CN214393072U - 一种两个物体的搬运过程防移位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：连接组件和至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。本实用新型的装置采用对称布置且连接为一整体的夹爪将物体同步抱夹，从而确保移动过程物体不会发生相对移动，且夹爪受到的反作用力形成内力相互抵消，而不会起到反效果。

Description

一种两个物体的搬运过程防移位的装置

技术领域

本实用新型涉及物体搬运技术领域，特别是一种两个物体的搬运过程防移位的装置。

背景技术

在生产过程中，由于加工工序的设计不同，有的产品在装配时，会将两个零部件预先叠放好，但两者并没有固定连接在一起；然后再搬运至下一工位和其它的零部件进行装配，而这个搬运过程，容易导致预先叠放好的两个零部件之间发生移位，而在下一工位和其它的零部件进行装配时，需要重新摆放位置，这导致装配效率降低。

例如，锂电池电池包由多个模组、导热垫、水冷板及防爆阀等其它零件共同组装而成；其中，水冷板与模组的安装顺序为：模组事先安放在被定位销固定的水冷板上，此时二者仅处于接触但并无固定锁付，然后再将模组与水冷板一起通过夹具工装，移动至电池包的下箱体上，进行锁付安装。目前，因模组搬运的非便携性及危险性，多采用机器人及工装的组合形式实现该搬运动作。其缺陷主要表现在：

一、水冷板与模组之间的相对位置无法保证一直固定，夹具在运动过程中由于震动等因素影响，易产生二者预先摆放好的位置发生移位，移位后需再次调整二者位置，降低了安装效率。

二、已有工装的夹爪有些采用定位销进行二者相对位置的固定，确保移动过程中不产生偏移的方式，仅仅适用于部分模组，一些模组与水冷板之间并无留有有效定位销孔，则该情形下无法用定位销进行二者的相对固定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，采用至少四个夹爪连接为一整体，在四个模组和水冷板的四个侧面形成对称同步抱夹的方式，确保两个物体相对位置不产生变化，并将模组和水冷板对各个夹爪的反向作用力，变成为内应力而相互抵消，避免夹爪被反向推动。

