KR101811626B1 - 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품 제조용 부싱과 링크의 공급은 물론 부싱의 확관 및 가압 공정을 자동화함으로써 작업인력 절감은 물론 생산성을 향상시킬 수 있으며, 소재의 정위치 투입 여부를 확인하여 불량률을 감소시킨 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치는, 링크에 부싱을 리벳팅 시키는 부품 제조용 리벳팅 장치에 있어서, 구동모터에 의해 구동력으로 회전되는 로터리 테이블; 상기 로터리 테이블의 원주 방향을 따라 균등 분할된 위치에 각각 배치되며 그 상부에 링크와 부싱이 각각 고정되는 고정지그; 상기 고정지그에 대응 설치되어 승강 작동되며 하강 시 상기 부싱의 상단을 가압하기 위한 가압 봉이 형성된 것으로, 상기 부싱의 상부 내주면에 삽입되어 확관부를 형성시키도록 상기 가압 봉의 하단에 테이퍼부가 형성되는 확관 펀치 및 상기 확관부의 내주면에 접촉되어 확관부를 링크 접촉면으로 가압하도록 상기 가압 봉의 하단에 직각 형상의 단차부가 형성되는 가압 펀치를 포함하는 리벳팅 펀치; 내부에 수용된 다수의 부싱을 순차적으로 고정지그에 공급하여 안착시키는 부싱공급부; 내부에 수용된 다수의 링크를 순차적으로 고정지그에 공급하여 안착시키는 링크공급부; 상기 로터리 테이블의 일측에 설치되어 상기 고정지그에 공급된 링크와 부싱이 정위치에 공급되었는지 여부를 확인하는 소재위치확인부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 제조방법은 테이블의 단계적 회전 동작을 통해 부품 리벳팅 공정이 연속적으로 이루어지는 것으로, 부싱이 자동 공급되는 부싱공급과정; 링크가 자동 공급되는 링크공급과정; 공급된 부싱 및 링크가 고정지그에 안정적으로 결합되도록 가압시키는 지그가압과정; 고정지그에 안착된 부품에 대한 누락 및 안착 불량을 확인하기 위한 비전검사과정; 부싱 상부를 45도로 확관하는 부싱확관과정; 부싱 상부를 90도로 가압하는 부싱가압과정; 부싱 및 링크의 자동배출과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법{Riveting apparatus for manufacturing parts}

본 발명은 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품 제조용 부싱과 링크를 자동으로 공급하는 동시에 링크에 부싱을 자동으로 리벳팅 할 수 있으며, 부싱과 링크 등 소재의 정위치를 확인하여 불량 가공을 방지하도록 한 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 다양한 기계요소에 사용되는 부품 또는 부분품들 중, 철 판재와 같은 소재를 절단 가공(프레스, 레이저, 연삭)하여 가공된 모재에 소요의 부싱 등을 압입 고정하는 경우에는 수공구로 부싱을 확장시키고 이를 타격하여 변형시켜 고정하는 경우가 있다.

이는 적당한 하부 지그에 모재를 탑재하고 확장 고정해야할 부싱에 확장 지그를 대고 타격하여 부싱 고정을 이루는 것에 의하고 있다.

