CN220171379U - 一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,包括底板以及分别装设在底板四周边缘的周圈,四个所述周圈内侧壁装设有LED照明组件,四个所述周圈与底板之间形成有安装凹槽,所述安装凹槽内装设有导光板,所述导光板顶部装设有漫射板,所述漫射板顶部装设有棋盘格测试卡,四个所述周圈顶部分别装设有压板,四个所述压板底部分别与棋盘格测试卡顶部四周相抵住,四个所述压板之间形成有供摄像头成像的拍照窗口;本实用新型的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,该光源亮度适中、可调节且具有高均匀性,出厂时即可直接使用,在相机标定应用中不需要调节光源与棋盘格的位置,大大节省使用者调试时间,大大提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测光源的技术领域,特别涉及一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源。
背景技术
相机的摄像头是一种透镜,透镜制造时会产生一定的结构误差,会使得透镜成像时会发生一定畸变,此时,可通过现有的相机标定法去测量分析该摄像头畸变程度。
现有的相机标定方法具体应用如下:首先,放置棋盘格测试卡,该放置位置为第一工位;接着,依据第一工位位置,选取并放置合适的光源,该放置位置为第二工位,并且该光源需要不断调整第二工位位置,才能在不同的场景中为棋盘格测试卡提供合适的亮度以及较好的光均匀度,该设置譬如专利申请号:201720644600.0、专利名称:一种无色差打光方式的棋盘格标定装置的中国实用新型专利;最后,放置三角架,将相机安装在三角架上,用相机拍摄棋盘格测试卡并将拍摄的图片导出至软件进行测量分析。
但是,在上述的相机标定方法过程中,需要先对光源进行选型,然后需要根据第一工位确认光源摆放的第二工位,在该确认第二工位过程中,需要大量经验和反复测试才能调整好。
所以,每次进行相机标定方法时均存在如下缺陷:为达到较好的拍照效果以及提高摄像头畸变的检测质量,需要棋盘格测试卡获得合适的亮度和较好的光均匀度,则需要重复繁琐地调节光源与棋盘格的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,该光源亮度可调节且具有高均匀性,出厂即可直接使用,在相机标定应用中不需要调节光源与棋盘格的位置,大大提高检测效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,包括底板以及分别装设在底板四周边缘的周圈,四个所述周圈内侧壁装设有LED照明组件,四个所述周圈与底板之间形成有安装凹槽,所述安装凹槽内装设有导光板,所述导光板顶部装设有漫射板,所述漫射板顶部装设有棋盘格测试卡,四个所述周圈顶部分别装设有压板,四个所述压板底部分别与棋盘格测试卡顶部四周相抵住,四个所述压板之间形成有供摄像头成像的拍照窗口。
作为优选的,所述棋盘格测试卡呈13X18的黑白棋盘格状。
作为优选的,所述导光板为矩形立体透光结构。
作为优选的,所述LED照明组件包括分别贴附在四个周圈内侧壁的电路板、装设在电路板上的LED灯珠以及装设在四个周圈之间的外侧且与电路板电连接的电源插头。
作为优选的,所述LED灯珠装设在导光板四周侧壁的外侧。
作为优选的,四个所述周圈的底部分别开设有第一L形槽口,四个所述第一L形槽口的侧壁分别装设在底板四周边缘,四个所述第一L形槽口的顶部通过螺栓分别与底板四周边缘连接在一起;四个第一L形槽口便于四个周圈与底板四周边缘安装在一起,并且安装稳固。
作为优选的,四个所述周圈的顶部分别开设有第二L形槽口,四个所述第二L形槽口的底部通过螺栓分别与之相对应的压板连接在一起;四个第二L形槽口便于四个周圈与之相对应的压板安装在一起,并且安装稳固,保证棋盘格测试卡不松动。
作为优选的,相邻两个所述周圈之间具有用于将该两个周圈连接在一起的卡接结构;所述卡接结构包括装设在其中一个周圈一端的第一卡接部和装设在其中另一个周圈一端的第二卡接部,所述第一卡接部与第二卡接部相卡接并通过螺栓连接在一起;第一卡接部和第二卡接部便于相邻的两个周圈安装在一起,并且安装稳固。
作为优选的,所述导光板、压板和棋盘格测试卡的四周边角均设有便于装入安装凹槽的倒角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型设置的底板和四个周圈之间提供了一个安装凹槽,安装凹槽分别安装有LED照明组件、导光板、漫射板和棋盘格测试卡,接着,压板对棋盘格测试卡进行固定;