本实用新型是这样实现的：一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：

连接组件；

至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。

进一步地，每所述夹爪包括

支撑座；

定位件，所述定位件连接于所述支撑座上；

压紧件，所述压紧件活动连接于所述支撑座上；

压紧驱动部，所述压紧驱动部连接于所述支撑座上，且所述压紧驱动部还连接于所述压紧件，驱动所述压紧件进行移动。

进一步地，所述支撑座包括

一底板，

一第一竖直板，所述第一竖直板固定连接于所述底板的一边上；

一第二竖直板，所述第二竖直板的垂直固定连接于所述第一竖直板，且底端固定连接于所述底板上。

进一步地，每所述支撑座上对应有两个所述压紧件和两个所述压紧驱动部；

每所述压紧驱动部包括第一执行元件、推进块、导向块、复位弹簧和螺栓；

每所述导向块的前端面开设有一导向槽；每所述导向块位于所述导向槽内开设有贯穿前后端面的轴孔；

每所述压紧件的后端面为楔形面，每所述压紧件的后端面向后凸设有导向轴；所述导向轴的后端开设有螺纹孔；每所述压紧件的前端面设有一绝缘片；

所述第二竖直板和第一竖直板分别固定连接有一所述第一执行元件，且所述第一执行元件竖直朝下布置；

所述第一竖直板和第二竖直板分别固定连接有一所述导向块，且所述导向槽竖直向下的布置；

每所述推进块的前端面为楔形面；每所述推进块的底端向上开设有一避让槽；所述推进块一一对应固定连接于所述第一执行元件；

每所述压紧件的导向轴一一对应滑动地穿过所述轴孔，后套上一所述复位弹簧，最后用螺栓锁入所述螺纹孔内；

其中，所述复位弹簧分别抵住所述导向块的后端面和螺栓；

其中，所述推进块的避让槽能上下滑动地套在所述导向轴外；

所述压紧件的楔形面和推进块的楔形面平行相向布置；

所述第一竖直板和第二竖直板分别开设有容纳槽；所述复位弹簧和螺栓分别还位于所述容纳槽内。

进一步地，每所述支撑座上有一个所述定位件；

所述定位件的一端顶部开设有第一L型定位槽；

所述定位件固定连接于所述底板上。

进一步地，所述夹爪有四个；

所述连接组件包括

固定座，

第一导轨，所述第一导轨有三个，三个所述第一导轨平行且等间距固定连接于所述固定座底端，且沿Y轴方向布置；

第一滑块，所述第一滑块有六个；所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，且每所述第一导轨上有两个所述第一滑块，六个所述第一滑块呈矩形布置；

第二导轨，所述第二导轨有两个；每所述第二导轨固定连接于三个所述第一滑块，且两所述第二导轨平行且沿X轴布置；

第二滑块，所述第二滑块有四个；所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，且每所述第二导轨上有两个所述第二滑块，四个所述第二滑块呈矩形布置；所述第二滑块还一一对应固定连接于所述支撑座，且四个所述支撑座相向对称布置；

第三滑块，所述第三滑块有四个；所述第三滑块一一对应固定连接于所述支撑座；

第三导轨，所述第三导轨有两个；所述第三导轨滑动连接于所述第三滑块，且每所述第三导轨上有两个所述第三滑块。

进一步地，还包括辅助夹爪；

所述辅助夹爪有两个；

所述辅助夹爪包括相互连接的一竖板和一横板；

所述横板上设有辅助定位件，所述辅助定位件上开设有第二L型定位槽；

两所述辅助夹爪相向、对称且一一对应固定连接于两所述第二导轨的侧面，并在位于X轴方向的两所述夹爪之间，同时所述定位件和辅助定位件等高布置。

进一步地，还包括

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接于所述固定座；

第一丝杆，所述第一丝杆设有两段方向相反的第一外螺纹；所述第一丝杆连接于所述第一驱动电机的输出轴；

第一螺母，所述第一螺母有两个，两所述第一螺母一一对应套设在两所述第一外螺纹上；两所述第一螺母还一一对应固定连接于所述第二导轨；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述固定座；

第二丝杆，所述第二丝杆设有两段方向相反的第二外螺纹；所述第二丝杆连接于所述第二驱动电机的输出轴；

第二螺母，所述第二螺母有两个，两所述第二螺母一一对应套设在两所述第二外螺纹上；两所述第二螺母还一一对应固定连接于所述第三导轨。

本实用新型具有如下优点：一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：连接组件和至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。本实用新型采用对称布置且连接为一整体的夹爪将物体同步抱夹，从而确保移动过程物体不会发生相对移动，且夹爪受到的反作用力形成内力相互抵消，而不会起到反效果。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1和图2为本实用新型所述的装置的立体图。

图3是本实用新型所述的夹爪的立体图。

图4是本实用新型所述的压紧驱动部、压紧件的爆炸图。

图5是本实用新型所述的压紧驱动部、压紧件的剖视图。

图6是本实用新型所述的夹爪和模组、水冷板处于压紧状态的位置关系示意图。

图7是本实用新型所述的装置装夹模组和水冷板的效果示意图。

图8是本实用新型所述装置的使用方法的流程图。

附图标记说明：

连接组件1，固定座11，第一导轨12，第一滑块13，第二导轨14，第二滑块15，第三滑块16，第三导轨17，

夹爪2，

支撑座21，底板211，第一竖直板212，第二竖直板213，容纳槽214；

定位件22，第一L型定位槽221；

压紧件23，导向轴231，螺纹孔2311，绝缘片232；

压紧驱动部24，第一执行元件241，推进块242，避让槽2421，导向块243，导向槽2431，轴孔2432，复位弹簧244，螺栓245，衬套246，

辅助夹爪3；竖板31，横板32，辅助定位件33，第二L型定位槽331；

第一驱动电机41，第一丝杆42，第一外螺纹421，第一螺母43，第二驱动电机44，第二丝杆45，第二外螺纹451，第二螺母46，轴承座47；

模组5；

水冷板6；

固定板7。

具体实施方式

本实用新型的实用新型构思如下：

本实用新型采用两侧楔形的压紧件23和推进块242形成一直角的布局，在压紧驱动部24的作用下将模组5和水冷板6压紧，确保模组5与水冷板6的相对位置在移动过程中不产生变化；

