CN214186239U - 一种链条夹紧装置 - Google Patents

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张学进
虞婕华
叶俊勇
周梦龙
宣成
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Abstract

本实用新型公开了一种链条夹紧装置,其技术方案:包括底板、分别安装于底板上的驱动机构、增力机构以及定位组件,驱动机构带动增力机构移动,增力机构带动定位组件对链条进行夹紧。所述增力机构包括垂直活动斜楔和水平活动斜楔,油缸通过连接件与垂直活动斜楔上方连接,所述水平活动斜楔与垂直活动斜楔夹角为14~17°,垂直活动斜楔斜面与水平活动斜楔斜面贴合,垂直活动斜楔与水平活动斜楔滑动连接。水平活动斜楔沿水平方向前后移动,垂直活动斜楔通过增力机构结构设计将提供夹紧力更大的力给水平活动斜楔,能有效推动链条夹紧定位插板水平运动对链条进行夹紧。具有夹紧效果好,可以进行自锁,提高自动化程序,节约生产成本,提高工作效率的优点。

Description

一种链条夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及链条夹紧技术领域,特别是一种链条夹紧装置。
背景技术
链条在生产过程中,需要将链条进行预拉,而在预拉过程中,就需要将链条进行夹紧,目前的夹紧方式是靠油缸的夹紧力将链条进行夹紧。
由于之前的设计存在链条预拉时,夹紧力不能完全将链条夹紧导致链条预拉时链条滑脱,预拉达不到工艺要求。之前的夹紧方式是靠油缸的夹紧力将链条进行夹紧,需要油缸持续提供夹紧力来夹紧链条,此过程不仅需要液压站持续提供夹紧力,而且控制方式比较复杂,成本高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种链条夹紧装置,具有夹紧效果好,可以进行自锁,提高自动化程序,节约生产成本,提高工作效率的优点。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:一种链条夹紧装置,包括底板、分别安装于底板上的驱动机构、增力机构以及定位组件,驱动机构带动增力机构移动,增力机构带动定位组件对链条进行夹紧。
优选的:所述驱动机构采用油缸和安装座,安装座上固定安装油缸,油缸的活塞杆上设有连接件。
优选的:所述增力机构包括垂直活动斜楔和水平活动斜楔,油缸通过连接件与垂直活动斜楔上方连接,所述水平活动斜楔与垂直活动斜楔夹角为 14~17°,垂直活动斜楔斜面与水平活动斜楔斜面贴合,垂直活动斜楔与水平活动斜楔滑动连接。两者斜面虽然贴合,但能沿斜面自由滑动,水平活动斜楔沿水平方向前后移动,垂直活动斜楔通过增力机构结构设计将提供夹紧力更大的力给水平活动斜楔,能有效推动链条夹紧定位插板水平运动对链条进行夹紧。
优选的:水平活动斜楔与垂直活动斜楔夹角为15°。该角度设计,油缸驱动行程短,而且增力效果好,夹紧速度快。
优选的:垂直活动斜楔两侧设有卡槽,底板上位于垂直活动斜楔两侧固定有卡块,卡槽与卡块滑动配合。垂直活动斜楔卡槽与卡块间隙配合,从而保证垂直活动斜楔在竖直方向上稳定运动,不会发生偏移。
优选的:所述连接件采用第一T型螺母,垂直活动斜楔顶部设有一个第一T 型槽,第一T型螺母与第一T型槽连接,且通过螺栓固定。通过第一T型螺母既将油缸的推力传递到垂直活动斜楔上,又避免了安装时油缸安装位置不垂直导致的受力偏载现象,大大降低了安装难度,提高了工作效率。
优选的:垂直活动斜楔斜面设有第二T型槽,第二T型槽内设有第二T型螺母,第二T型螺母通过螺栓与水平活动斜楔固定。结构简单,滑动配合稳定。
