CN104760425B - 弹簧用打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹簧用打标系统，尤其是一种为了识别弹簧的强度及极性等特征，利用墨水杯和垫，将识别标记打在弹簧侧面上，可形成鲜明的标记形状，通过自动化工程可缩短工程时间的弹簧用打标系统。

Description

弹簧用打标系统

技术领域

本发明涉及一种弹簧用打标系统，尤其是一种在进行各种测试后，为了依据各种特征进行识别，在弹簧的侧面部利用墨水进行打标的弹簧用打标系统。

背景技术

一般来说，为了使制造成的弹簧符合设计值，为了进行确认，需要进行几个测试作业。

为了显示弹簧的负重特征，需要有通过打标的区分，为了划分不良产品，也可以使用打标，为了区分这些的打标作业是为了提高产品的信赖性所必须的工程之一。

在进行打标后，为了确认打标是否符合规格，需要进行打标检查，为了进行自动化的打标作业，需要使用颜色和形状很分明的标记来区分自动化打标作业的准确性。

对此，作业人员需要通过手工，直接接触在弹簧上沾有墨水的垫，然后采用打标的方式进行作业，但是，手工作业会导致工时拖延，而且在垫上涂抹墨水也非常耗费工时，导致弹簧打标作业工时较长，从而致使生产效率低下。

为了改善上述问题，在利用喷涂进行打标时，虽然可以减少在垫上沾上墨水的工时，但是打标形状的边缘部分会沾上墨水，从而不仅使打标形状不清晰，也无法准确的确认打标位置，最终导致打标检测时，自动化装备无法识别标记，致使打标检查作业时间滞延。

发明内容

本发明的目的是提供一种为了识别弹簧的强度及极性等特征，利用墨水杯和垫，将识别标记打在弹簧侧面上，可形成鲜明的标记形状，通过自动化工程可缩短工程时间的弹簧用打标系统。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种弹簧用打标系统，其特征在于，包括：排列弹簧的排列装置和在所述弹簧上打上识别标记的打标装置。

所述打标装置包括：内部形成进行打标进行空间的框架；位于所述框架内部，在所述弹簧上打标的垫部；向所述垫部供给墨水的墨水部。

所述垫部包括：在所述弹簧上打标的垫；与所述垫连接，使所述垫上下及前后移动的垫移送部；与所述垫连接，提供使所述垫上下移动动力的垫部气缸；与所述垫移送部连接，提供使所述垫前后移动动力的无杆气缸。

所述墨水部包括：墨水杯底座；供入墨水的墨水杯；沾上装入所述墨水杯中墨水的打标板；安装所述打标板，使所述打标板在所述墨水杯下侧前后移动的打标板移送部；提供使所述打标板移送部前后移动动力的打标部气缸。

所述排列装置包括；排列部底座；固定在所述排列部底座与弹簧的一面相接的第一排列夹具；相对于所述第一排列夹具与所述第一排列夹具相接的弹簧面的其他面相接的第二排列夹具；与所述第二排列夹具连接使所述第二排列夹具旋转的旋转马达；固定有所述第二排列夹具向着弹簧前后移动的排列部移动部；穿过所述排列部移动部的排列部移动轴；与所述排列部移动部连接、使所述排列部移动部前后移动的排列部气缸。

在所述第二排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转末端部分相接的回避部，通过所述第二排列夹具的旋转，所述回避部与所述弹簧末端相接，使所述弹簧旋转。

在所述第一排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转开始的开始部相接的突出部，通过所述弹簧的旋转，所述突出部与所述弹簧的开始部相接，排列所述弹簧的位置。

本发明的效果在于，依据本发明，利用安装在夹具上的弹簧的前后及上下移动的打标垫进行打标，比在进行手工作业的时候生产量有所提高，沾有墨水的打标垫直接接触弹簧，可在弹簧的准确位置上留下鲜明的打标标记。