本实用新型采用的设计原理并没有使用定位销作为基准，适用范围比采用定位销固定的水冷板和模组的夹紧设备更为广泛；

本实用新型可根据需要安装在夹具等工装上，具备灵活性；

各个夹爪2对称布置并连接为一体，且四周的第一执行元件241，例如采用气缸时，采用串联的气管连接方式，使得四周的气缸的气压保持均匀，使得气缸受到的反作用力成为内力相互抵消，确保不存在单个气缸气压过大反而推动模组的反效果。

请参阅图1至图8所示。

实施例一：用于搬运预先摆放好相对位置的水冷板6和模组5；

本实用新型的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：

连接组件1；

至少四个夹爪2，所有的所述夹爪2呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件1，且所有的所述夹爪2同步开合运动。

所有的所述夹爪2对称布置，并通过所述连接组件1连接为一整体，这样才能使得所述夹爪2在夹紧物体时，受到的反作用力变为内应力，并相互抵消，从而使得所述夹爪2夹紧物体时，不会推动两个物体发生相对移动而起反效果，最终实现将两个物体同步夹紧进行搬运，在搬运过程不会使两个物体发生相对移动，从而在搬运预先摆放好位置的模组和水冷板时，不会导致模组和水冷板发生相对移动，从而后续装配无需重新摆放模组和水冷板的位置，提高了工作效率。

使用时，所有的所述夹爪2同步打开，从而松开两个物体；同步闭合，则将两个物体同步夹紧，然后进行搬运。

实施例二：在实施例一的基础上，

每所述夹爪2包括

支撑座21；

定位件22，所述定位件22连接于所述支撑座21上；所述定位件22用于和物体进行定位，便于所述压紧件23将物体压紧。

压紧件23，所述压紧件23活动连接于所述支撑座21上；

压紧驱动部24，所述压紧驱动部24连接于所述支撑座21上，且所述压紧驱动部24还连接于所述压紧件23，驱动所述压紧件23进行移动。

所述支撑座21包括

一底板211，

一第一竖直板212，所述第一竖直板212固定连接于所述底板211的一边上；

一第二竖直板213，所述第二竖直板213的垂直固定连接于所述第一竖直板212，且底端固定连接于所述底板211上。

每所述支撑座21上对应有两个所述压紧件23和两个所述压紧驱动部24；从而在采用四个所述夹爪2夹紧模组5时，每边都有两个夹紧点，使得夹紧过程更平稳，而不易在定位和夹紧时破坏模组5和水冷板6两者的相对位置。

每所述压紧驱动部24包括第一执行元件241、推进块242、导向块243、复位弹簧244和螺栓245；

每所述导向块243的前端面开设有一导向槽2431，对所述推进块242的滑动起导向左右，使得运动更精确，从而保证在压紧模组5时，受力点的位置更准确；每所述导向块243位于所述导向槽2431内开设有贯穿前后端面的轴孔2432，用于穿设所述导向轴231，对所述压紧件23的运动起导向作用，使得所述压紧件23的运动更精准；在具体一实施例中，所述轴孔2432有两个，所述导向轴231有两个，轴孔2432内套有衬套246，衬套采用塑胶制造而成，而所述压紧件23和推进块242采用金属制造，这样可以避免导向轴231在滑动时与轴孔2432产生摩擦，即避免金属与金属之间的摩擦，而缩短导向轴231使用寿命。

