CN207087266U - 汽车调角器装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车调角器装配机，包括控制机构和依次布设的进料输送线、装配主体及出料输送线，进料输送线，被设置成将待装配的调角器壳体通过物料进口输送至装配主体；装配主体包括快换检测机构、柔性压装检测机构、对称快速下料机构及机架；控制机构响应于芯轴检测装置感应的芯轴的型号不正确时，控制汽车调角器装配机停止运行；柔性压装检测机构，被设置成将卡圈装配到芯轴上得到调角器成品；对称快速下料机构，将调角器成品输送至出料输送线。本实用新型提供的汽车调角器装配机，自动化程度高，通过检测机构能够防错，生产效率较高。

Description

汽车调角器装配机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言涉及一种汽车调角器装配机。

背景技术

汽车调角器的卡圈装配机。目前，公知的卡圈装配比较多、多是生产线上的一个工装，大多数没有自检功能，本设备是基于产品种类并不多，但是同类产品差距不大，批量很大，节拍很快，容易造成错装，漏装问题，为提高产品质量，适应批量生产的单机自动化加工设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车调角器装配机，整个设备自动化程度高，采用检测机构进行防错、防呆，生产效率较高；另外，采用优化设计的下料机构能够实现边压装边卸料的功能，提高生产效率。

为达成上述目的，本实用新型提出一种汽车调角器装配机，适于装配由一调角器壳体、一芯轴、一卡圈组成的调角器，包括控制机构和依次布设的进料输送线、装配主体及出料输送线，其中：

所述进料输送线，其靠近装配主体的一端为物料进口，被设置成将待装配的调角器壳体通过所述物料进口输送至装配主体；

所述装配主体包括快换检测机构、柔性压装检测机构、对称快速下料机构及机架；

所述快换检测机构，布设在机架上方，包括壳体定位装置、芯轴快换装置及芯轴检测装置；

壳体定位装置，布设在快换检测机构的中间位置，用于定位调角器壳体；

芯轴快换装置，包括若干个不同的芯轴快换工装；

每个所述芯轴快换工装对应唯一一种芯轴和调角器壳体，周向性的均匀布设在壳体定位装置周边，用于支撑、定位芯轴到调角器壳体上方；

芯轴检测装置，与控制机构电连接，用于检测芯轴快换工装定位的芯轴的型号并反馈至所述控制机构；

控制机构响应于芯轴检测装置感应的芯轴的型号不正确时，控制汽车调角器装配机停止运行；

所述柔性压装检测机构，布设在快换检测机构上方，被设置成将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品；

所述对称快速下料机构，布设在柔性压装检测机构临近出料输送线的一端，将调角器成品输送至出料输送线。

进一步的实施例中，所述芯轴快换装置还包括一工装接近开关，与控制机构电连接，用于感应芯轴快换工装是否将芯轴定位到调角器壳体上方并将之反馈至控制机构。

进一步的实施例中，所述芯轴快换工装的数量为4个。

进一步的实施例中，所述芯轴检测装置为激光传感器。

进一步的实施例中，所述柔性压装检测机构包括从下至上依次设置的压装头、矩形弹簧及压装气缸，

矩形弹簧套接在压装头与压装气缸之间；

压装气缸，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动压装头沿着竖直方向运动；

压装头，与压装气缸连接，用于受压装气缸驱动沿着竖直方向运动将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品。

进一步的实施例中，所述柔性压装检测机构还具有一卡圈接近开关，与控制机构电连接，用于感应卡圈是否放入卡圈放置工位并反馈至控制机构。

进一步的实施例中，所述柔性压装检测机构还具有一探针，所述探针设置在压装头内，一端朝向卡圈放置工位方向，另一端朝向卡圈接近开关方向，被设置成当卡圈放置到卡圈放置工位时其向上运动靠近接近开关以使接近开关感应到卡圈已放入至卡圈放置工位。