优选的:定位组件包括链条夹紧定位插板、活动单元定位块以及两个活动单元导向块,活动单元导向块上方安装盖板,活动单元导向块之间滑动连接链条夹紧定位插板,链条夹紧定位插板与水平活动斜楔连接,链条夹紧定位插板与活动单元定位块配合。链条夹紧定位插板移动稳定,不会发生偏移。
优选的:所述安装座包括第一支撑竖直板、第二支撑竖直板、安装板以及支架底座,第一支撑竖直板上侧与安装板一端固定连接,第一支撑竖直板下侧与底板固定连接,第二支撑竖直板上侧与安装板另一端固定连接,第二支撑竖直板下侧与支架底座固定连接,支架底座安装于盖板上,支撑稳定,效果好。
本实用新型具有有益效果为:
本次设计采用小型液压油缸加增力机构来夹紧链条,通过两块互相配合的垂直活动斜楔和水平活动斜楔形成一个互锁楔角,使增力机构产生反向自锁,油缸通过增力机构将链条夹紧定位插板送到位置之后,由于实际的斜楔坡度小于自锁角,增力机构将产生反向自锁现象,因此完全可以达到夹紧链条的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型平面结构示意图;
图3为本实用新型外部示意图;
图4为本实用新型中增力机构示意图;
图5为本实用新型中增力机构剖面示意图;
图6为本实用新型中油缸向下压时主要零件受力示意图;
图7为图6中做出力示意图;
图8为本实用新型中水平活动斜楔受到链条的推力示意图;
图9为图8中做出力示意图。
附图标记:1、底板;2、油缸;3、垂直活动斜楔;4、水平活动斜楔;5、卡槽;6、卡块;7、第一T型螺母;71、第一T型槽;8、第二T型螺母;81、第二T型槽;9、链条夹紧定位插板;10、活动单元导向块;11、盖板;12、第一支撑竖直板;13、第二支撑竖直板;14、安装板;15、支架底座;16、活动单元定位块。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-5所述的一种链条夹紧装置,包括底板1、分别安装于底板1上的驱动机构、增力机构以及定位组件,驱动机构带动增力机构移动,所述驱动机构采用油缸2和安装座,所述安装座包括第一支撑竖直板12、第二支撑竖直板13、安装板14以及支架底座15,第一支撑竖直板12上侧与安装板14一端固定连接,第一支撑竖直板12下侧与底板1固定连接,第二支撑竖直板13上侧与安装板 14另一端固定连接,第二支撑竖直板13下侧与支架底座15固定连接,且连接有三角加强筋支架底座15安装于盖板11上,安装板14上固定安装油缸2,油缸2的活塞杆上设有连接件。
所述增力机构包括垂直活动斜楔3和水平活动斜楔4,所述水平活动斜楔4 与垂直活动斜楔3夹角为14~17°,本实施例中水平活动斜楔4与垂直活动斜楔 3夹角为15°,该角度设计,油缸2驱动行程短,而且增力效果好,夹紧速度快;油缸2与垂直活动斜楔3连接,垂直活动斜楔3斜面与水平活动斜楔4斜面贴合,油缸2向下驱动垂直活动斜楔3向下移动,垂直活动斜楔3驱动水平活动斜楔4水平移动;两者斜面虽然贴合,但能沿斜面自由滑动,水平活动斜楔4沿水平方向前后移动,垂直活动斜楔3通过增力机构结构设计将提供夹紧力更大的力给水平活动斜楔4,能有效推动链条夹紧定位插板9水平运动对链条进行夹紧。
所述连接件采用第一T型螺母7,垂直活动斜楔3顶部设有一个第一T型槽 71,第一T型螺母7与第一T型槽71连接,且通过螺栓固定。通过第一T型螺母7既将油缸2的推力传递到垂直活动斜楔3上,又避免了安装时油缸2安装位置不垂直导致的受力偏载现象,大大降低了安装难度,提高了工作效率。
垂直活动斜楔3两侧设有卡槽5,底板1上位于垂直活动斜楔3两侧固定有卡块6,卡槽5与卡块6滑动配合。垂直活动斜楔3卡槽5与卡块6间隙配合,从而保证垂直活动斜楔3在竖直方向上稳定运动,不会发生偏移。垂直活动斜楔3斜面设有第二T型槽81,第二T型槽81内设有第二T型螺母8,第二T型螺母8通过螺栓与水平活动斜楔4固定。