每所述压紧件23的后端面为楔形面，每所述压紧件23的后端面向后凸设有导向轴231；所述导向轴231的后端开设有螺纹孔2311；每所述压紧件23的前端面设有一绝缘片232；在具体实施中，所述绝缘片232与定位件22均采用非金属材料制成，例如：绝缘片232由POM制成，定位件22由聚氨酯制成，确保夹爪2接触模组5时均是绝缘状态，即所述压紧件23压紧模组5时，由所述绝缘片232和模组5的侧面进行贴合，实现绝缘接触，避免安全隐患。

所述第二竖直板213和第一竖直板212分别固定连接有一所述第一执行元件241，且所述第一执行元件241竖直朝下布置；

所述第一竖直板212和第二竖直板213分别固定连接有一所述导向块243，且所述导向槽2431竖直向下的布置；

每所述推进块242的前端面为楔形面；每所述推进块242的底端向上开设有一避让槽2421；所述推进块242一一对应固定连接于所述第一执行元件241；本实施例中，所述第一执行元件241采用竖直方向布置，可以减少所述夹爪2在水平方向的占用空间，充分利用高度方向的空间，使得整个装置占地面积更小。当然在其它实施例中，还可以采用所述第一执行元件241水平布置，直接和所述压紧件23固定连接即可，这样也可以，只是这样布置，在水平方向需要留有足够的空间供所述第一执行元件241进行运动，这样水平方向的空间无疑需要更大。

每所述压紧件23的导向轴231一一对应滑动地穿过所述轴孔2432，后套上一所述复位弹簧244，最后用螺栓245锁入所述螺纹孔2311内；

其中，所述复位弹簧244分别抵住所述导向块243的后端面和螺栓245；

其中，所述推进块242的避让槽2421能上下滑动地套在所述导向轴2432外；

所述压紧件23的楔形面和推进块243的楔形面平行相向布置；

所述第一竖直板212和第二竖直板213分别开设有容纳槽214；所述复位弹簧244和螺栓245分别还位于所述容纳槽214内。

在具体一实施例中，所述第一执行元件241采用气缸，各个气缸的气管采用串联的方式连接在一起，从而使得各个气缸的气压保持均匀一致，而不会造成某个气缸气压更大，使得某个气缸推动模组5起反效果。所述螺栓245先套设一垫片后锁入所述螺纹孔2311内，默认状态下，所述复位弹簧244处于自然状态，一端抵止在衬套246上，一端抵止在垫片上，给予所述压紧件23一向后作用力，所述压紧件23默认处于位移最小的位置，即和所述推进块242的间距最小。

使用原理：使用时，气缸作用在推进块242上，将推进块242向下推入，U型的避让槽2421逐渐套入两所述导向轴231上，向下位移逐渐增大，推进块242的楔形面与所述压紧件23的楔形背面相接触，逐渐将所述压紧件23往前推进，所述复位弹簧244被压缩，至所述压紧件23前方绝缘片232抵住模组5侧面，此时模组5与夹爪2之间无间隙，而水冷板6则和所述定位件22的第一L型定位槽221相互贴合，起定位、夹紧和支撑水冷板6的作用，确保夹爪2与模组5及水冷板6相对位置不产生变化。

每所述支撑座21上有一个所述定位件22；

所述定位件22的一端顶部开设有第一L型定位槽221；在具体一实施例中，所述第一L型定位槽221与模组5底部的水冷板6的厚度相等，即所述第一L型定位槽221竖直方向的深度等于水冷板6的厚度；水冷板呈片状置于模组底部，所述第一L型定位槽221的宽度小于模组的宽度。从而所述定位件22的顶面贴平模组5的底面；所述第一L型定位槽221的底面和侧面分别对应贴平水冷板6的底面和侧面。