그러나, 수공구를 사용하여 모재에 부싱을 고정하는 경우 수작업에 의존하여 생산성을 기대할 수 없다.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에는 수직플레이트와 상기 수직플레이트의 하단에 고정되는 수평플레이트로 구성하는 프레임과; 상기 수평플레이트에 조립하고자 하는 부품 중 하나를 안치할 수 있도록 착탈 가능하게 설치하는 안치지그와; 상기 안치지그의 상방에 안치지그에 안치된 부품과 조립할 다른 부품에 압입력을 부여하여 조립을 수행하도록 구비하는 압입지그와; 상기 안치지그와 함께 조립하고자 하는 부품에 맞게 교체하여 대응할 수 있도록 압입지그를 착탈 가능하게 구비하는 부품 조립 시 압입력과 부품 조립 후 이탈력을 측정하는 측정자와; 상기 측정자를 연결하는 압입플레이트와; 상기 수직플레이트에 설치되어 압입플레이트를 안치지그 방향으로 근접 및 이탈하여 부품을 압입하고, 압입 후 이탈력을 확인할 수 있게 하는 압입수단을 포함하여, 부품 조립과 검사를 동시에 실시간으로 수행할 수 있도록 하며; 상기 측정자는 압입지그를 교환 가능하게 장착하는 로어플레이트와; 상기 압입플레이트의 상방에 위치하는 어퍼플레이트와; 상기 로어플레이트와 어퍼플레이트는 압입플레이트가 하강시에는 로어플레이트와 연접되고, 압입플레이트가 상승시에는 어퍼플레이트와 연접될 수 있게 압입플레이트에 구비되는 부싱을 관통하는 가이드로 연결하고; 상기 압입플레이트의 저면에 설치하여 하강 시 발생하는 압입력을 측정하는 압입로드셀과; 상기 어퍼플레이트의 저면에 설치하여 상승시 이탈력을 측정하는 이탈로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 압입 조립장치에 대해 개시되어 있다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술은 측정에 초점을 맞추었을 뿐 부품 공급 등은 여전히 작업자의 기능에 높은 숙련성을 요하며, 또한 장시간 작업시 작업자의 피로도 및 부주의에 따라 불량률이 높아지며 그에 따른 생산성이 저하되는 문제점도 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1241657호(2013.03.04 등록)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 부품 제조용 부싱과 링크의 공급은 물론 부싱의 확관 및 가압 공정을 자동화함으로써 작업인력 절감은 물론 생산성을 향상시킬 수 있으며, 소재의 정위치 투입 여부를 확인하여 불량률을 감소시킨 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치는, 링크(40)에 부싱(50)을 리벳팅 시키는 부품 제조용 리벳팅 장치에 있어서, 구동모터(11)에 의해 구동력으로 회전되는 로터리 테이블(10)과, 상기 로터리 테이블의 원주 방향을 따라 균등 분할된 위치에 각각 배치되며 그 상부에 링크와 부싱이 각각 고정되는 고정지그(20) 및 상기 고정지그에 대응 설치되어 승강 작동되며 하강 시 상기 부싱의 상단을 가압하기 위한 가압 봉(31)이 다수 형성된 리벳팅 펀치(30)를 포함하되, 상기 리벳팅 펀치(30)는, 상기 부싱의 상부 내주면에 삽입되어 확관부(41)를 형성시키도록 상기 가압 봉의 하단에 테이퍼부(321)가 형성되는 확관 펀치(32), 상기 확관부의 내주면에 접촉되어 확관부를 링크 접촉면으로 가압하도록 상기 가압 봉의 하단에 직각 형상의 단차부(331)가 형성되는 가압 펀치(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가압 봉(31)은 탄성스프링(311)을 매개로 탄성되게 결합되어 상기 부싱을 링크에 리벳팅 시키도록 가압한 후 원상태로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

상기 부품 제조용 리벳팅 장치는, 내부에 수용된 다수의 부싱이 중력으로 이스케이프(90)에 투입되어 순차적으로 고정지그에 공급하여 안착하는 부싱공급부(60)와, 내부에 수용된 다수의 링크가 중력으로 이스케이프(90)에 투입되어 순차적으로 고정지그에 공급하여 안착하는 링크공급부(70) 및 상기 로터리 테이블의 일측에 설치되어 상기 고정지그에 공급된 링크와 부싱이 정위치에 공급되었는지 여부를 확인하는 소재위치확인부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이스케이프(90)는 에어실린더(91)에 의해 진퇴 작동하는 이스케이프 블록(92)이 이송수단의 끝단에 위치한 부싱 또는 링크를 이스케이프 블록의 일측에 형성된 홈에 걸치도록 한 상태에서 수평으로 이동하여 고정지그에 낙하시키는 것을 특징으로 한다.

상기 고정지그(20)의 상부에는 부싱 또는 링크를 지지하기 위한 다수의 지지구(21)가 돌출 형성되며, 상기 지지구는 고정지그에 체결되는 케이싱(211), 상기 케이싱에 내장되고 중심 외부로 돌출되는 지지돌기(212), 상기 지지돌기에 내장되어 지지돌기를 케이싱 외부로 노출시키도록 하는 코일스프링(213)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 테이블의 단계적 회전 동작을 통해 부품 리벳팅 공정이 연속적으로 이루어지는 것으로, 부싱이 자동 공급되는 부싱공급과정; 링크가 자동 공급되는 링크공급과정; 공급된 부싱 및 링크가 고정지그에 안정적으로 결합되도록 가압시키는 지그가압과정; 고정지그에 안착된 부품에 대한 누락 및 안착 불량을 확인하기 위한 비전검사과정; 부싱 상부를 45도로 확관하는 부싱확관과정; 부싱 상부를 90도로 가압하는 부싱가압과정; 부싱 및 링크의 자동배출과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치 및 그 제조방법에 의하면, 부품 제조용 부싱과 링크의 공급 및 불량 투입에 대한 선별, 그리고 부싱의 확관 및 가압 공정을 모두 자동화함으로써, 한 번에 다수개의 부싱 및 링크를 리벳팅 할 수 있고 작업에 투입되는 인력을 절감할 수 있으며 그에 따른 인건비 절감과 생산성 향상, 그리고 작업환경 개선 등의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 고정지그를 확대하여 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 고정지그를 확대하여 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 리벳팅 펀치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 리벳팅 펀치의 작동상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치의 다른 실시예에 대한 요부 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 8은 부싱 또는 링크의 공급상태를 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치를 도시한 정면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 부품 제조용 리벳팅 장치는 링크(40)에 부싱(50)을 리벳팅 시키는 부품 제조용 리벳팅 장치에 있어서, 구동모터(11)에 의해 구동력으로 회전되는 로터리 테이블(10), 상기 로터리 테이블의 원주 방향을 따라 균등 분할된 위치에 각각 배치되며 그 상부에 링크와 부싱이 각각 고정되는 고정지그(20) 및 상기 고정지그에 대응 설치되어 승강 작동되며 하강 시 상기 부싱의 상단을 가압하기 위한 가압 봉(31)이 다수 형성된 리벳팅 펀치(30)를 포함한다.

