CN220563732U - 热轧板材垛板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垛板设备领域，特别涉及一种热轧板材垛板装置，包含：包含：码垛架，与码垛架可移动连接的行走机构，及与行走机构固定的抓放机构，所述抓放机构包含：升降主油缸，一端与行走机构固定，通过升降主油缸的上下伸缩来实现板材码垛抓放中的上下位移调节；连接部件，与升降主油缸工作端固定，且在连接部件上设置有轨道；可滑动设置在连接部件轨道上的夹持组件，和驱动夹持组件在轨道上左右移动的驱动设备。本实用新型通过升降主油缸、连接部件及夹持组件之间的配合，可使码垛过程中对板材的抓放更加稳定，方便对板材的抓取和转运，性能稳定，减少耗材，有效降低企业生产作业成本，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及垛板设备领域，特别涉及一种热轧板材垛板装置。
背景技术
热轧机列在轧制板材时，目前的下板方式常采用耐高温真空吸盘。例如，中国专利CN214878680U，专利名称为一种钢铸件码垛装置，通过设置转轴带动螺套沿滑槽移动，螺套带动液压泵移动，液压泵经伸缩杆、连接杆带动磁性吸盘垂直移动，用磁性吸盘吸合铸件。但由于从流水线上加工的板材温度过高，耐高温吸盘的使用量居高不下，每年的使用费用相当的庞大，提高企业生产作业成本。
发明内容
为此，本实用新型提供一种热轧板材垛板装置，解决现有吸盘码垛中成本高的问题，减少耗材。
按照本实用新型所提供的设计方案，提供一种热轧板材垛板装置，包含：码垛架，与码垛架可移动连接的行走机构，及与行走机构固定的抓放机构，所述抓放机构包含：
升降主油缸，一端与行走机构固定，通过升降主油缸的上下伸缩来实现板材码垛抓放中的上下位移调节；
连接部件，与升降主油缸工作端固定，且在连接部件上设置有轨道；
可滑动设置在连接部件轨道上的夹持组件，和驱动夹持组件在轨道上左右移动的驱动设备。
进一步地，所述连接部件包含：套装在升降主油缸工作端上的连接横梁，和与连接横梁通过连接板平行固定的支撑横梁；所述轨道设置在支撑横梁上。
进一步地，在连接横梁和支撑横梁上均设置有上下夹板，上下夹板上设有螺栓孔和用于安装升级主油缸工作端的贯穿孔，以通过连接螺栓将连接横梁和支撑横梁固定在升降主油缸工作端。
进一步地，所述夹持组件包含：设置在轨道上的滑块，和固定在滑块上的侧钩。
进一步地，所述驱动设备采用直线电机，或采用单向液压油缸或双向同步液压油缸组等来提供滑块的驱动动力。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单、设计科学合理，通过升降主油缸、连接部件及夹持组件之间的配合，可使码垛过程中对板材的抓放更加稳定，方便对板材的抓取和转运，性能稳定，减少耗材，有效降低企业生产作业成本，具有较好的应用前景。
附图说明：
图1为实施例中热轧板材垛板装置码垛示意之一；
图2为实施例中连接部件结构示意；
图3为实施例中单向液压油缸驱动设备工作示意；
图4为实施例中双向同步液压油缸组工作示意；
图5为实施例中码垛示意之二。
图中标号，标号1表示码垛架，标号101表示主梁，标号2代表加工流水线，标号3代表转运车，标号4代表升降主油缸，标号5代表连接横梁，标号6代表支撑横梁，标号7代表滑块，标号8代表侧钩，标号9代表连接螺栓，标号10代表夹板，标号11代表驱动设备。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参见图1所示，本实施例提供一种热轧板材垛板装置，包含：码垛架1，与码垛架1可移动连接的行走机构，及与行走机构固定的抓放机构，所述抓放机构包含：
升降主油缸4，一端与行走机构固定，通过升降主油缸4的上下伸缩来实现板材码垛抓放中的上下位移调节；
