CN215942060U - 一种碟簧自动强压的定位装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种碟簧自动强压的定位装置及输送系统，所述定位装置包括有：支撑架；支撑板，固接在所述支撑架的一侧端面，所述支撑板的一端开设有通孔；定位板，固接在所述支撑架的另一侧端面；第一气缸，固接在所述支撑板的另一端，所述第一气缸的一端连接供气设备；定位杆组件，固定连接在所述定位板上，所述定位杆组件包括有第二气缸以及定位杆本体；推动块，连接在所述第一气缸的一端，所述第一气缸推动所述推动块来回运动，所述定位装置可以提高碟簧的质量又能降低工人劳动强度。

Description

一种碟簧自动强压的定位装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及碟簧强压设备技术领域，具体的涉及一种碟簧自动强压的定位装置及输送系统。

背景技术

碟簧强压处理是将热处理好的碟簧压缩到其工作极限载荷下的高度，一次或多次短暂压缩至碟簧材料表层产生有益的与工作应力反向的残余压应力，以达到稳定碟簧几何尺寸，提高疲劳寿命为目的的一种工艺方法。目前国内对碟簧强压的处理，多数厂家采用人工操作强压机进行强压生产，存在成本较高，生产效率低下且强压过程中强压次数均由人工操作难以进行过程控制，出厂的碟簧质量不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种碟簧自动强压的定位装置及输送系统，可以有效解决现有技术中采用人工进行碟簧强压的问题，不仅提高了生产效率还提高了碟簧的生产质量。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过包括以下技术方案实现的：本实用新型首先提供了一种碟簧自动强压的定位装置：所述定位装置包括：支撑架；支撑板，固接在所述支撑架的一侧端面，所述支撑板的一端开设有通孔；定位板，固接在所述支撑架的另一侧端面；第一气缸，固接在所述支撑板的另一端，所述第一气缸的一端连接供气设备；定位杆组件，固定连接在所述定位板上，所述定位杆组件包括有第二气缸以及定位杆本体，所述第二气缸固接在所述定位板上，所述第二气缸的一端连接供气设备，所述定位杆本体插入所述第二气缸，所述第二气缸推动所述定位杆本体做插入或者抽离所述通孔的运动；推动块，连接在所述第一气缸的一端，所述第一气缸推动所述推动块来回运动，所述推动块具有覆盖所述通孔的第一状态以及暴露所述通孔的第二状态，所述推动块上设置有和所述定位杆本体配合的下料缺口，在所述第一状态中，所述定位杆本体穿过所述下料缺口插入所述通孔中，在所述第二状态中，所述定位杆本体抽离所述通孔。

在一实施例中，所述定位板上设置有定位孔，所述定位杆组件穿过所述定位孔，所述第二气缸和所述定位孔固定连接。

在一实施例中，所述定位孔的圆心和所述通孔的圆心在同一竖直线上。

在一实施例中，所述推动块沿其运动方向上的两侧端面设置有限位挡板。

在一实施例中，所述推动块顶部表面在靠近所述下料缺口处固定有卡块。

在一实施例中，所述卡块的数量为1～2块。

在一实施例中，所述支撑架为L型支撑架。

在一实施例中，所述第一气缸和所述推动块通过推动杆连接在一起。

在一实施例中，所述支撑架和所述支撑板垂直固接。

本实用新型另一方面还提供了一种碟簧自动强压输送系统，所述输送系统包括如上所述的定位装置。

本实用新型通过所述的定位装置定位准确能有效的将碟簧运送至机械手的料槽中，完成了碟簧自动强压工艺，在提高碟形弹簧质量的同时又能降低工人劳动强度，提高强压处理的生产效率为企业创造明显的效益。

附图说明

图1显示为本实用新型输送系统的结构示意图。

图2显示为本实用新型推动块第二状态下的结构示意图。

图3显示为本实用新型推动块第一状态下的结构示意图。

图中标号：100-碟簧，1-送料装置，11-夹爪，12-传动带，2-定位装置，21-支撑架，22-支撑板，221-通孔，23-定位板，231-定位孔，24-定位杆组件，241-第二气缸，242-定位杆本体，25-第一气缸，251-推动杆，26-推动块，261-下料缺口，262-卡块，27-限位挡板，3-机械手上料装置，31-碟簧上料槽，32-旋转臂。

具体实施方式

请参阅图1至图3。以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

如图1所示，本实用新型所述碟簧100可以是一种呈圆锥碟形并能承受负载的的碟形弹簧，可以用在高温高压或操作压力和温度不稳定的设备上，起缓冲作用来维护密封性能并保护螺柱因过载而产生疲劳破坏。目前，在冶金、工程、电力、机床、建筑等行业得到广泛应用。所述碟簧100中心具有穿孔，使用所述碟簧100时，可以将所述穿孔穿过螺栓等工件中，再紧固螺栓，便可对相应部件起到缓冲或者密封的作用。

如图1所示，本实用新型首先提供了一种碟簧自动强压的定位装置2，本实用新型所述碟簧自动强压的定位装置2可以是作为机械手上料装置3以及送料装置1的中间过渡装置，所述定位装置2可以用以将所述送料装置1送过来的碟簧100转移到所述机械手上料装置3的碟簧上料槽31中。

如图2所示，本实用新型提供了一种碟簧自动强压的定位装置2，所述定位装置2可以包括有一支撑架21，所述支撑架21可以支撑所述定位装置2的主体结构，所述支撑架21例如可以是一种L型的支撑架21，使用所述装置时，所述支撑架21可以固定在具有一定高度的平台上。

