CN219987648U - 一种物料搬运夹手 - Google Patents
一种物料搬运夹手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219987648U CN219987648U CN202320992999.7U CN202320992999U CN219987648U CN 219987648 U CN219987648 U CN 219987648U CN 202320992999 U CN202320992999 U CN 202320992999U CN 219987648 U CN219987648 U CN 219987648U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- clamping plate
- splint
- fixedly connected
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 238000005007 materials handling Methods 0.000 claims 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种物料搬运夹手，属于夹手技术领域，包括安装板，所述安装板上固定连接有两个对称分布的固定板，位于右侧的所述固定板得右侧壁固定连接有气缸一，位于左侧的所述固定板的左侧壁固定连接有气缸二，两个所述固定板之间固定连接有上下对称分布的安装轴，两个所述安装轴上滑动连接有位于左侧的夹板二。本实用新型解决了物料搬运机器人或者流水线上的夹手在工作时基本上都是通过夹手来夹取货物，每次仅能夹取1个，使得搬运过程就显得繁琐的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于夹手技术领域，具体涉及一种物料搬运夹手。
背景技术
在现有的物料搬运机器人或者流水线上的夹手在工作时基本上都是通过夹手来夹取货物，每次仅能夹取1个，使得搬运过程就显得繁琐，由此提出一种物料搬运夹手。
发明内容
本实用新型提供了一种物料搬运夹手，其目的在于解决了物料搬运机器人或者流水线上的夹手在工作时基本上都是通过夹手来夹取货物，每次仅能夹取1个，使得搬运过程就显得繁琐的问题。
本实用新型实施例提供了一种物料搬运夹手，包括安装板，所述安装板上固定连接有两个对称分布的固定板，位于右侧的所述固定板得右侧壁固定连接有气缸一，位于左侧的所述固定板的左侧壁固定连接有气缸二，两个所述固定板之间固定连接有上下对称分布的安装轴，两个所述安装轴上滑动连接有位于左侧的夹板二，所述夹板二的右侧安装有与安装轴滑动连接的夹板四，所述夹板四的右侧安装有与安装轴滑动连接的夹板三，所述夹板三的右侧安装有与安装轴滑动连接的夹板三，所述夹板三与夹板一的顶部安装有同一连杆一，所述夹板三与夹板四的顶部安装有同一连杆三，所述夹板二与夹板四的顶部安装有同一连杆二。
进一步地，所述夹板二、夹板四、夹板三以及夹板一上与安装轴的滑动连接处均安装有直线轴承，所述夹板二、夹板四、夹板三以及夹板一均通过直线轴承与安装轴滑动连接。
通过采用上述技术方案，利用直线轴承可以让夹板二、夹板四、夹板三以及夹板一在安装轴上流畅的直线位移。
进一步地，所述位于左侧的所述气缸二伸缩端贯穿位于左侧的固定板与夹板二固定连接。
通过采用上述技术方案，利用夹板一的伸缩端可以带动夹板二的直线移动。
进一步地，位于右侧的所述气缸一的伸缩端贯穿位于右侧的固定板与夹板一固定连接。
通过采用上述技术方案，利用气缸一的伸缩端可以带动夹板一的直线移动。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三的两端均安装有安装螺栓，所述连杆一的两端通过安装螺栓安装在对应的夹板一与夹板三上，所述连杆三的两端通过安装螺栓安装在对应的夹板三与夹板四上，所述连杆二的两端通过安装螺栓安装在对应的夹板二与夹板四上。
通过采用上述技术方案，利用可以让连杆一、连杆三、连杆二分别与对应的夹板二、夹板一、夹板四、夹板三的连接，这样可以在夹板一带动安装螺栓移动时通过连杆一带动夹板三的移动，在气缸二带动夹板二移动时通过连杆二带动夹板四的移动.