所述定位件22固定连接于所述底板211上。

所述夹爪2有四个；呈矩形布置在模组5和水冷板6的四个角，对每个角对应的两侧面进行同步夹紧。

所述连接组件1包括

固定座11，

第一导轨12，所述第一导轨12有三个，三个所述第一导轨12平行且等间距固定连接于所述固定座11底端，且沿Y轴方向布置；

第一滑块13，所述第一滑块13有六个；所述第一滑块13滑动连接于所述第一导轨12，且每所述第一导轨12上有两个所述第一滑块13，六个所述第一滑块13呈矩形布置；

第二导轨14，所述第二导轨14有两个；每所述第二导轨14固定连接于三个所述第一滑块13，且两所述第二导轨13平行且沿X轴布置；

第二滑块15，所述第二滑块15有四个；所述第二滑块15滑动连接于所述第二导轨14，且每所述第二导轨14上有两个所述第二滑块15，四个所述第二滑块15呈矩形布置；所述第二滑块15还一一对应固定连接于所述支撑座21，且四个所述支撑座21相向对称布置；

第三滑块16，所述第三滑块16有四个；所述第三滑块16一一对应固定连接于所述支撑座21；

第三导轨17，所述第三导轨17有两个；所述第三导轨17滑动连接于所述第三滑块16，且每所述第三导轨17上有两个所述第三滑块16。

如图2所示，以图2所示的方向为例，所述第三导轨17的作用是将前后方向的两个所述夹爪2连接为一体；设置所述第三滑块16和第三导轨17进行滑动连接，是为了既能实现前后方向的两个所述夹爪2连接为一整体，又不影响前后方向的两个夹爪2在前后方向上的开合运动；

而所述第二导轨14则将左右方向的两个夹爪2连接为一整体，并实现两个夹爪2能够开合运动。

工作原理：所述第一滑块13沿所述第一滑轨12进行滑动，从而调节所述夹爪2在Y轴方向的坐标，在这个过程中所述第三滑块16沿所述第三导轨17滑动，从而不会影响所述夹爪2在Y轴方向的移动。所述第二滑块15沿所述第二滑轨14进行滑动，从而调节所述夹爪2在X轴方向的坐标。

还包括辅助夹爪3；所述辅助夹爪3根据模组5和水冷板6的长度需求去设置，如果长度大，则可增加所述辅助夹爪3进行辅助支撑，避免模组5和水冷板6的中间位置发生弯曲，甚至断裂。

所述辅助夹爪3有两个；在具体一实施例中，两所述辅助夹爪3设置在所述夹爪2的中间位置，对应模组5和水冷板6的中间位置。

所述辅助夹爪3包括相互连接的一竖板31和一横板32；

所述横板32上设有辅助定位件33，所述辅助定位件33上开设有第二L型定位槽331；在具体一实施例中，所述第二L型定位槽331、第一L型定位槽221与模组5底部的水冷板6的厚度相等，即竖直方向的深度等于水冷板6的厚度，宽度小于模组的宽度，定位槽宽度边托住水冷板四边。从而所述第二L型定位槽331的底面和侧面分别和水冷板6的底面和侧面相贴合，所述辅助定位件33的顶面和模组5的底面相贴合，起夹紧时的定位和下方辅助支撑水冷板6和模组5的作用。

两所述辅助夹爪3相向、对称且一一对应固定连接于两所述第二导轨的侧面，并在位于X轴方向的两所述夹爪2之间，同时所述定位件22和辅助定位件33等高布置。

还包括

如图1所示，第一驱动电机41，所述第一驱动电机41固定连接于所述固定座11；

第一丝杆42，所述第一丝杆42设有两段方向相反的第一外螺纹421，如图1所示，从而在所述第一丝杆42转动时，带动两个所述第一螺母43在Y轴方向同步背离或相向运动，即开合运动；所述第一丝杆42连接于所述第一驱动电机41的输出轴；

第一螺母43，所述第一螺母43有两个，两所述第一螺母43一一对应套设在两所述第一外螺纹421上；两所述第一螺母43还一一对应固定连接于所述第二导轨14；

如图2所示，第二驱动电机44，所述第二驱动电机44固定连接于所述固定座11；

第二丝杆45，所述第二丝杆45设有两段方向相反的第二外螺纹451，如图2所示，从而在所述第二丝杆45转动时，带动两个所述第二螺母46在X轴方向同步背离或相向运动，即开合运动；所述第二丝杆45连接于所述第二驱动电机44的输出轴；