第一方面,上述工作原理为:其LED照明组件从侧部发光,其发射的光线对准于导光板侧壁,通过该光线依次穿过导光板顶部、漫射板顶部,并最终将光线打光至棋盘格测试卡;
第二方面,上述结构设置的优点在于:上述LED照明组件与导光板的距离值设定、导光板、漫射板以及棋盘格的厚度值设定,均在生产制造调试过程中处理好,出厂时能够保证棋盘格使用时合适的可调亮度和高均匀性,使用者购买回来后可以直接使用,在相机标定应用中不再需要调节光源与棋盘格的位置,大大节省调试时间,大大提高检测效率;LED照明组件设在周圈侧壁,有利于整体空间的节省,便于整体做薄。
同时,上述的底板、周圈和压板,保证了安装方便和安装稳固,便于组装。
2.本实用新型提供的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,该光源亮度适中、可调节且具有高均匀性,出厂时即可直接使用,在相机标定应用中不需要调节光源与棋盘格的位置,大大节省使用者调试时间,大大提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的实施例提供的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源的结构示意图;
图2是本实用新型的实施例提供的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源的正面剖切示意图;
图3是图2中字母A所指向的局部放大示意图;
图4是本实用新型的实施例提供的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源的分解结构示意图;
图5是本实用新型的实施例提供的底板、周圈和压板的剖切和分解后的斜二测示意图;
图6是本实用新型的实施例提供的相邻两个周圈的分解结构示意图。
在图中包括有:
1、底板;2、周圈;21、第一L形槽口;22、第二L形槽口;23、卡接结构;231、第一卡接部;232、第二卡接部;3、安装凹槽;31、LED照明组件;310、电路板;311、电源插头;32、导光板;33、漫射板;34、棋盘格测试卡;39、倒角;4、压板;5、拍照窗口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型本实施方式中的附图,对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式,而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6,本实用新型的实施例提供了一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,包括底板1以及分别装设在底板1四周边缘的周圈2,四个周圈2内侧壁装设有LED照明组件31,四个周圈2与底板1之间形成有安装凹槽3,安装凹槽3内装设有导光板32,导光板32顶部装设有漫射板33,漫射板33顶部装设有棋盘格测试卡34,四个周圈2顶部分别装设有压板4,四个压板4底部分别与棋盘格测试卡34顶部四周相抵住,四个压板4之间形成有供摄像头成像的拍照窗口5。
棋盘格测试卡34呈13X18的黑白棋盘格状。
导光板32为矩形立体透光结构。导光板32还采用了进口的三棱板,并且通过激光打点后先采用光学模拟一边光学效果再根据模拟结果进行生产,这种设置为一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源制造出厂提供了可靠的光学性能,也是提高该光源的光均匀性的其中一个重要因素。
LED照明组件31包括分别贴附在四个周圈2内侧壁的电路板310、装设在电路板310上的LED灯珠以及装设在四个周圈2之间的外侧且与电路板310电连接的电源插头311。其中,电源插头311的连接电线插设在四个周圈2的其中一处的外侧壁上。
LED灯珠装设在导光板32四周侧壁的外侧。便于LED灯珠照射出来的光线从导光板32四周侧壁射入,从导光板32顶部射出。
四个周圈2的底部分别开设有第一L形槽口21,四个第一L形槽口21的侧壁分别装设在底板1四周边缘,四个第一L形槽口21的顶部通过螺栓分别与底板1四周边缘连接在一起。该设置的优点在于:四个第一L形槽口21便于四个周圈2与底板1四周边缘安装在一起,并且安装稳固。
四个周圈2的顶部分别开设有第二L形槽口22,四个第二L形槽口22的底部通过螺栓分别与之相对应的压板4连接在一起。该设置的优点在于:四个第二L形槽口22便于四个周圈2与之相对应的压板4安装在一起,并且安装稳固,保证棋盘格测试卡34不松动。