如图2所示，所述定位装置2还包括有支撑板22，所述支撑板22可以固定连接在所述支撑架21的一侧端面上，在一些实施例中，所述支撑板22可以和所述支撑架21垂直固定，例如可以垂直固定在靠近所述支撑架21顶部的端面上，所述支撑板22的一端开设有通孔221，如图1所示，所述通孔221可以和所述机械手上料装置3中的碟簧上料槽31连通。

如图2所示，所述定位装置2还包括有定位板23，所述定位板23可以固接在所述支撑架21的另一侧端面上。所述定位板23可以具有一定的高度，在一实施例中，所述定位板23上还可以设置有定位孔231，所述定位孔231可以和所述通孔221的圆心在同一竖直线上。

如图2所示，所述定位装置2还可以包括有第一气缸25，所述第一气缸25可以固接在所述支撑板22的另一端，所述第一气缸25的一端可以连接供气设备。

如图2所示，所述定位装置2还可以包括有定位杆组件24，所述定位杆组件24可以固接在所述定位板23上，例如可以插入所述定位孔231中和所述定位板23固定在一起，所述定位杆组件24可以包括有定位杆本体242以及第二气缸241，所述第二气缸241可以固接在所述定位板23上，所述第二气缸241的一端也可以连接有供气设备，所述定位杆本体242可以插入所述第二气缸241，所述第二气缸241可以推动所述定位杆本体242做插入或者抽离所述通孔221的运动。

如图2和图3所示，所述定位装置2还可以包括有推动块26，所述推动块26可以连接在所述第一气缸25的一端，例如可以设置在所述第一气缸25靠近所述通孔221的一端并通过推动杆251连接，所述推动块26可以通过推动杆251在所述支撑板22上可以做来回运动，请接着参阅图2以及图3，在一些实施例中，所述推动块26具有覆盖所述通孔221的第一状态以及暴露所述通孔221的第二状态，所述推动块26上还可以设置有下料缺口261，所述下料缺口261可以是U形结构，在所述第一状态中，所述定位杆本体242穿过所述下料缺口261插入所述通孔221中，在所述第二状态中，所述定位杆本体242抽离所述通孔221。在一实施例中，所述推动块26两侧的端面上还可以设置有限位挡板27，所述限位挡板27可以辅助所述推动块26做直线运动，所述限位挡板27可以固接在所述支撑架21以及所述支撑板22上，所述推动块26的顶部表面在靠近所述下料缺口261处还可以固定设置有卡块262，所述卡块262可以1～2块卡块262，所述卡块262可以防止放在其上的碟簧100滑动。

如图1和图2所示，本实用新型另一方面还提供了一种碟簧自动强压输送系统，所述输送系统可以自动将碟簧100放置在强压机上进行强压处理，所述自动强压输送系统可以包括有送料装置1，定位装置2以及机械手上料装置3，所述碟簧100进行自动强压时，首先可以将碟簧100放置在所述送料装置1中的传送带12上，通过所述送料装置1的夹爪11将需要进行强压的碟簧100运送至推动块26上表面，启动所述定位装置2，所述第一气缸25推动所述推动块26做覆盖所述通孔221的运动，所述第二气缸241推动所述定位杆本体242插入所述碟簧100以及所述下料缺口261中，此时，所述推动块26做暴露所述通孔221的运动，所述碟簧100依靠所述定位杆本体242向下落入所述通孔221中，此时，所述定位杆本体242可以在所述第二气缸241的推动下抽离所述通孔221，进入所述通孔221的碟簧100可以沿着重力作用落入所述机械手上料装置3的碟簧上料槽31中，所述机械手上料装置3中的旋转臂32将装载有碟簧100的碟簧上料槽31运送至强压机以完成所述碟簧100的强压。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种碟簧自动强压的定位装置，其特征在于：所述定位装置包括：

支撑架；

支撑板，固接在所述支撑架的一侧端面，所述支撑板的一端开设有通孔；

定位板，固接在所述支撑架的另一侧端面；

第一气缸，固接在所述支撑板的另一端，所述第一气缸的一端连接供气设备；

定位杆组件，固定连接在所述定位板上，所述定位杆组件包括有第二气缸以及定位杆本体，所述第二气缸固接在所述定位板上，所述第二气缸的一端连接供气设备，所述定位杆本体插入所述第二气缸，所述第二气缸推动所述定位杆本体做插入或者抽离所述通孔的运动；

推动块，连接在所述第一气缸的一端，所述第一气缸推动所述推动块来回运动，所述推动块具有覆盖所述通孔的第一状态以及暴露所述通孔的第二状态，所述推动块上设置有和所述定位杆本体配合的下料缺口，在所述第一状态中，所述定位杆本体穿过所述下料缺口插入所述通孔中，在所述第二状态中，所述定位杆本体抽离所述通孔。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位板上设置有定位孔，所述定位杆组件穿过所述定位孔，所述第二气缸和所述定位孔固定连接。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述定位孔的圆心和所述通孔的圆心在同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述推动块沿其运动方向上的两侧端面设置有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述推动块顶部表面在靠近所述下料缺口处固定有卡块。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述卡块的数量为1～2块。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述支撑架为L型支撑架。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述第一气缸和所述推动块通过推动杆连接在一起。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述支撑架和所述支撑板垂直固接。

10.一种碟簧自动强压输送系统，其特征在于：包括权利要求1～9任一所述的定位装置。

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