第二螺母46，所述第二螺母46有两个，两所述第二螺母46一一对应套设在两所述第二外螺纹451上；两所述第二螺母46还一一对应固定连接于所述第三导轨17。

在具体一实施例中，如图1和图2所示，所述第一驱动电机41和第二驱动电机44都通过带轮传动分别连接于所述第一丝杆42和第二丝杆45，所述第一丝杆42和第二丝杆45分别用过轴承座47转动连接于所述固定座11上。其中，轴承座47内设有轴承，轴承套在所述第一丝杆42或第二丝杆45上。

在具体实施中，如图1所示，可在所述连接组件1的顶部设置固定板7，在固定板7上开设安装孔，用于和其它设备进行连接。当然也可以采用其它的方式，其它的连接结构进行连接，这可根据对接设备的结构去灵活设置即可。

实施例三：本实用新型所述的装置用于搬运两个物体的方法，其中第一物体为模组，第二物体为水冷板，包括以下步骤：

用至少四个夹爪2在两个物体的四个侧面进行同步抱夹，其中所有的所述的夹爪2连接为一整体；具体为：

首先，各个所述夹爪2同步相向合紧，带动各个所述夹爪2上的第一L型定位槽221与第二物体的四个侧面贴平，完成第二物体的四边定位；

其次，各个所述夹爪2的压紧件23将第一物体的四个侧面同步压紧；

最后，各个所述夹爪2同步运动搬运两个物体。

即在具体实施中，夹爪2运动到水冷板和模组的预定位置，四个夹爪2同步相向合紧，第一L型定位槽221与水冷板侧面贴平，完成四边定位，四边八个楔形的压紧件23同步动作，抱紧模组四个侧面，最后夹爪2开始搬运模组和水冷板。

实施例四：在实施例三的基础上，

所述夹爪2有四个，呈矩形布置，且每所述夹爪2将两物体各自相邻的两侧面同步抱夹。

具体一实施方式，用于搬运预先摆放好位置的水冷板6和模组5，方法如下：

将所述的装置通过固定板7安装到吊具上；

所述第一执行元件241采用气缸，各个气缸的管路采用串联的方式串联在一起，避免单个夹爪2上的气缸气压过大，反而将模组5推动的情况，多个气缸采用一路气管控制，确保多个气缸气压均衡，模组5在与压紧件23接触时，产生的反作用力，各个夹爪2受到的反作用力相互抵消，而不会推动夹爪2。

将各个气缸、第一驱动电机41、第二驱动电机44、吊具分别连接于控制器，例如采用PLC，型号为：6ES7515-2AM01-0AB0，预先设定好各个夹爪2运动轨迹的控制程序。

控制器控制吊具将所述的装置移动到一放有模组5及水冷板6的托盘上方；其中，托盘上的模组5与水冷板4已预先完成相对位置的校准摆放好，但两者之间并未固定；

控制器控制吊具将所述的装置缓缓下降，并控制所述第一电机41和第二电机44将四周的夹爪2及辅助夹爪3在滑轨运动下张开，待到达模组5和水冷板5底部预定位置时，将夹爪2及辅助夹爪3从四周收紧，其中所述第一L型定位槽221和第二L型定位槽331和水冷板6进行贴合定位；

收紧后，控制器控制夹爪2内的气缸向下推进，从而推动所述压紧件23的绝缘片232和模组侧面贴合，即达到预定的压紧位置时，控制器控制吊具将所述的装置和模组5、水冷板6整体抬起，运送到下一工序，全程由机器人操作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：包括：

连接组件；

至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：每所述夹爪包括

支撑座；

定位件，所述定位件连接于所述支撑座上；

压紧件，所述压紧件活动连接于所述支撑座上；

压紧驱动部，所述压紧驱动部连接于所述支撑座上，且所述压紧驱动部还连接于所述压紧件，驱动所述压紧件进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：所述支撑座包括