相邻两个周圈2之间具有用于将该两个周圈2连接在一起的卡接结构23;其中,卡接结构23包括装设在其中一个周圈2一端的第一卡接部231和装设在其中另一个周圈2一端的第二卡接部232,第一卡接部231与第二卡接部232相卡接并通过螺栓连接在一起。第一卡接部231和第二卡接部232便于相邻的两个周圈2安装在一起,并且安装稳固。
导光板32、压板4和棋盘格测试卡34的四周边角均设有便于装入安装凹槽3的倒角39。
本实用新型的实施例的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源的具体工作原理为:其LED照明组件31从侧部发光,其发射的光线对准于导光板32侧壁,通过该光线依次穿过导光板32顶部、漫射板33顶部,并最终将光线打光至棋盘格测试卡34,棋盘格测试卡34的亮度适中、可调且光均匀性好,用户在相机标定应用中,可将该一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源固定好,然后放置三脚架,将相机安装在三角架上,用相机对准拍照窗口5进行拍照成像,后续将相机的照片导出至软件进行测量分析即可,相机标定方法主要用于测量摄像头的检查几何形状和光栅的一致性、检查信号生成器的均匀性以及检查分辨率。
本实用新型的实施例的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源的优点在于:其包括的底板1、周圈2和压板4,保证了安装方便和安装稳固,便于组装;其整体的光源亮度适中、可调节且具有高均匀性,出厂时即可直接使用,在相机标定应用中不需要调节光源与棋盘格的位置,大大节省使用者调试时间,大大提高检测效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,包括底板(1)以及分别装设在底板(1)四周边缘的周圈(2),四个所述周圈(2)内侧壁装设有LED照明组件(31),四个所述周圈(2)与底板(1)之间形成有安装凹槽(3),所述安装凹槽(3)内装设有导光板(32),所述导光板(32)顶部装设有漫射板(33),所述漫射板(33)顶部装设有棋盘格测试卡(34),四个所述周圈(2)顶部分别装设有压板(4),四个所述压板(4)底部分别与棋盘格测试卡(34)顶部四周相抵住,四个所述压板(4)之间形成有供摄像头成像的拍照窗口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,所述棋盘格测试卡(34)呈13X18的黑白棋盘格状。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,所述导光板(32)为矩形立体透光结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,所述LED照明组件(31)包括分别贴附在四个周圈(2)内侧壁的电路板(310)、装设在电路板(310)上的LED灯珠以及装设在四个周圈(2)之间的外侧且与电路板(310)电连接的电源插头(311)。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,所述LED灯珠装设在导光板(32)四周侧壁的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,四个所述周圈(2)的底部分别开设有第一L形槽口(21),四个所述第一L形槽口(21)的侧壁分别装设在底板(1)四周边缘,四个所述第一L形槽口(21)的顶部通过螺栓分别与底板(1)四周边缘连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,四个所述周圈(2)的顶部分别开设有第二L形槽口(22),四个所述第二L形槽口(22)的底部通过螺栓分别与之相对应的压板(4)连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,相邻两个所述周圈(2)之间具有用于将该两个周圈(2)连接在一起的卡接结构(23)。
9.根据权利要求8所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,所述卡接结构(23)包括装设在其中一个周圈(2)一端的第一卡接部(231)和装设在其中另一个周圈(2)一端的第二卡接部(232),所述第一卡接部(231)与第二卡接部(232)相卡接并通过螺栓连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像头畸变的高均匀性光源,其特征在于,所述导光板(32)、压板(4)和棋盘格测试卡(34)的四周边角均设有便于装入安装凹槽(3)的倒角(39)。
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