CN218865949U - 一种压接夹爪机构及具有其的测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压接夹爪机构及具有其的测试治具，涉及电子器件测试技术领域。压接夹爪机构包括：第一压板；第一驱动电机，与第一压板连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一压板沿第一方向移动；第二压板，与所述第一压板平行布置；第二驱动电机，与所述第二压板连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第二压板沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相同或相对或相背；探针组，设置在所述第一压板的与所述第二压板相对的面上和/或所述第二压板的与所述第一压板相对的面上。本实用新型通过电机驱动压板移动，电机的速度和加速度可以调节，压板之间的加持力也可以调节，可在不额外增加安装空间的基础上解决气动夹爪带来的问题。

Description

一种压接夹爪机构及具有其的测试治具

技术领域

本实用新型涉及电子器件测试技术领域，特别是涉及一种压接夹爪机构及具有其的测试治具。

背景技术

在显示面板等电子器件产品的测试和修复过程中需要使用夹爪机构，一般包括压板和压接探针，在实际操作过程中，夹爪机构中的夹爪带动压板和压接探针与显示面板接触，从而对电子器件产品进行信号传输，以达到测试和修复的目的。

传统的夹爪机构一般是采用高压气体驱动气动夹爪，气动夹爪带动压接探针压接电子器件产品，高压气驱动气缸活塞来回运动，转换成直线运动，其优势在于气动夹爪为标准件，价格便宜，且占据空间较小，但由于高压气的驱动易受到外部气源影响，并且当气源压力和速度一致后，气缸只能以既定的速度运动，无法做到加减速控制，导致气动夹爪通常只能移动两个位置，且移动速度不可调节，即便可调节其稳定性也较差，要么速度过慢造成工作效率低下，要么速度过快在压接探针接触电子器件产品时损伤电子器件产品。

因此，如何提供一种新的夹爪机构，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种压接夹爪机构及具有其的测试治具，可在不额外增加安装空间的基础上解决气动夹爪带来的问题。

本实用新型提供了如下方案：

第一方面，提供了一种压接夹爪机构，包括：

第一压板；

第一驱动电机，与所述第一压板连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一压板沿第一方向移动；

第二压板，与所述第一压板平行布置；

第二驱动电机，与所述第二压板连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第二压板沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相同或相对或相背；

探针组，设置在所述第一压板的与所述第二压板相对的面上和/或所述第二压板的与所述第一压板相对的面上。

可选地，所述压接夹爪机构还包括：

第一滑轨，设置在所述第一驱动电机与所述第一压板之间；和/或，

第二滑轨，设置在所述第二驱动电机与所述第二压板之间。

可选地，所述第一滑轨为直线滑轨或交叉滚子滑轨；和/或，

所述第二滑轨为直线滑轨或交叉滚子滑轨。

可选地，所述压接夹爪机构还包括：

第一夹爪板，连接在所述第一滑轨与所述第一压板之间，且所述第一夹爪板上开设有第一通孔，所述第一通孔用于穿设所述第一驱动电机的输出轴；和/或，

第二夹爪板，连接在所述第二滑轨与所述第二压板之间，且所述第二夹爪板上开设有第二通孔，所述第二通孔用于穿设所述第二驱动电机的输出轴。

可选地，所述压接夹爪机构还包括：

第一感应器，用于获取所述第一夹爪板的原点位置；和/或，

第二感应器，用于获取所述第二夹爪板的原点位置。

可选地，所述第一感应器为光电传感器，所述压接夹爪机构还包括第一感应件，所述第一感应件与所述第一夹爪板连接；和/或，

所述第二感应器为光电传感器，所述压接夹爪机构还包括第二感应件，所述第二感应件与所述第二夹爪板连接。

可选地，所述压接夹爪机构还包括：

安装板，用于装配所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第一感应器和所述第二感应器。

可选地，所述压接夹爪机构还包括：

夹爪底板，与所述第一滑轨的端部和/或所述第二滑轨的端部连接，所述夹爪底板上开设有至少一个第三通孔，所述第三通孔用于连接安装外置结构物料。

可选地，所述压接夹爪机构还包括：

两个第一限位件，分别连接在所述第一滑轨的相对的两个端部；和/或，

两个第二限位件，分别连接在所述第二滑轨的相对的两个端部。

第二方面，提供一种测试治具，包括所述压接夹爪机构。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供的压接夹爪机构通过电机驱动压板移动，电机的速度和加速度均可以调节，压板的加持力也可以调节，在设计行程内可以调节至任意位置，灵活性较高，可以快速移动，且接近产品时可以缓慢触碰，降低损坏产品的风险，并且电机占用面积较小，可在不额外增加安装空间的基础上解决气动夹爪带来的问题。

进一步地，通过滑轨的设置，可以使压板的移动沿滑轨的布置方向进行，提高压板移动的稳定性和准确性。

当然，本实用新型的实施例并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的压接夹爪机构的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的压接夹爪机构的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的压接夹爪机构的第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的压接夹爪机构的第四视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型关于“左”、“右”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”“顶部”“底部”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所述的结构必须以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

针对上述背景技术提出的技术问题，本实用新型提供一种压接夹爪机构。如图1所示，同时参见图2～图4，本实用新型提供的压接夹爪机构一般性地包括第一压板110、第一驱动电机120、第二压板210、第二驱动电机220和探针组300。其中，所述第一压板110和所述第一驱动电机120为一组，可以称为上夹爪组件，所述第二压板210和所述第二驱动电机220为一组，可以称为下夹爪组件，在测试产品时，两者向靠近对方的方向移动。具体地，所述第一驱动电机120与所述第一压板110连接，所述第一驱动电机120用于驱动所述第一压板110沿第一方向移动。所述第二压板210与所述第一压板110平行布置。所述第二驱动电机220与所述第二压板210连接，所述第二驱动电机220用于驱动所述第二压板210沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相同或相对或相背。当产品自带一定的高度时，可以同向调节第一压板110和第二压板210，以使两者的位置大体与产品适配，产品到位后再相对移动而夹住产品，测试完成后相背移动而释放产品。所述探针组300设置在所述第一压板110的与所述第二压板210相对的面上和/或所述第二压板210的与所述第一压板110相对的面上。可以理解的是，所述探针组300可以根据产品的设置位置连接在第一压板110上或第二压板210上，也可以第一压板110和第二压板210上都设置探针组300，在一些优选的示例中，所述探针组300与压板之间为可拆卸连接，便于更换。

上述压接夹爪机构通过电机驱动压板移动，电机的速度和加速度均可以调节，压板的加持力也可以调节，在设计行程内可以调节至任意位置，灵活性较高，可以快速移动，且接近产品时可以缓慢触碰，降低损坏产品的风险，并且电机占用面积较小，可在不额外增加安装空间的基础上解决气动夹爪带来的问题。

进一步地，探针组300与压板的位置可以根据需要进行设置，能够满足产品的上部压接和下部压接的兼容。

再进一步地，将探针组300设置在所述第一压板110的与所述第二压板210相对的面上和/或所述第二压板210的与所述第一压板110相对的面上，在测试时，第一压板110和第二压板210配合使用，确保探针接触产品时产品不会向上翘起。

需要特别说明的是，第一驱动电机120可以设置在第一压板110的底部、顶部或侧边等位置，同样地，第二驱动电机220也可以设置在第二压板210的底部、顶部或侧边等位置。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括第一滑轨130，设置在所述第一驱动电机120与所述第一压板110之间。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括第二滑轨230，设置在所述第二驱动电机220与所述第二压板210之间。

通过滑轨的设置，可以使压板的移动沿滑轨的布置方向进行，提高压板移动的稳定性和准确性。

优选地，在本申请的一个示例中，所述第一滑轨130为直线滑轨或交叉滚子滑轨，保证第一压板110沿直线运动。

优选地，在本申请的一个示例中，所述第二滑轨230为直线滑轨或交叉滚子滑轨，保证第二压板210沿直线运动。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括第一夹爪板140，连接在所述第一滑轨130与所述第一压板110之间，且所述第一夹爪板140上开设有第一通孔，所述第一通孔用于穿设所述第一驱动电机120的输出轴。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括第二夹爪板240，连接在所述第二滑轨230与所述第二压板210之间，且所述第二夹爪板240上开设有第二通孔，所述第二通孔用于穿设所述第二驱动电机220的输出轴。

通过夹爪板的设置，可以将压板和夹爪板可拆卸连接，便于根据需要的更换压板，适应实际测试产品的需求，在更换时仅需更换压板即可，操作方便，节约时间。

可选地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括第一感应器150，用于获取所述第一夹爪板140的原点位置。进一步可选地，所述第一感应器150为光电传感器，所述压接夹爪机构还包括第一感应件160，所述第一感应件160与所述第一夹爪板140连接。

可选地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括第二感应器250，用于获取所述第二夹爪板240的原点位置。进一步可选地，所述第二感应器250为光电传感器，所述压接夹爪机构还包括第二感应件260，所述第二感应件260与所述第二夹爪板240连接。

具体地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括安装板400，用于装配所述第一滑轨130、所述第二滑轨230、所述第一感应器150和所述第二感应器250，从而便于上述部件的安装固定，并可以将关联部件连接成一个整体。

可选地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括夹爪底板500，与所述第一滑轨130的端部和/或所述第二滑轨230的端部连接，所述夹爪底板500上开设有至少一个第三通孔，所述第三通孔用于连接安装外置结构物料，保证压接夹爪机构的整体性和安装便利性。

优选地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括两个第一限位件170，分别连接在所述第一滑轨130的相对的两个端部。

优选地，在本申请的一个示例中，所述压接夹爪机构还包括两个第二限位件270，分别连接在所述第二滑轨230的相对的两个端部。

通过限位件的设置，可以防止夹爪板脱轨。

对应于上述压接夹爪机构，本申请还提供一种测试治具，包括上述任意一个示例提供的压接夹爪机构。当然，本领域技术人员可以理解的是，为实现测试功能，所述测试治具还不可避免的包括其他零部件，这些零部件为本领域公知常识，故而此处不再赘述。

以上对本实用新型所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种压接夹爪机构，其特征在于，包括：

第一压板；

第一驱动电机，与所述第一压板连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一压板沿第一方向移动；

第二压板，与所述第一压板平行布置；

第二驱动电机，与所述第二压板连接，所述第二驱动电机用于驱动所述第二压板沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相同或相对或相背；

探针组，设置在所述第一压板的与所述第二压板相对的面上和/或所述第二压板的与所述第一压板相对的面上。

2.根据权利要求1所述的压接夹爪机构，其特征在于，还包括：

第一滑轨，设置在所述第一驱动电机与所述第一压板之间；和/或，

第二滑轨，设置在所述第二驱动电机与所述第二压板之间。

3.根据权利要求2所述的压接夹爪机构，其特征在于，所述第一滑轨为直线滑轨或交叉滚子滑轨；和/或，

所述第二滑轨为直线滑轨或交叉滚子滑轨。

4.根据权利要求2所述的压接夹爪机构，其特征在于，还包括：

第一夹爪板，连接在所述第一滑轨与所述第一压板之间，且所述第一夹爪板上开设有第一通孔，所述第一通孔用于穿设所述第一驱动电机的输出轴；和/或，

第二夹爪板，连接在所述第二滑轨与所述第二压板之间，且所述第二夹爪板上开设有第二通孔，所述第二通孔用于穿设所述第二驱动电机的输出轴。

5.根据权利要求4所述的压接夹爪机构，其特征在于，还包括：

第一感应器，用于获取所述第一夹爪板的原点位置；和/或，

第二感应器，用于获取所述第二夹爪板的原点位置。

6.根据权利要求5所述的压接夹爪机构，其特征在于，所述第一感应器为光电传感器，所述压接夹爪机构还包括第一感应件，所述第一感应件与所述第一夹爪板连接；和/或，

所述第二感应器为光电传感器，所述压接夹爪机构还包括第二感应件，所述第二感应件与所述第二夹爪板连接。

7.根据权利要求6所述的压接夹爪机构，其特征在于，还包括：

安装板，用于装配所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第一感应器和所述第二感应器。

8.根据权利要求2所述的压接夹爪机构，其特征在于，还包括：

夹爪底板，与所述第一滑轨的端部和/或所述第二滑轨的端部连接，所述夹爪底板上开设有至少一个第三通孔，所述第三通孔用于连接安装外置结构物料。

9.根据权利要求2所述的压接夹爪机构，其特征在于，还包括：

两个第一限位件，分别连接在所述第一滑轨的相对的两个端部；和/或，

两个第二限位件，分别连接在所述第二滑轨的相对的两个端部。

10.一种测试治具，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的压接夹爪机构。

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