一底板，

一第一竖直板，所述第一竖直板固定连接于所述底板的一边上；

一第二竖直板，所述第二竖直板的垂直固定连接于所述第一竖直板，且底端固定连接于所述底板上。

4.根据权利要求3所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：每所述支撑座上对应有两个所述压紧件和两个所述压紧驱动部；

每所述压紧驱动部包括第一执行元件、推进块、导向块、复位弹簧和螺栓；

每所述导向块的前端面开设有一导向槽；每所述导向块位于所述导向槽内开设有贯穿前后端面的轴孔；

每所述压紧件的后端面为楔形面，每所述压紧件的后端面向后凸设有导向轴；所述导向轴的后端开设有螺纹孔；每所述压紧件的前端面设有一绝缘片；

所述第二竖直板和第一竖直板分别固定连接有一所述第一执行元件，且所述第一执行元件竖直朝下布置；

所述第一竖直板和第二竖直板分别固定连接有一所述导向块，且所述导向槽竖直向下的布置；

每所述推进块的前端面为楔形面；每所述推进块的底端向上开设有一避让槽；所述推进块一一对应固定连接于所述第一执行元件；

每所述压紧件的导向轴一一对应滑动地穿过所述轴孔，后套上一所述复位弹簧，最后用螺栓锁入所述螺纹孔内；

其中，所述复位弹簧分别抵住所述导向块的后端面和螺栓；

其中，所述推进块的避让槽能上下滑动地套在所述导向轴外；

所述压紧件的楔形面和推进块的楔形面平行相向布置；

所述第一竖直板和第二竖直板分别开设有容纳槽；所述复位弹簧和螺栓分别还位于所述容纳槽内。

5.根据权利要求3或4所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：每所述支撑座上有一个所述定位件；

所述定位件的一端顶部开设有第一L型定位槽；

所述定位件固定连接于所述底板上。

6.根据权利要求2所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：所述夹爪有四个；

所述连接组件包括

固定座，

第一导轨，所述第一导轨有三个，三个所述第一导轨平行且等间距固定连接于所述固定座底端，且沿Y轴方向布置；

第一滑块，所述第一滑块有六个；所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，且每所述第一导轨上有两个所述第一滑块，六个所述第一滑块呈矩形布置；

第二导轨，所述第二导轨有两个；每所述第二导轨固定连接于三个所述第一滑块，且两所述第二导轨平行且沿X轴布置；

第二滑块，所述第二滑块有四个；所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，且每所述第二导轨上有两个所述第二滑块，四个所述第二滑块呈矩形布置；所述第二滑块还一一对应固定连接于所述支撑座，且四个所述支撑座相向对称布置；

第三滑块，所述第三滑块有四个；所述第三滑块一一对应固定连接于所述支撑座；

第三导轨，所述第三导轨有两个；所述第三导轨滑动连接于所述第三滑块，且每所述第三导轨上有两个所述第三滑块。

7.根据权利要求6所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：还包括辅助夹爪；

所述辅助夹爪有两个；

所述辅助夹爪包括相互连接的一竖板和一横板；

所述横板上设有辅助定位件，所述辅助定位件上开设有第二L型定位槽；

两所述辅助夹爪相向、对称且一一对应固定连接于两所述第二导轨的侧面，并在位于X轴方向的两所述夹爪之间，同时所述定位件和辅助定位件等高布置。

8.根据权利要求7所述的一种两个物体的搬运过程防移位的装置，其特征在于：还包括

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接于所述固定座；

第一丝杆，所述第一丝杆设有两段方向相反的第一外螺纹；所述第一丝杆连接于所述第一驱动电机的输出轴；

第一螺母，所述第一螺母有两个，两所述第一螺母一一对应套设在两所述第一外螺纹上；两所述第一螺母还一一对应固定连接于所述第二导轨；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述固定座；

第二丝杆，所述第二丝杆设有两段方向相反的第二外螺纹；所述第二丝杆连接于所述第二驱动电机的输出轴；

第二螺母，所述第二螺母有两个，两所述第二螺母一一对应套设在两所述第二外螺纹上；两所述第二螺母还一一对应固定连接于所述第三导轨。

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