定位组件包括链条夹紧定位插板9、活动单元定位块16以及两个活动单元导向块10,活动单元导向块10上方安装盖板11,活动单元导向块10之间滑动连接链条夹紧定位插板9,链条夹紧定位插板9与水平活动斜楔4连接,链条夹紧定位插板9头部与链条形状相适配,链条夹紧定位插板9与活动单元定位块 16对链条进行配合。链条夹紧定位插板9移动稳定,不会发生偏移。
垂直活动斜楔3与油缸2连接,当链条预拉前,需将链条进行夹紧,油缸2 先向下运动,推动垂直活动斜楔3向下运动,从而推动水平活动斜楔4水平运动,水平活动斜楔4与链条夹紧定位插板9通过螺栓固定连接,当链条夹紧定位插板9夹紧链条后,油缸2停止运动,油缸2三位四通电磁阀换向换至中位,油缸2通过液控单向阀进行保压,液压系统不再提供动力给油缸2,此时通过垂直活动斜楔3和水平活动斜楔4来夹紧链条,同时增力机构形成自锁楔角,具有反向自锁功能,油缸2通过增力机构将链条夹紧定位插板9送到指定位置之后,由于实际的斜楔坡度小于自锁角,增力机构将会产生自锁现象,因此完全可以达到夹紧链条的需求。
当油缸2有向下推动垂直活动斜楔3向下运动的趋势时,链条夹紧装置主要零件受力示意图如图2所示,图中标记1-4分别表示工件1至工件4,工件1 相当于图1的底板1,工件2相当于图1的水平活动斜楔4,工件3相当于图1 的垂直活动斜楔3,工件4相当于图1的卡块6。
如图6所示:工件2受到水平向左的推力F推和工件1对其的支撑力与摩擦力的合力F12及工件3对其的压力与摩擦力的合力F32,工件3受到竖直向下的压力F压和工件4对其的支撑力与摩擦力的合力F43及工件2对其的支撑力和摩擦力的合力F23,垂直活动斜楔3斜面与水平活动斜楔4斜面的摩擦系数为 0.15,摩擦角为θ=arctan(0.15)=8.5°,水平活动斜楔4与垂直活动斜楔3 夹角设定为β,β可以是14~17°,本实施例中β=15°,列出力平衡方程式为: F12+F32+F推=0,F43+F23+F压=0。做出力多边形如图7所示,由正弦定理可得:F压/sin(β+2θ)=F23/sin(90-θ),F推/sin(90-(β+2θ))=F32/sin (90+θ),力F32与F23力为作用力与反作用力,所以F32与F23大小相等,最终求得:F压=F推tan(β+2θ),即F压/F推=1/tan(β+2θ)=1.6;通过以上公式β=15°时,可得出垂直活动斜楔3通过增力机构将提供夹紧力1.6 倍的力给链条夹紧水平活动斜楔4,便于推动夹紧插板水平运动。
当水平活动斜楔4受到链条的推力,有水平向左运动的趋势时,链条夹紧装置主要零件受力示意图如图6所示:工件1相当于图1的底板111,工件2相当于图1的水平活动斜楔4,工件3相当于图1的垂直活动斜楔3,工件4相当于图1的卡块6。
如图6所示,工件2受到水平向左的推力F推和工件1对其的支撑力与摩擦力的合力F12及工件3对其的压力与摩擦力的合力F32,工件3受到竖直向下的压力F压和工件4对其的支撑力与摩擦力的合力F43及工件2对其的支撑力和摩擦力的合力F23,垂直活动斜楔3斜面与水平活动斜楔4斜面的摩擦系数为 0.15,摩擦角为θ=arctan(0.15)=8.5°,水平活动斜楔4与垂直活动斜楔3 夹角设定为β,本实施例中β=15°,列出力平衡方程式为:F12+F32+F推=0, F3+F23+F压=0。做出力多边形如图7所示,由正弦定理可得:F压/sin(β-2 θ)=F23/sin(90+θ),F推/sin(90-(β-2θ))=F32/sin(90-θ),力 F32与F23力为作用力与反作用力,所以F32与F23大小相等,最终求得:F压=F推tan(β-2θ),因β-2θ≦0,得F压=0,即工件2与工件3形成一个自锁角时,F推不管多大,F压都为0。也即工件2与工件3满足自锁条件后,工件2无论受到多大的推力,工件2都不可能被推开。