상기 로터리 테이블(10)의 하부 중심에는 로터리 테이블을 등각으로 회전시키는 감속기 부착 구동모터(11)와 상기 구동모터의 감속기 출력 회전축에 로터리 테이블 중심을 체결하여 이루어지고, 로터리 테이블의 하부에는 마찰부재(12)를 다수 체결하여 이루고, 상기 마찰부재를 지지하는 지지부재(13)가 베이스프레임 상부에 형성된다.

상기 구동모터(11)는 감속기 부착 모터로 이루어지고 감속기 구조에 의해 모터가 정지하면 브레이크 작용을 이루도록 구현하여 로터리 테이블이 위치를 벗어나는 흔들림은 배제될 수 있다.

상기 마찰부재(12)는 리벳팅 펀치의 수직 압력이 로터리 테이블(10)에 편심 방향으로 가해지는데 이를 지지하는 역할을 한다.

도 2는 본 발명에 따른 고정지그를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고정지그를 확대하여 도시한 정면도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정지그(20)의 상부에는 부싱 또는 링크를 지지하기 위한 다수의 지지구(21)가 돌출 형성되며, 상기 지지구는 고정지그에 체결되는 케이싱(211), 상기 케이싱에 내장되고 중심 외부로 돌출되는 지지돌기(212), 상기 지지돌기에 내장되어 지지돌기를 케이싱 외부로 노출시키도록 하는 코일스프링(213)을 포함한다.

상기 고정지그(20)는 로터리 테이블의 상부에 체결축(22) 기준으로 회전하여 위치 선택을 이루고 고정핀(23)에 의해 위치 고정을 이룬다.

상기 지지돌기(212) 외경은 링크의 부싱 내경에 일치하도록 이루어지고 상기 케이싱의 상부 표면은 부싱의 일 표면을 지지하도록 평면으로 이루어진다.

상기 지지구(21)는 피 가공소재의 형태에 맞추어 고정지그에 다수 설치되되, 상기 부싱을 확관하는 확관 위치와, 확관된 부싱에 대해 재차 가압하여 완전한 압입을 이루는 압입 위치에 수직으로 설치된다.

상기 지지구(21)는 후술할 리벳팅 펀치에 결합한 가압 봉(31)과 수직으로 정렬된 위치에 있으며 지지구(21)와 지지봉(24)의 위치는 소재에 따라 위치 변경할 수 있으며 리벳팅 펀치 역시 위치 변경하여 정렬하여 다양한 소재를 가공할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 리벳팅 펀치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 리벳팅 펀치의 작동상태를 도시한 도면이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 리벳팅 펀치(30)는 상기 부싱의 상부 내주면에 삽입되어 확관부(41)를 형성시키도록 상기 가압 봉의 하단에 테이퍼부(321)가 형성되는 확관 펀치(32), 상기 확관부의 내주면에 접촉되어 확관부를 링크 접촉면으로 가압하도록 상기 가압 봉의 하단에 직각 형상의 단차부(331)가 형성되는 가압 펀치(33)를 포함한다.

상기 가압 봉(31)은 탄성스프링(311)을 매개로 탄성되게 결합되어 상기 부싱을 링크에 리벳팅 시키도록 가압한 후 원상태로 복귀한다.

상기 리벳팅 펀치(30)는 로터리 테이블 바깥 둘레에 이격하고 상기 로터리 테이블의 균등분할 위치에 다수의 마운트(34)를 설치하고 이 마운트에 승강하는 실린더(35)를 형성하고 실린더 로드에 가압 봉(31)이 체결된다.