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三的两头均开设有与安装螺栓匹配的腰孔，所述连杆三的两端分别位于连杆二、连杆一的正上方，多个所述安装螺栓穿过对应的腰孔。
通过采用上述技术方案，利用腰孔可以为安装螺栓提供穿过的空间让安装螺栓与对应的夹板一、夹板二、夹板三、夹板四连接。
本实用新型的有益效果为：
在需要夹取物料时需要将物料置于夹板一与夹板三、夹板三与夹板四、夹板四、夹板二中间的空隙中，控制气缸一、气缸二的伸缩端伸出，气缸一带动夹板一、气缸二带动夹板二沿安装轴向中间移动，在次过程中，夹板四在连杆二的作用下、夹板三在连杆一的作用下也向中间移动，使货物均处于夹紧状态，夹取货物，如此可以一次性夹取多个货物提高效率。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
附图标记：1、安装板；2、固定板；3、气缸一；4、夹板一；5、夹板二；6、连杆一；7、连杆二；8、连杆三；9、安装轴；10、安装螺栓；11、夹板三；12、夹板四；13、直线轴承；14、气缸二。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型实施例提出一种物料搬运夹手，包括安装板1，安装板1上固定连接有两个对称分布的固定板2，位于右侧的固定板2得右侧壁固定连接有气缸一3，位于左侧的固定板2的左侧壁固定连接有气缸二14，两个固定板2之间固定连接有上下对称分布的安装轴9，两个安装轴9上滑动连接有位于左侧的夹板二5，夹板二5的右侧安装有与安装轴9滑动连接的夹板四12，夹板四12的右侧安装有与安装轴9滑动连接的夹板三11，夹板三11的右侧安装有与安装轴9滑动连接的夹板三11，夹板三11与夹板一4的顶部安装有同一连杆一6，夹板三11与夹板四12的顶部安装有同一连杆三8，夹板二5与夹板四12的顶部安装有同一连杆二7。
夹板二5、夹板四12、夹板三11以及夹板一4上与安装轴9的滑动连接处均安装有直线轴承13，夹板二5、夹板四12、夹板三11以及夹板一4均通过直线轴承13与安装轴9滑动连接，利用直线轴承13可以让夹板二5、夹板四12、夹板三11以及夹板一4在安装轴9上流畅的直线位移。
位于左侧的气缸二14伸缩端贯穿位于左侧的固定板2与夹板二5固定连接，利用夹板一4的伸缩端可以带动夹板二5的直线移动。
位于右侧的气缸一3的伸缩端贯穿位于右侧的固定板2与夹板一4固定连接，利用气缸一3的伸缩端可以带动夹板一4的直线移动。
连杆一6、连杆二7、连杆三8的两端均安装有安装螺栓10，连杆一6的两端通过安装螺栓10安装在对应的夹板一4与夹板三11上，连杆三8的两端通过安装螺栓10安装在对应的夹板三11与夹板四12上，连杆二7的两端通过安装螺栓10安装在对应的夹板二5与夹板四12上，利用可以让连杆一6、连杆三8、连杆二7分别与对应的夹板二5、夹板一4、夹板四12、夹板三11的连接，这样可以在夹板一4带动安装螺栓10移动时通过连杆一6带动夹板三11的移动，在气缸二14带动夹板二5移动时通过连杆二7带动夹板四12的移动.
连杆一6、连杆二7、连杆三8的两头均开设有与安装螺栓10匹配的腰孔，连杆三8的两端分别位于连杆二7、连杆一6的正上方，多个安装螺栓10穿过对应的腰孔，利用腰孔可以为安装螺栓10提供穿过的空间让安装螺栓10与对应的夹板一4、夹板二5、夹板三11、夹板四12连接。
实施方式具体为：使用时，在需要夹取物料时需要将物料置于夹板一4与夹板三11、夹板三11与夹板四12、夹板四12、夹板二5中间的空隙中，控制气缸一3、气缸二14的伸缩端伸出，气缸一3带动夹板一4、气缸二14带动夹板二5沿安装轴9向中间移动，在次过程中，夹板四12在连杆二7的作用下、夹板三11在连杆一6的作用下也向中间移动，使货物均处于夹紧状态，夹取货物；
在货物需要放下时，气缸一3带动夹板一4、气缸二14带动夹板二5沿安装轴9分别向两端移动，并通过连杆一6带动夹板三11、连杆二7带动夹板四12也向两端移动，使夹紧力下降，松开货物，如此可以一次性夹取多个货物提高效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种物料搬运夹手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上固定连接有两个对称分布的固定板(2)，位于右侧的所述固定板(2)得右侧壁固定连接有气缸一(3)，位于左侧的所述固定板(2)的左侧壁固定连接有气缸二(14)，两个所述固定板(2)之间固定连接有上下对称分布的安装轴(9)，两个所述安装轴(9)上滑动连接有位于左侧的夹板二(5)，所述夹板二(5)的右侧安装有与安装轴(9)滑动连接的夹板四(12)，所述夹板四(12)的右侧安装有与安装轴(9)滑动连接的夹板三(11)，所述夹板三(11)的右侧安装有与安装轴(9)滑动连接的夹板三(11)，所述夹板三(11)与夹板一(4)的顶部安装有同一连杆一(6)，所述夹板三(11)与夹板四(12)的顶部安装有同一连杆三(8)，所述夹板二(5)与夹板四(12)的顶部安装有同一连杆二(7)。