进一步的实施例中，所述对称快速下料机构包括抓取装置、抓取气缸及送料气缸，

抓取装置，布设在所述柔性压装检测机构的压装气缸的下方且与抓取气缸、送料气缸连接，可随着压装气缸沿着竖直方向运动，并且受抓取气缸驱动抓取、放开调角器成品、受送料气缸驱动可沿着水平方向运动；

抓取气缸，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动抓取装置抓取、放开调角器成品；

送料气缸，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动抓取装置沿着水平方向运动。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，整个设备自动化程度高，采用检测机构进行防错、防呆，生产效率较高；另外，采用优化设计的下料机构能够实现边压装边卸料的功能，提高生产效率。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型较优实施例的汽车调角器装配机的结构示意图。

图2是本实用新型较优实施例的汽车调角器装配机的快换检测机构的结构示意图。

图3是本实用新型较优实施例的汽车调角器装配机的芯轴快换工装的结构示意图。

图4是本实用新型较优实施例的汽车调角器装配机的柔性压装检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型较优实施例的汽车调角器装配机的对称快速下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1-图5，本实用新型提出的一种汽车调角器装配机，适于装配由一调角器壳体、一芯轴、一卡圈组成的调角器，该调角器属于汽车配件，芯轴与调角器壳体通过卡圈连接在一起形成调角器，该装配机包括控制机构和依次布设的三大部分：进料输送线1、装配主体及出料输送线5。

进料输送线1，其靠近装配主体的一端为物料进口1.1，被设置成将待装配的调角器壳体通过物料进口1.1输送至装配主体进行装配。在本实施例中，进料输送线1是传送壳体的链板线，在一输送电机的带动下将壳体输送至主装配主体旁边的物料进口1.1。应当理解的是，进料输送线也可以配置成其它不同的构造。

装配主体包括快换检测机构2、柔性压装检测机构3、对称快速下料机构4及机架。机架放置在车间内，上端具有一平台。

快换检测机构2，布设在机架平台上方，包括壳体定位装置2.2、芯轴快换装置及芯轴检测装置2.3，能够实现快换及检测功能。

其中，壳体定位装置2.2，布设在快换检测机构2的中间位置，用于定位调角器壳体，调角器壳体由工作人员将物料进口1.1上放置的壳体人工拿到壳体定位装置2.2上放置、定位。

芯轴快换装置，包括若干个不同的芯轴快换工装2.1。每个芯轴快换工装2.1对应唯一一种芯轴和调角器壳体，周向性的均匀布设在壳体定位装置2.2周边，用于支撑、定位芯轴到调角器壳体上方。不同的芯轴和调角器壳体对应不同的芯轴快换工装2.1，不同的芯轴快换工装2.1之间能够实现快速切换。

芯轴检测装置2.3，与控制机构电连接，用于检测芯轴快换工装2.1定位的芯轴的型号并反馈至控制机构。在本实施例中，如图3所示，芯轴放在芯轴料盒里由工作人员手动取出并放在中间位置的调角器壳体上方，由芯轴快换工装2.1定位，如果芯轴错误，芯轴检测装置2.3将检测结果发送至控制机构。

控制机构响应于芯轴检测装置2.3感应的芯轴的型号不正确时，控制汽车调角器装配机停止运行。在本实施例中，装配机上还设置有一报警装置，用于在芯轴的型号不正确时发出报警信号，提示工作人员。

柔性压装检测机构3，布设在快换检测机构2上方，将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品。

对称快速下料机构4，布设在柔性压装检测机构3临近出料输送线5的一端，将调角器成品输送至出料输送线5出料输送线5。

如此，本实用新型提出的调角器装配机的装配过程为：进料输送线1将壳体输送至物料进口1.1，工作人员将壳体手动放入壳体定位装置2.2，工作人员将放在芯轴料盒里的芯轴手动取出并放在壳体定位装置2.2定位的调角器壳体上方，由芯轴快换工装2.1将芯轴定位，芯轴检测装置2.3检测芯轴型号是否正确，如果不正确，汽车调角器装配机停止运行；如果正确，柔性压装检测机构3工作，将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品，并通过对称快速下料机构4下料输送至出料输送线5。如背景技术所分析的，采用本实用新型公开的芯轴检测装置2.3，能够避免芯轴错误造成装配成错误的调角器成品，从而提高产品质量。