상기 리벳팅 펀치(30)는 확관 펀치를 통해 부싱에 대하여 45도 확관하고, 가압펀치를 통해 완전한 압입을 이루도록 하나의 부싱에 대하여 2번의 작업을 한다.

이하, 고정지그 및 리벳팅 펀치에 의한 부싱의 확관 및 압입에 따른 작용을 설명하기로 한다.

고정지그(20)의 지지구(21)에 지지된 부싱 끼움의 링크는 구동모터의 구동으로 로터리 테이블이 회전되면서 확관위치로 이동 후 정지되고 리벳팅 펀치의 확관 펀치가 하강하면서 부싱 내주면으로 삽입되면서 약 45도로 확관을 한다.

이후, 확관 펀치는 원위치로 상승 복귀하고 확관이 종료되면 다시 로터리 테이블이 회전되면서 압입위치에 도달하면 가압 펀치가 하강하면서 확관된 부싱이 직각으로 절곡되면서 완전한 압입을 이루게 된다.

상기 링크(40)는 특정의 기계요소에 사용되는 것으로 그 설계 형상은 매우 다양할 것이며 본 발명은 적어도 작업자가 파지하고 본 설비에 탑재하고 탈거할 수 있는 정도의 크기와 중량을 이루는 경우를 주 대상으로 한다.

상기 링크(40)는 복수의 위치에 부싱(50)을 압입하여야 하는 소재로서 부싱(50)을 삽입한 후 부싱이 끼워진 상태에서 지지구(21)에 끼우며, 동일한 방식으로 인접 지지구에 링크를 위치시켜 셋팅을 완료한다.

도 6은 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치의 다른 실시예를 도시한 요부 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 부품 제조용 리벳팅 장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.

도 1, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 부품 제조용 리벳팅 장치는 부싱공급부(60), 링크공급부(70) 및 소재위치확인부(80)를 더 포함할 수 있다.

상기 부싱공급부(60)는 내부에 수용된 다수의 부싱이 중력으로 이스케이프(90)에 투입되어 순차적으로 고정지그에 공급하여 안착시킨다.

상기 링크공급부(70)는 내부에 수용된 다수의 링크가 중력으로 이스케이프(90)에 투입되어 순차적으로 고정지그에 공급하여 안착시킨다.

상기 이스케이프(90)는 부싱과 링크를 따로 공급할 수 있도록 각각 설치되는 것이 바람직하며, 유입구를 형성하여 부싱 또는 링크가 원활하게 유입되도록 한다.

상기 이스케이프(90)는 상기 정렬피더(93)를 거쳐 위치가 정렬된 부싱 또는 링크를 이송채널을 통해 이송시키고, 이송채널로 공급된 부싱 또는 링크는 하나씩 적재호퍼(94)로 낙하하게 된다.

특히, 에어실린더(91)에 의해 진퇴 작동하는 이스케이프 블록(92)이 이송채널의 끝단에 위치한 부싱 또는 링크를 이스케이프 블록의 일측에 형성된 부품 안착홈에 걸치도록 한 상태에서 수평으로 이동하여 적재호퍼에 낙하시킨다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 정렬피더를 통해 정렬된 부싱 또는 링크는 각각의 적재호퍼(94)에 적재된 상태에서 적재호퍼의 하단에 구비되되 실린더(98)에 의해 구동되는 록킹게이트(95)의 반복적인 슬라이딩 동작에 따라 가이드블록(96)의 가이딩홀(961)과 로케이팅 플레이트(97)의 로케이팅홀(971)을 관통하여 낙하되면서 고정지그의 지지구에 삽입되어 가조립된다.

한편, 상기 고정지그의 지지구에 가조립된 부싱 또는 링크는 이스케이프의 일측에 별도로 설치된 실린더(미도시)에 의해 일정 압력으로 가압하여 고정지그에 위치를 고정시키는 것이 바람직하다.

상기 소재위치확인부(80)는 상기 로터리 테이블의 일측에 설치되되, 바람직하게는 부싱공급부(60) 및 링크공급부(70) 이후 공정에 위치하는 것으로, 상기 고정지그에 공급된 링크와 부싱이 정위치에 공급되었는지 여부를 확인한다.

보다 상세하게는, 상기 소재위치확인부(80)는 지그가압부(81)와, 비전카메라(82)를 포함하여 이루어진다.

상기 지그가압부(81)는 고정지그에 안착된 부싱 및 링크 등의 소재가 유동되지 않도록 고정지그에 가압하여 안정적인 고정상태를 형성하는 것으로, 유·공압 실린더 및 가압부를 포함하여 구성된다.