链条夹紧装置的自锁功能运用的就是以上这样的自锁原理,与水平活动斜楔4通过螺栓固定连接的链条夹紧定位插板9夹紧链条后,垂直活动斜楔3在未收到油缸2主动向上的拉力的情况下,垂直活动斜楔3与水平活动斜楔4形成互锁楔角,无论与水平活动斜楔4通过螺栓固定连接的链条夹紧定位插板9 受到链条给它多大的推力,都不可能将链条夹紧定位插板9推开,链条夹紧定位插板9就一直处于静止状态,保持夹紧链条,从而完全可以达到夹紧链条的要求。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种链条夹紧装置,其特征在于:包括底板、分别安装于底板上的驱动机构、增力机构以及定位组件,驱动机构带动增力机构移动,增力机构带动定位组件对链条进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:所述驱动机构采用油缸和安装座,安装座上固定安装油缸,油缸的活塞杆上设有连接件。
3.根据权利要求2所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:所述增力机构包括垂直活动斜楔和水平活动斜楔,油缸通过连接件与垂直活动斜楔上方连接,所述水平活动斜楔与垂直活动斜楔夹角为14~17°,垂直活动斜楔斜面与水平活动斜楔斜面贴合,垂直活动斜楔与水平活动斜楔滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:水平活动斜楔与垂直活动斜楔夹角为15°。
5.根据权利要求3所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:垂直活动斜楔两侧设有卡槽,底板上位于垂直活动斜楔两侧固定有卡块,卡槽与卡块滑动配合。
6.根据权利要求2所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:所述连接件采用第一T型螺母,垂直活动斜楔顶部设有一个第一T型槽,第一T型螺母与第一T型槽连接,且通过螺栓固定。
7.根据权利要求3所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:垂直活动斜楔斜面设有第二T型槽,第二T型槽内设有第二T型螺母,第二T型螺母通过螺栓与水平活动斜楔固定。
8.根据权利要求1所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:定位组件包括链条夹紧定位插板、活动单元定位块以及两个活动单元导向块,活动单元导向块上方安装盖板,活动单元导向块之间滑动连接链条夹紧定位插板,链条夹紧定位插板与水平活动斜楔连接,链条夹紧定位插板与活动单元定位块配合。
9.根据权利要求2所述的一种链条夹紧装置,其特征在于:所述安装座包括第一支撑竖直板、第二支撑竖直板、安装板以及支架底座,第一支撑竖直板上侧与安装板一端固定连接,第一支撑竖直板下侧与底板固定连接,第二支撑竖直板上侧与安装板另一端固定连接,第二支撑竖直板下侧与支架底座固定连接,支架底座安装于盖板上。
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CN112192284A (zh) * 2020-10-23 2021-01-08 杭州东华链条集团有限公司 一种链条夹紧装置
CN114043262A (zh) * 2021-10-30 2022-02-15 徐春 一种具有推进功能的夹具

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