附图说明

图 1 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的立体图；

图 2 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部的立体图；

图 3 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部中排列部驱动部的驱动显示立体图；

图 4 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部中第二排列夹具的旋转显示立体图；

图 5 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的排列部中排列夹具与弹簧的立体图；

图 6 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的设置部的立体图；

图 7 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的设置部中设置部驱动部的驱动显示立体图；

图 8 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的检查部的立体图；

图 9 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的检查部中检查部驱动部驱动显示的立体图；

图 10 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部的立体图；

图 11 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部剖面立体图；

图 12 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中垫部的立体图；

图 13 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中驱动前显示的侧面剖视图；

图 14 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中墨水部驱动显示的侧面剖视图；

图 15 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中垫部上下驱动显示的侧面剖视图；

图 16 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中垫部前后驱动显示的侧面剖视图；

图 17 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中弹簧侧面打标时垫部上下驱动显示的侧面剖视图；

图 18 是本发明实施方式的弹簧用打标系统的打标部中显示墨水部的立体图。

附图符号说明

10 、排列装置； 11 、排列部底座； 12 、第一排列夹具； 12a 、突出部； 12b 、固定部件； 12c 、固定轴； 13 、第二排列夹具； 13a 、回避部； 14 、排列部驱动部； 15 、旋转马达； 16 、第一排列部气缸； 17 、第二排列部气缸； 18 、排列部驱动轴； 19 、第二排列夹具连接棒； 20 、设置装置； 21 、设置部底座； 22 、第一设置夹具； 23 、第二设置夹具； 24 、设置部驱动部； 24a 、第一设置部驱动部件； 24b 、设置部驱动部件连接棒； 24c 、第二设置部驱动部件； 25 、设置部驱动轴； 26 、设置部气缸； 27 、第二设置夹具连接棒； 28 、设置部驱动辅助轴； 30 、检查装置； 31 、检查部底座； 32 、第一检查夹具； 33 、第二检查夹具； 34 、检查部驱动部； 34a 、第一检查部驱动部件； 34b 、检查部驱动部件连接棒； 34c 、第二检查部驱动部件； 35 、检查部驱动轴； 36 、检查部气缸； 37 、第二检查夹具驱动轴； 38 、检查部驱动辅助轴； 39 、测力计； 40 、打标装置； 100 、框架； 102 、弹簧； 102a 、开始部； 102b 、末端部； 103 、支撑台； 200 、墨水部； 201 、墨水部底座； 202 、打标板移送部； 203 、墨水部气缸； 204 、墨水杯； 205 、打标板； 206 、腐蚀处理部； 207 、墨水杯固定部； 208 、墨水杯固定棒； 209 、打标板移送部限位器； 210 、墨水部底座限位器； 211 、墨水部气缸固定部； 300 、垫部； 301 、垫； 302 、垫连接部； 303 、垫移送部； 304 、垫部气缸； 305 、垫部气缸辅助轴； 306 、无杆气缸； 307 、无杆气缸固定部； 308 、垫移送部轴

具体实施方式

依据本发明的实施方式和说明书附图，对本发明进行如下详细说明。

如图 1 所示，本发明的弹簧用打标系统包括：排列弹簧 102 的排列装置 10 、用于减少弹簧 102 的永久变形的设置装置 20 、测定弹簧 102 负重的检查装置 30 、为了区分负重，在弹簧 102 的侧面进行打标的打标装置 40 、移送弹簧 102 的传送带 40 及控制部（未图示）。

如图 2 至图 5 所示，排列装置 10 用于将所有弹簧 102 的位置和方向进行统一排列。排列装置 10 包括：排列部底座 11 、固定在排列部底座 11 上并与弹簧 102 一面紧贴的第一排列夹具 12 、与第一排列夹具 12 连接为使第一排列夹具 12 不旋转将其固定的固定部件 12b 、与固定部件 12b 连接并穿过排列部底座 11 的固定轴 12c 、与第一排列夹具 12 连接以使第一排列夹具 12 前后移动的第一排列气缸 16 。此外，还包括：与第一排列夹具 12 相对并与第一排列夹具 12 相接的弹簧 102 一面的其他面相接的第二排列夹具 13 、与第二排列夹具 13 连接的第二排列夹具连接棒 19 、固定有第二排列夹具连接棒 19 向着弹簧 102 前后移动的排列部驱动部 14 、固定在排列部底座 11 上而且穿过排列部驱动部 14 移动时以成为轴的排列部驱动轴 18 、与第二排列夹具连接棒 19 连接使第二排列夹具 13 旋转的旋转马达 15 、与排列部驱动部 14 连接使排列部驱动部 14 前后移动的第二排列气缸 17 。第一排列夹具 12 上形成与弹簧 102 的开始部 102a 相接的突出部 12a ，第二排列夹具 13 上形成与弹簧 102 的末端部 102b 相接的回避部 13a 。