在一些优选的实施例中，芯轴快换装置还包括一工装接近开关，与控制机构电连接，用于感应芯轴快换工装2.1是否将芯轴定位到调角器壳体上方并将之反馈至控制机构。

优选地，芯轴快换工装2.1的数量为4个，并且优选的是，具有如图3所示的放大结构，能区分出不同芯轴的细微差别并且不挡住芯轴检测装置2.3的检测。应当理解的是，芯轴快换工装2.1的数量可以根据实际需求作出相应的调整，如果调角器成品的种类较多，可以适当增加其芯轴快换工装2.1的数量。

优选地，芯轴检测装置2.3为激光传感器。

在一些优选的实施例中，如图4所示，柔性压装检测机构3包括从下至上依次设置的压装头3.5、矩形弹簧3.4及压装气缸4.2。

矩形弹簧3.4套接在压装头3.5与压装气缸4.2之间。如此，能够起到缓冲作用，使压装过程更平稳。

压装气缸4.2，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动压装头3.5沿着竖直方向运动。

压装头3.5，与压装气缸4.2连接，用于受压装气缸4.2驱动沿着竖直方向运动将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品。应当理解的是，压装气缸4.2为驱动机构，在某些实施例中，驱动机构也可以为电机或者是液压缸。

优选地，如图4所示，柔性压装检测机构3还具有一卡圈接近开关3.2，与控制机构电连接，用于感应卡圈是否放入卡圈放置工位3.3并反馈至控制机构。当卡圈靠近接近开关时，接近开关即可动作，发送信号至控制机构。

在某些实施例中，如图4所示，柔性压装检测机构3还具有一探针3.1，探针3.1设置在压装头3.5内，一端朝向卡圈放置工位3.3方向，另一端朝向卡圈接近开关3.2方向，被设置成当卡圈放置到卡圈放置工位3.3时其向上运动靠近接近开关以使接近开关感应到卡圈已放入至卡圈放置工位3.3。由于在某些实施例中，压装头3.5内的空间较小，接近开关无法直接放入，因此设置一细长的探针放在压装头3.5内，当卡圈放置到卡圈放置工位3.3时，探针向上移动接近接近开关，接近开关就能间接得感应到卡圈已放入至卡圈放置工位3.3。如此，工作人员手工装卡圈到卡圈放置工位3.3，通过探针3.1，就可以使得接近开关3.2亮，当压装气缸4.2下降，压装头3.5压卡圈到芯轴上得到调角器成品。

在某些优选的实施例中，如图5所示，对称快速下料机构4包括抓取装置、抓取气缸4.1及送料气缸4.3。

抓取装置，布设在柔性压装检测机构3的压装气缸4.2的下方且与抓取气缸4.1、送料气缸4.3连接，可随着压装气缸4.2沿着竖直方向运动，并且受抓取气缸4.1驱动抓取、放开调角器成品、受送料气缸4.3驱动可沿着水平方向运动。应当理解的是，抓取装置是本领域所熟知的技术，根据本实用新型的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

抓取气缸4.1，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动抓取装置抓取、放开调角器成品。

送料气缸4.3，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动抓取装置沿着水平方向运动。

在本实施例中，如图5所示，在完成卡圈压装后，当压装气缸4.2下压装好卡圈后还没有缩回时，抓取装置受抓取气缸4.1驱动随即抓取调角器，抓取装置在压装气缸4.2上升时随着压装气缸4.2一起上升，此时送料气缸4.3启动，抓取装置抓取产品沿水平方向移动并送产品至到出料输送线5，抓取气缸4.1松开，抓取装置放下调角器至出料输送线5，送料气缸4.3缩回到初始位置，至此一个装配循环完成。