连接部件，与升降主油缸4工作端固定，且在连接部件上设置有轨道；
可滑动设置在连接部件轨道上的夹持组件，和驱动夹持组件在轨道上左右移动的驱动设备。
通过升降主油缸4、连接部件及夹持组件之间的配合，可使码垛过程中对板材的抓放更加稳定，避免现有使用吸盘码垛中的成本损耗。
需要注意说明的是，本案实施例中，行走机构可采用桁架小车，将桁架小车设置在码垛架1的主梁上，通过桁架小车来实现板材码垛中从加工流水线2工位到转运车3工位上的水平方向移动。
具体地，本案实施例中，如图2所示，连接部件可设计为包含：套装在升降主油缸4工作端上的连接横梁5，和与连接横梁5通过连接板平行固定的支撑横梁6；所述轨道设置在支撑横梁6上。通过支撑横梁6上的轨道来实现夹持组件在连接部件上的可移动，如图1和5所示，以便于对不同规格板材的码垛作业，结构简单，便于实现。
优选地，在连接横梁5和支撑横梁6上均设置有上下夹板10，上下夹板10上设有螺栓孔和用于安装升级主油缸工作端的贯穿孔，以通过连接螺栓9将连接横梁5和支撑横梁6固定在升降主油缸工作端。利用夹板10和连接螺栓9即可实现连接部件与升降主油缸4之间的稳固连接，构思巧妙，便于组装维护。进一步地，本案实施例中，夹持组件包含：设置在轨道上的滑块7，和固定在滑块上的侧钩8。
另，需要说明的是，本案实施例中，可结合在侧钩上设置吸盘，下板、检查板材过程中使用侧钩吊运板材，在下落垛板时，可短暂使用吸盘吸附板材，再打开侧钩，通过吸盘和侧沟的配合作业来完成垛板动作，减少吸盘使用时间，延长其使用寿命，进而也可实现减少耗材的目的，为企业节约生产作业成本。
本案实施例中，驱动设备可采用直线电机，利用直线电机来驱动夹持组件中的滑块在轨道上的移动，以实现码垛过程夹持组件的自动开合。
需要注意说明的是，本案实施例中的驱动设备11也可采用单向液压油缸或双向同步液压油缸组等来提供滑块的驱动动力，其中，如图3所示，单向液压油缸作为驱动设备，便于对夹持组件的开合控制，提升码垛作业的稳定性能；如图4，采用双向同步液压油缸组来提供滑块的驱动动力，提升码垛作业的效率。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种热轧板材垛板装置，包含：码垛架，与码垛架可移动连接的行走机构，及与行走机构固定的抓放机构，其特征在于，所述抓放机构包含：
升降主油缸，一端与行走机构固定，通过升降主油缸的上下伸缩来实现板材码垛抓放中的上下位移调节；
连接部件，与升降主油缸工作端固定，且在连接部件上设置有轨道；
可滑动设置在连接部件轨道上的夹持组件，和驱动夹持组件在轨道上左右移动的驱动设备。
2.根据权利要求1所述的热轧板材垛板装置，其特征在于，所述连接部件包含：套装在升降主油缸工作端上的连接横梁，和与连接横梁通过连接板平行固定的支撑横梁；所述轨道设置在支撑横梁上。
3.根据权利要求2所述的热轧板材垛板装置，其特征在于，在连接横梁和支撑横梁上均设置有上下夹板，上下夹板上设有螺栓孔和用于安装升级主油缸工作端的贯穿孔，以通过连接螺栓将连接横梁和支撑横梁固定在升降主油缸工作端。
4.根据权利要求1所述的热轧板材垛板装置，其特征在于，所述夹持组件包含：设置在轨道上的滑块，和固定在滑块上的侧钩。
5.根据权利要求1所述的热轧板材垛板装置，其特征在于，所述驱动设备采用直线电机。
6.根据权利要求1所述的热轧板材垛板装置，其特征在于，所述驱动设备采用单向液压油缸或双向同步液压油缸组。
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- 2023-07-11 CN CN202321810360.9U patent/CN220563732U/zh active Active
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