CN216271916U - 一种机械手取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手取料装置，包括成品托板型材、气缸安装板型材，所述成品托板型材上设置有成品托板，所述气缸安装板型材上设置有气缸安装板，所述气缸安装板的底部中心位置设置有取料气缸，所述气缸安装板底部通过螺钉连接有多个支撑轨道，所述支撑轨道的下端通过螺钉与直线轴承安装板连接，所述直线轴承安装板的四周设置有直线轴承，所述取料气缸的底部滑台上设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有多个导向轨道，所述导向轨道的上端穿过直线轴承。本实用新型通过增加导向轨道和直线轴承，保证了取料气缸工作时整体装置的平衡，使抓片更加平稳，同时延长了取料气缸的使用寿命，降低了企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手取料技术领域，尤其涉及一种机械手取料装置。
背景技术
现有技术的龙门机械手的取料装置安装基础在成品托板上，取料托板横亘于成品托板型材上并固定安装，取料气缸安装在成品托板下方，取料气缸滑台部分安装吸盘安装板、气管接头、气动吸盘等抓片元件；不取片时，取料装置处于原点状态，取片时，取料气缸工作，将气动吸盘等部件下压至冲片位置，抓取冲片后回到原点位置。该取料装置由气缸提供动力，且整体的平衡靠气缸缸体自带的两个导柱维持，导柱位置集中于中心，长时间使用后，气缸的导向部分易被破坏，导致气缸损坏，或抓片时吸盘安装板剧烈摇晃，抓片不稳无法正常工作，增加了企业的生产成本，增强了工人的劳动强度。
发明内容
本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种机械手取料装置。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手取料装置，包括成品托板型材、气缸安装板型材，其特征在于：所述成品托板型材上设置有成品托板，所述气缸安装板型材上设置有气缸安装板，所述气缸安装板的底部中心位置设置有取料气缸，所述气缸安装板底部通过螺钉连接有多个支撑轨道，所述支撑轨道的下端通过螺钉与直线轴承安装板连接，所述直线轴承安装板的四周设置有直线轴承，所述取料气缸的底部滑台上设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有多个导向轨道，所述导向轨道的上端穿过直线轴承的中心；所述吸盘安装板的四周底部设置有气动吸盘，上部设置有气管接头，吸盘螺钉穿过吸盘安装板与气管接头螺纹连接。
优选的：所述直线轴承与直线轴承安装板为过渡配合。
优选的：所述成品托板型材的下平面与气缸安装板型材的下平面在同一平面上。
优选的：所述直线轴承安装板与吸盘安装板平行，所述支撑轨道与直线轴承安装板垂直，所述直线轴承与直线轴承安装板垂直，所述导向轨道与吸盘安装板垂直。
优选的：所述气缸安装板的上平面低于成品托板的上平面1-2cm。
优选的：所述导向轨道与直线轴承滑动配合。
与传统结构相比，本实用新型的有益效果：结构简单，设计合理，通过增加导向轨道和直线轴承，保证了取料气缸工作时整体装置的平衡，使抓片更加平稳，同时延长了取料气缸的使用寿命，降低了企业的生产成本，减少了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型原点状态主视图；
图2为本实用新型工作至下止点状态主视图；
图3为现有技术的取料装置原点状态主视图；
图4为现有技术的取料装置下止点状态主视图；
在图中：1.成品托板型材，2.成品托板，3.气缸安装板型材，4.气缸安装板，5.取料气缸，6.支撑轨道，7.导向轨道，8.直线轴承，9.直线轴承安装板，10.气动吸盘，11.吸盘螺钉，12.吸盘安装板，13.气管接头。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明。