从而，本实用新型提出的汽车调角器装配机，整个设备自动化程度高，采用检测机构进行防错、防呆，生产效率较高；另外，采用优化设计的下料机构能够实现边压装边卸料的功能，提高生产效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种汽车调角器装配机，适于装配由一调角器壳体、一芯轴、一卡圈组成的调角器，其特征在于，包括控制机构和依次布设的进料输送线(1)、装配主体及出料输送线(5)，其中：

所述进料输送线(1)，其靠近装配主体的一端为物料进口(1.1)，被设置成将待装配的调角器壳体通过所述物料进口(1.1)输送至装配主体；

所述装配主体包括快换检测机构(2)、柔性压装检测机构(3)、对称快速下料机构(4)及机架；

所述快换检测机构(2)，布设在机架上方，包括壳体定位装置(2.2)、芯轴快换装置及芯轴检测装置(2.3)；

壳体定位装置(2.2)，布设在快换检测机构(2)的中间位置，用于定位调角器壳体；

芯轴快换装置，包括若干个不同的芯轴快换工装(2.1)；

每个所述芯轴快换工装(2.1)对应唯一一种芯轴和调角器壳体，周向性的均匀布设在壳体定位装置(2.2)周边，用于支撑、定位芯轴到调角器壳体上方；

芯轴检测装置(2.3)，与控制机构电连接，用于检测芯轴快换工装(2.1)定位的芯轴的型号并反馈至所述控制机构；

控制机构响应于芯轴检测装置(2.3)感应的芯轴的型号不正确时，控制汽车调角器装配机停止运行；

所述柔性压装检测机构(3)，布设在快换检测机构(2)上方，被设置成将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品；

所述对称快速下料机构(4)，布设在柔性压装检测机构(3)临近出料输送线(5)的一端，将调角器成品输送至出料输送线(5)。

2.根据权利要求1所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述芯轴快换装置还包括一工装接近开关，与控制机构电连接，用于感应芯轴快换工装(2.1)是否将芯轴定位到调角器壳体上方并将之反馈至控制机构。

3.根据权利要求2所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述芯轴快换工装(2.1)的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述芯轴检测装置(2.3)为激光传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述柔性压装检测机构(3)包括从下至上依次设置的压装头(3.5)、矩形弹簧(3.4)及压装气缸(4.2)，

矩形弹簧(3.4)套接在压装头(3.5)与压装气缸(4.2)之间；

压装气缸(4.2)，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动压装头(3.5)沿着竖直方向运动；

压装头(3.5)，与压装气缸(4.2)连接，用于受压装气缸(4.2)驱动沿着竖直方向运动将卡圈装配到芯轴上以使芯轴通过卡圈卡在调角器壳体上得到调角器成品。

6.根据权利要求5所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述柔性压装检测机构(3)还具有一卡圈接近开关(3.2)，与控制机构电连接，用于感应卡圈是否放入卡圈放置工位(3.3)并反馈至控制机构。

7.根据权利要求6所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述柔性压装检测机构(3)还具有一探针(3.1)，所述探针(3.1)设置在压装头(3.5)内，一端朝向卡圈放置工位(3.3)方向，另一端朝向卡圈接近开关(3.2)方向，被设置成当卡圈放置到卡圈放置工位(3.3)时其向上运动靠近接近开关以使接近开关感应到卡圈已放入至卡圈放置工位(3.3)。

8.根据权利要求5所述的汽车调角器装配机，其特征在于，所述对称快速下料机构(4)包括抓取装置、抓取气缸(4.1)及送料气缸(4.3)，

抓取装置，布设在所述柔性压装检测机构(3)的压装气缸(4.2)的下方且与抓取气缸(4.1)、送料气缸(4.3)连接，可随着压装气缸(4.2)沿着竖直方向运动，并且受抓取气缸(4.1)驱动抓取、放开调角器成品、受送料气缸(4.3)驱动可沿着水平方向运动；

抓取气缸(4.1)，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动抓取装置抓取、放开调角器成品；

送料气缸(4.3)，与控制机构电连接，用于受控制机构控制、驱动抓取装置沿着水平方向运动。