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述夹板二(5)、夹板四(12)、夹板三(11)以及夹板一(4)上与安装轴(9)的滑动连接处均安装有直线轴承(13)，所述夹板二(5)、夹板四(12)、夹板三(11)以及夹板一(4)均通过直线轴承(13)与安装轴(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述位于左侧的所述气缸二(14)伸缩端贯穿位于左侧的固定板(2)与夹板二(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：位于右侧的所述气缸一(3)的伸缩端贯穿位于右侧的固定板(2)与夹板一(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述连杆一(6)、连杆二(7)、连杆三(8)的两端均安装有安装螺栓(10)，所述连杆一(6)的两端通过安装螺栓(10)安装在对应的夹板一(4)与夹板三(11)上，所述连杆三(8)的两端通过安装螺栓(10)安装在对应的夹板三(11)与夹板四(12)上，所述连杆二(7)的两端通过安装螺栓(10)安装在对应的夹板二(5)与夹板四(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种物料搬运夹手，其特征在于：所述连杆一(6)、连杆二(7)、连杆三(8)的两头均开设有与安装螺栓(10)匹配的腰孔，所述连杆三(8)的两端分别位于连杆二(7)、连杆一(6)的正上方，多个所述安装螺栓(10)穿过对应的腰孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320992999.7U CN219987648U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种物料搬运夹手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320992999.7U CN219987648U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种物料搬运夹手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219987648U true CN219987648U (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=88614271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320992999.7U Active CN219987648U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种物料搬运夹手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219987648U (zh) |
-
2023
- 2023-04-27 CN CN202320992999.7U patent/CN219987648U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219987648U (zh) | 一种物料搬运夹手 | |
| CN104647280A (zh) | 一种用于管板自动拉装减震垫的装置 | |
| CN218169309U (zh) | 一种用于接插件端盖双向装配机构 | |
| CN214186239U (zh) | 一种链条夹紧装置 | |
| CN213165397U (zh) | 新型通用气液机器人 | |
| CN210997260U (zh) | 一种用于钢结构加工的夹紧设备 | |
| CN218538437U (zh) | 一种pc构件装配演示用机器人手爪 | |
| CN216189330U (zh) | 一种工业机器人夹具 | |
| CN216271916U (zh) | 一种机械手取料装置 | |
| CN215149230U (zh) | 全尺寸机器人轮状夹具 | |
| CN216399426U (zh) | 一种汽车支架的多工位加工卡具 | |
| CN204868311U (zh) | 一种气动式上下料机器人 | |
| CN214213548U (zh) | 一种快装小车自动压紧装置 | |
| CN209306881U (zh) | 一种大跨距钢结构顶升平台 | |
| CN213140529U (zh) | 一种特殊的机器人抓手 | |
| CN216000519U (zh) | 一种带有定位结构的机器人用取出装置 | |
| CN210452717U (zh) | 一种轴承滚子夹持机构 | |
| CN213412021U (zh) | 一种机器人快换夹具 | |
| CN220680011U (zh) | 一种油压中心架 | |
| CN204487471U (zh) | 一种用于管板自动拉装减震垫的装置 | |
| CN218865949U (zh) | 一种压接夹爪机构及具有其的测试治具 | |
| CN214643647U (zh) | 一种带机械臂的工程机械手 | |
| CN220563732U (zh) | 热轧板材垛板装置 | |
| CN216180583U (zh) | 一种高效夹持稳定的工业机器人爪手 | |
| CN218670039U (zh) | 一种便于安装连接的液压油缸 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |