和所述传送带的速度控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述机械手臂控制器根据所述传送带的速度调整所述机械手臂的移动速度以使得所述传送带和机械手臂的速度相同，并根据所述位置信息控制所述机械手臂抓取所述待测显示模组。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的测试装置，其特征在于，
所述图像采集器为工业相机，包括CCD或COMS照相机；
和/或
所述测试装置包括两个传感器，分别设置在所述传送带预设位置的两侧。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述扫码器设置在所述传送带的上方，所述扫码器的扫码窗口朝向所述待测显示模组，并且所述传送带上的正投影相对于所述传送带的行进方向设置在所述传感器在所述传送带上的正投影的下游位置。
10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于，所述扫码器扫描并识别所述待测显示模组上的二维码或条形码。
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| CN202120661175.2U CN215178509U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种检测显示模组的测试装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114778084A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 昆明昆科测控技术有限公司 | 一种适用于像管信噪比检测的设备 |
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2021
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