상기 비전카메라(82)는 고정지그에 안착된 부싱 및 링크 등의 소재에 대하여 수량이 정확한지 판별하고, 고정지그에 안착된 소재 위치에 대한 불량 여부를 확인하여 이후 프레스 공정시 발생할 수 있는 기기 손상을 방지하고, 불량 가공에 따른 불량품 배출을 사전에 방지한다.

즉, 상기 비전카메라(82)는 고정지그의 지지구에 안착된 부싱 또는 링크를 각각 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어부(미도시)로 전달하게 되며, 상기 제어부는 비전카메라로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석하여 리벳팅 장치의 연속적 구동 여부를 판단하는 것으로, 소재의 투입 불량 발생시 연속가공을 일시 중단하거나 자동 배출을 통해 불량가공 및 기기의 파손을 방지할 수 있는 것이다.

상기와 같이 본 발명의 실시예에 따른 리벳팅 장치는 로터리 테이블(10)의 단계적 회전 동작을 통해 부싱공급과정, 링크공급과정, 부싱 및 링크가 고정지그에 안정적으로 결합되도록 가압시키는 지그가압과정, 고정지그에 안착된 부품누락 및 안착 불량을 확인하기 위한 비전검사과정, 부싱 상부를 45도로 확관하는 부싱확관과정, 부싱 상부를 90도로 가압하는 부싱가압과정을 포함하고, 이후 부싱 및 링크의 자동배출과정을 더 포함할 수 있다.

이때, 부싱 및 링크의 자동배출은 로봇을 이용할 수 있으며, 이에 대한 구성은 이미 공지된 기술이기에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

10 : 로터리 테이블
11 : 구동모터
12 : 마찰부재
13 : 지지부재
20 : 고정지그
21 : 지지구
211 : 케이싱, 212 : 지지돌기, 213 : 코일스프링
22 : 체결축
23 : 고정핀
24 : 지지봉
30 : 리벳팅 펀치
31 : 가압 봉
311 : 탄성스프링
32 : 확관 펀치
321 : 테이퍼부
33 : 가압 펀치
331 : 단차부
34 : 마운트
35 : 실린더
40 : 링크
50 : 부싱
60 : 부싱공급부
70 : 링크공급부
80 : 소재위치확인부
81 : 지그가압부
82 : 비전카메라
90 : 이스케이프
91 : 에어실린더
92 : 이스케이프 블록
93 : 정렬피더
94 : 호퍼
95 : 록킹게이트
96 : 가이드블록
961 : 가이딩홀
97 : 로케이팅 플레이트
971 : 로케이팅홀
98 : 실린더

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 구동모터(11)에 의해 구동력으로 회전되는 로터리 테이블(10);
   상기 로터리 테이블의 원주 방향을 따라 균등 분할된 위치에 각각 배치되며 그 상부에 링크와 부싱이 각각 고정되는 고정지그(20); 및
   상기 고정지그에 대응 설치되어 승강 작동되며 하강 시 상기 부싱의 상단을 가압하기 위한 가압 봉(31)이 다수 형성된 것으로, 상기 부싱의 상부 내주면에 삽입되어 확관부(41)를 형성시키도록 상기 가압 봉의 하단에 테이퍼부(321)가 형성되는 확관 펀치(32) 및 상기 확관부의 내주면에 접촉되어 확관부를 링크 접촉면으로 가압하도록 상기 가압 봉의 하단에 직각 형상의 단차부(331)가 형성되는 가압 펀치(33)를 포함하는 리벳팅 펀치(30);
   내부에 수용된 다수의 부싱이 중력으로 순차적으로 고정지그에 투입 안착되도록 하는 이스케이프(90)를 포함하는 부싱공급부(60);
   내부에 수용된 다수의 링크가 중력으로 순차적으로 고정지그에 투입 안착되도록 하는 이스케이프(90)를 포함하는 링크공급부(70);
   상기 로터리 테이블의 일측에 설치되어 상기 고정지그에 공급된 링크와 부싱이 정위치에 공급되었는지 여부를 확인하는 소재위치확인부(80);를 포함하고,
   상기 이스케이프(90)는 에어실린더(91)에 의해 진퇴 작동하는 이스케이프 블록(92)이 이송수단의 끝단에 위치한 부싱 또는 링크를 이스케이프 블록의 일측에 형성된 홈에 걸치도록 한 상태에서 수평으로 이동하여 고정지그에 낙하시키는 것을 특징으로 하는 소재 위치 확인이 가능한 부품 제조용 리벳팅 장치.
   
5. 삭제

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