参照附图，一种机械手取料装置，包括成品托板型材1、气缸安装板型材3，其特征在于：所述成品托板型材1上设置有成品托板2，所述气缸安装板型材3上设置有气缸安装板4，所述气缸安装板4的底部中心位置设置有取料气缸5，所述气缸安装板4底部通过螺钉连接有多个支撑轨道6，所述支撑轨道6的下端通过螺钉与直线轴承安装板9连接，所述直线轴承安装板9的四周设置有直线轴承8，所述取料气缸5的底部滑台上设置有吸盘安装板12，所述吸盘安装板12上设置有多个导向轨道7，所述导向轨道7的上端穿过直线轴承8的中心；所述吸盘安装板12的四周底部设置有气动吸盘10，上部设置有气管接头13，吸盘螺钉11穿过吸盘安装板12与气管接头13螺纹连接。
本优选实施例中，所述直线轴承8与直线轴承安装板9为过渡配合。
本优选实施例中，所述成品托板型材1的下平面与气缸安装板型材3的下平面在同一平面上。
本优选实施例中，所述直线轴承安装板9与吸盘安装板12平行，所述支撑轨道6与直线轴承安装板9垂直，所述直线轴承8与直线轴承安装板9垂直，所述导向轨道7与吸盘安装板12垂直。
本优选实施例中，所述气缸安装板4的上平面低于成品托板2的上平面1-2cm。
本优选实施例中，所述导向轨道7与直线轴承8滑动配合。
具体实施时，成品托板型材1、气缸安装板型材3安装在机械手的活动板上，安装结束后气缸安装板4的上平面低于成品托板2的上平面，防止存在转子冲片时中间突出与上方的落片有干涉，取料气缸5、支撑轨道6固定安装在气缸安装板4下方，支撑轨道6的另一端安装直线轴承安装板9，其上安装直线轴承8，吸盘安装板12安装在取料气缸5的滑台上，吸盘安装板12安装导向轨道7、气动元件，其中导向轨道7穿过直线轴承8，导向轨道7长度适中，原点状态时不会触碰气缸安装板4，下止点状态时导向轨道7的上平面不会低于直线轴承8，直线轴承8不会与导向轨道7产生空余部分，防止直线轴承损坏。工作时，取料气缸5带动吸盘安装板12及其上的气动元件向下进行抓片，抓取冲片后回到原点位置，导向轨道7和直线轴承8保证了取料气缸5工作时整体装置的平衡，使抓片更加平稳，同时延长了取料气缸5的使用寿命。
本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (6)
1.一种机械手取料装置，包括成品托板型材（1）、气缸安装板型材（3），其特征在于：所述成品托板型材（1）上设置有成品托板（2），所述气缸安装板型材（3）上设置有气缸安装板（4），所述气缸安装板（4）的底部中心位置设置有取料气缸（5），所述气缸安装板（4）底部通过螺钉连接有多个支撑轨道（6），所述支撑轨道（6）的下端通过螺钉与直线轴承安装板（9）连接，所述直线轴承安装板（9）的四周设置有直线轴承（8），所述取料气缸（5）的底部滑台上设置有吸盘安装板（12），所述吸盘安装板（12）上设置有多个导向轨道（7），所述导向轨道（7）的上端穿过直线轴承（8）的中心；所述吸盘安装板（12）的四周底部设置有气动吸盘（10），上部设置有气管接头（13），吸盘螺钉（11）穿过吸盘安装板（12）与气管接头（13）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述直线轴承（8）与直线轴承安装板（9）为过渡配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述成品托板型材（1）的下平面与气缸安装板型材（3）的下平面在同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述直线轴承安装板（9）与吸盘安装板（12）平行，所述支撑轨道（6）与直线轴承安装板（9）垂直，所述直线轴承（8）与直线轴承安装板（9）垂直，所述导向轨道（7）与吸盘安装板（12）垂直。
5.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述气缸安装板（4）的上平面低于成品托板（2）的上平面1-2cm。
6.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述导向轨道（7）与直线轴承（8）滑动配合。
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2021
- 2021-11-09 CN CN202122718543.5U patent/CN216271916U/zh active Active
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