本发明实施方式的排列装置 10 的动作顺序如下。

弹簧 102 因传送带 40 位于排列装置 10 上时，第一排里夹具 12 向着弹簧方向按照设定的距离移动，同时第二排列夹具 13 旋转，排列部驱动部 14 向着弹簧 102 的方向按照设定距离移动，第一排里夹具 12 和第二排列夹具 13 紧贴弹簧 102 的两侧面。通过第二排列夹具 13 的旋转，第二排列夹具 13 的第二回避部 13a 与弹簧 102 的末端部分 102b 相接，弹簧 102 和第二排列夹具 13 同时旋转，该旋转因第一排列夹具 12 的突出部 12a 与弹簧 102 的开始部 102a 相接而停止。此时，第二排列夹具 13 向着相同于弹簧 102 旋转方向的方向旋转。第一排列夹具 12 的突出部 12a 的位置上使弹簧 102 排列。排列后，利用传送带 40 向弹簧 102 设置装置 20 移动。

在设置装置 20 上，为了提高弹簧 102 的弹性，在弹簧 102 上进行超出弹性极限的负重作业，这是为了减少永久变形的作业。如图 6 至图 7 所示，设置装置 20 包括：设置部底座 21 ；与设置部底座 21 连接，紧贴弹簧 102 一面的第一设置夹具 22 ；与第一设置夹具 22 相对，与第一设置夹具紧贴的弹簧 102 一面外的其他面紧贴的第二设置夹具 23 ；固定第二设置夹具 23 的第二设置夹具连接棒 27 ；固定有第二设置夹具连接棒 27 ，使第二设置夹具 23 前后移动的设置部驱动部 24 ；设置在设置部底座 21 上，穿过设置部驱动部 24 ，移动时成为轴的设置部驱动轴 25 ；使设置部驱动部 24 前后移动的设置部气缸 26 ；位于设置部气缸 26 侧面，固定在设置部驱动部 24 上，穿过设置部底座 21 的设置部驱动辅助轴 28 。设置部驱动部 24 包括：后面连接有设置部气缸 26 和设置部驱动辅助轴 28 ，穿过设置部驱动轴 25 的第一设置部驱动部件 24a ；与第一设置部驱动部件 24a 的前面连接的设置部驱动部件连接棒 24b ；与设置部驱动部件连接棒 24b 连接，穿过设置部驱动轴 25 的第二设置部驱动部件 24c 。

依据本发明的实施方式，本发明的设置装置 20 的动作顺序如下。排列作业结束后的弹簧 102 因传送带 40 向设置装置 20 移动时，设置部驱动部 24 向弹簧 102 移动设定距离从而超出弹簧 102 的弹性极限，向第一设置夹具 22 和第二设置夹具 23 压缩弹簧 102 ，超出弹簧 102 的弹性极限。

压缩弹簧 102 后，设置部驱动部 24 向远离弹簧 102 的方向移动，弹簧 102 利用传送带 50 向检查装置 30 移动。在检查装置 30 上，对弹簧 102 进行负重检查。如图 8 及图 9 所示，检查装置 30 包括：检查部底座 31 ；与检查部底座 31 连接，与弹簧 102 的一面紧贴的第一检查夹具 32 ；与第一检查夹具 32 连接，测定弹簧 102 的负重值的测力计 39 ；位于与第一检查夹具 32 相对的位置，与第一检查夹具 32 紧贴的弹簧 102 面的其他面紧贴的第二检查夹具 33 ；固定第二检查夹具 33 的第二检查夹具连接棒 37 ；固定有第二检查夹具连接棒 37 ，使第二检查夹具 33 前后移动的检查部驱动部 34 ；设置在检查部底座 31 上，穿过检查部驱动部 31 ，移动时作为轴的检查部驱动轴 35 ；使检查部驱动部 34 前后移动的检查部气缸 36 ；位于检查部气缸 36 的侧面，固定于检查部驱动部 34 上，穿过检查部底座 21 的检查部驱动辅助轴 38 。检查部驱动部 34 包括：与检查部气缸 36 和检查部驱动辅助轴 38 连接，穿过检查部 35 的第一检查部驱动部件 34a ；连接在第一检查部驱动部件 34a 的前面的检查部驱动部件连接棒 34b ；与检查部驱动部件连接棒 34b 连接，穿过检查部驱动轴 35 的第二检查部驱动部件 34c 。

本发明实施方式的检查装置 30 的动作顺序如下。结束设置作业的弹簧 102 因传送带 50 向检查装置 30 移动时，检查部驱动部 34 向着弹簧 102 移动设定距离，向第一检查夹具 32 和第二检查夹具 33 压缩弹簧 102 ，此时，利用测定弹簧 102 负重值的测力计 39 测定后，将所测定的值传向控制部。测定结束后，检查部驱动部 34 向远离弹簧 102 的方向移动后，弹簧 102 利用传送带 40 向打标部 30 移动。在本发明的实施方式中，仅仅说明了有关检查工程的负重检查，根据需要，可进行其他附加检查。如图 10 至图 11 所示，打标装置 40 包括：具有可在内部进行打标空间的框架 100 ；用于打标沾墨的墨水部 200 ；与墨水部 200 接触沾墨后向弹簧 102 打标的垫部 300 。

框架 100 具有内部可进行打标的空间，框架 100 的下部具有支撑装置的支撑台 104 ，穿过框架 100 的侧面，弹簧 102 通过传送带 50 移动，通过框架 100 前面的开放空间，墨水部 200 可得以控制。

如图 12 所示，垫部 300 包括：向弹簧 102 打标的垫 301 ；与垫 301 连接，使垫 301 上下移动的垫部气缸 304 ；与垫部气缸 304 的两侧面连接的垫部气缸辅助轴 305 ；用于连接垫部气缸辅助轴 304 和垫 301 的垫连接部 302 ；连接复数个垫部气缸 304 ，使垫 301 前后移动的垫移送部 303 ；形成垫移送部 303 移动轴的复数个垫移送部轴 308 ；使垫移送部 303 千户移动的无杆气缸 306 ；用于将无杆气缸 306 固定在框架 100 上的无杆气缸固定部 307 ；用于将垫移送部 308 固定在框架 100 上的垫移送部轴固定部 309 ；用于限制垫移送部 303 移动距离的复数个垫移送部限位器 311 ；用于限制和监测垫移送部 303 移动距离的感应器 310 。垫部 300 为了在垫 301 上沾上墨水，垫 301 上下移动，使在墨水部 200 将沾有墨水的垫 301 向弹簧 102 侧面移动，为了打标垫 301 前后移动。

如图 18 所示，墨水部 200 包括：墨水部底座 201 ；与墨水部底座 201 连接，前后移动的打标板移送部 202 ；安装在打标板移送部 202 上，形成进行打标形状腐蚀处理的腐蚀处理部 206 的打标板 205 ；内部保管墨水，向打标板 205 的腐蚀处理部 206 沾墨水的墨水杯 204 ；固定墨水杯 204 的墨水杯固定棒 208 。打标板移送部 202 包括：上端面上安装打标板 205 ，下侧面上具有打标板移送部 202 前后移动的驱动用墨水部气缸；用于限制打标板移送部 202 的移动距离的打标板移送部限位器 209 。墨水部底座 201 的下侧面具有用于固定墨水部气缸 203 的墨水部气缸固定部 211 ，及用于限制打标板移送部 202 移动距离的墨水部底座限位器 210 。墨水部底座限位器 210 在打标板移送部限位器 209 与之相接时，使打标板移送部 202 的移动停止。墨水部底座 201 的上侧与固定墨水杯 204 的墨水杯固定部 207 连接，与墨水部底座 201 连接的墨水杯固定部 207 的墨水杯固定棒 208 按压固定墨水杯。在本发明的实施方式中，仅仅举例了含有四个打标部 40 的打标装置，各个打标部 40 的墨水杯 204 中，放有不同颜色的墨水，依据弹簧 102 的特性进行不同颜色的打标。本发明也举例了 5 个打标部 30 ，根据需要可以为 5 个以上或以下。

本发明的实施方式的其他弹簧用打标装置 30 的动作顺序如下。如图 13 所示，在检查装置 30 中，结束负重检查的弹簧 102 因传送带 50 向打标装置 40 移动，如图 14 所示，在墨水部 200 ，使打标板移送部 202 向后移动后，在墨水杯 204 的下侧使打标板 205 的腐蚀处理部 206 归位后，再使打标板移送部 202 向前移动，将墨水杯 204 中的墨水涂在打标板 205 的腐蚀处理部 206 上，然后如图 15 所示，使位于打标板 205 的腐蚀处理部 206 上侧的垫 301 向下侧移动，使腐蚀处理部 206 的墨水沾到垫 301 上，然后使垫 301 向上侧移动。如图 16 至 18 所示，沾有墨水的垫 301 为位于弹簧 102 的侧面的上侧，向前移动。然后如图 17 所示，使垫 301 向弹簧的侧面向下移动，在弹簧 102 侧面上垫 301 贴附，沾在垫 301 上的墨水被打标在弹簧 102 上后，垫 301 再次向上侧移动，向墨水部 200 后方向移动归位。本发明的打标装置 30 可谓 5 个墨水部 200 和垫部 300 ，各个墨水部 200 可保管不同颜色的墨水。弹簧 102 因传送带移动一栏，在打标装置 40 内的五个墨水部 200 的前面分别占有一个位置，但是不是在所有墨水部 200 内进行打标，控制部接收到信号后，依据在检查装置 30 内测定的负重值，然后在保管不同颜色的墨水部 200 内进行打标。

本发明的弹簧用打标系统不局限于上述实施方式，在本发明的精神原则和技术思想的范围内，所做的任何替换、更新、更替等均属于本发明的保护范畴。

Claims (5)

1. 一种弹簧用打标系统，其特征在于，包括：排列弹簧的排列装置和在所述弹簧上打上识别标记的打标装置；

所述打标装置包括：内部形成进行打标进行空间的框架；位于所述框架内部，在所述弹簧上打标的垫部；向所述垫部供给墨水的墨水部;

所述排列装置包括；排列部底座、固定在所述排列部底座与弹簧的一面相接的第一排列夹具、相对于所述第一排列夹具与所述第一排列夹具相接的弹簧面的其他面相接的第二排列夹具、与所述第二排列夹具连接使所述第二排列夹具旋转的旋转马达、固定有所述第二排列夹具向着弹簧前后移动的排列部移动部、穿过所述排列部移动部的排列部移动轴以及与所述排列部移动部连接使所述排列部移动部前后移动的排列部气缸。

2. 根据权利要求 1 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，所述垫部包括：在所述弹簧上打标的垫；与所述垫连接，使所述垫上下及前后移动的垫移送部；与所述垫连接，提供使所述垫上下移动动力的垫部气缸；与所述垫移送部连接，提供使所述垫前后移动动力的无杆气缸。

3. 根据权利要求 1 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，所述墨水部包括：墨水杯底座；供入墨水的墨水杯；沾上装入所述墨水杯中墨水的打标板；安装所述打标板，使所述打标板在所述墨水杯下侧前后移动的打标板移送部；提供使所述打标板移送部前后移动动力的打标部气缸。

4. 根据权利要求 1 所述的弹簧用打标系统，其特征在于，在所述第二排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转末端部分相接的回避部，通过所述第二排列夹具的旋转，所述回避部与所述弹簧末端相接，使所述弹簧旋转。

5. 根据权利要求 1所述的弹簧用打标系统，其特征在于，在所述第一排列夹具上，形成与所述弹簧的旋转开始的开始部相接的突出部，通过所述弹簧的旋转，所述突出部与所述弹簧的开始部相接，排列所述弹簧的位置。