CN219238585U - 一种显示屏幕吸附转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示面板生产设备领域，公开了一种显示屏幕吸附转移装置，解决了显示面板运输时容易损坏的问题。本实用新型包括滑移支架，能够在水平面上滑动；安装支架，设于滑移支架，安装支架上设有多个吸盘；第一动力组件，包括电机和丝杠，电机设于滑移支架，安装支架设于丝杠的输出端，电机能够驱动丝杠，使安装支架上下移动；反馈组件，包括位移传感器和读数头，位移传感器设于滑移支架，读数头与位移传感器电连接，位移传感器用于检测安装支架的滑移距离，位移传感器与电机电连接。

Description

一种显示屏幕吸附转移装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产设备领域，特别是一种显示屏幕吸附转移装置。

背景技术

现如今，显示面板尺寸越来越大，单片屏可达到88寸面板。在对应大尺寸显示面板的移栽，有了新的技术难度，如搬运过程中保证不会被静电击穿，不会被挤压变形，不会脱落损坏等等，对于小屏幕移栽是简单的，但是对于负载更大，成本更高的大屏幕，移动要格外注意，设计移栽机械手的过程中需要考虑。目前对于大尺寸显示面板，普遍采取的是用叉子从底面拖着，并有真空吸附，且是自动化机器人，但是通过叉子从底部插入显示面板，如果叉子表面附着其他物体，很容易就会擦伤显示面板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种显示屏幕吸附转移装置，能够高精度的转移显示面板。

一方面，根据本实用新型实施例的显示屏幕吸附转移装置，包括：

滑移支架，能够在水平面上滑动；

安装支架，设于所述滑移支架，所述安装支架上设有多个吸盘；

第一动力组件，包括电机和丝杠，所述电机设于所述滑移支架，所述安装支架设于所述丝杠的输出端，所述电机能够驱动所述丝杠，使所述安装支架上下移动；

反馈组件，包括位移传感器和读数头，所述位移传感器设于所述滑移支架，所述读数头与所述位移传感器电连接，所述位移传感器用于检测所述安装支架的滑移距离，所述位移传感器与所述电机电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述位移传感器为光栅尺位移传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架由纵横交错的型材拼接而成，所述型材上设有安装槽，所述吸盘可拆卸安装所述安装槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑移支架上设有导轨，所述安装支架能够沿所述导轨移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括机架，所述机架设有动力件，所述动力件能够驱动所述滑移支架在所述机架上滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二动力组件，所述第二动力组件包括滑移动力件，所述滑移动力件设于所述机架，所述滑移动力件用于驱动所述滑移支架沿上下方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘设有缓冲接头。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑移支架由铝合金制成。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：滑移支架能够在水平面上滑动，使吸盘吸取显示面板后能够移动到对应位置；通过电机驱动丝杠，将轴端电机的转动转化为直线运动，从而实现高精度位移定位，使安装支架的移动精度较高；读数头是一种常见的测量仪器，它的工作原理是通过感应电磁场的变化来测量物体的位置、速度、加速度等物理量，这里通过读数头来记录标定位置，标定位置为吸盘下压至平台时的吸附位置，应对不同显示面板初次使用时，确定其标定位置，所述读数头与所述位移传感器电连接，可以确定安装支架的位移距离，提高安装支架位移精度，防止安装支架移动过度，导致压伤显示面板，或者安装支架移动不足，吸盘吸力不足，导致无法吸取显示面板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的显示屏幕吸附转移装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的滑移支架、第一动力组件以及反馈组件的接头示意图

图3为本实用新型实施例的滑移支架删除表面板后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例安装支架的结构示意图。

附图标记：

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为与另一个特征之间为“电性连接”或“电连接”时，两个特征之间可以是通过引脚直接连接，或是通过线缆连接，也可以是通过无线传输的方式实现连接。具体的电性连接方式属于本领域技术人员通用方式，本领域技术人员可以根据需要实现连接。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

一方面，参照图1至图4，根据本实用新型实施例的显示屏幕吸附转移装置，包括：

滑移支架100，能够在水平面上滑动；

安装支架200，设于滑移支架100，安装支架200上设有多个吸盘210；

动力组件，包括电机310和丝杠320，电机310设于滑移支架100，安装支架200设于丝杠320的输出端，电机310能够驱动丝杠320，使安装支架200上下移动；

反馈组件400，包括位移传感器410和读数头420，位移传感器410设于滑移支架100，读数头420与位移传感器410电连接，位移传感器410用于检测安装支架200的滑移距离，位移传感器410与电机310电连接。

根据本实用新型的实施例，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，滑移支架100能够在水平面上滑动，使吸盘210吸取显示面板后能够移动到对应位置；通过电机310驱动丝杠320，将轴端电机310的转动转化为直线运动，从而实现高精度位移定位，使安装支架200的移动精度较高；读数头420是一种常见的测量仪器，它的工作原理是通过感应电磁场的变化来测量物体的位置、速度、加速度等物理量，这里通过读数头420来记录标定位置，标定位置为吸盘210下压至平台时的吸附位置，应对不同显示面板初次使用时，确定其标定位置，读数头420与位移传感器410电连接，可以确定安装支架200的位移距离，提高安装支架200位移精度，防止安装支架200移动过度，导致压伤显示面板，或者安装支架200移动不足，吸盘210吸力不足，导致无法吸取显示面板。

在一些实施例中，位移传感器410为光栅尺位移传感器。光栅尺，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。通过光栅尺能够快速检测安装支架200的位移距离，提高安装支架200的位移精度。

在一些实施例中，安装支架200由纵横交错的型材拼接而成，型材上设有安装槽，吸盘210可拆卸安装安装槽。通过由型材拼接的安装支架200，通过型型材上的安装槽，能够将吸盘210安装在任意位置，适用于不同尺寸的显示面板。

在一些实施例中，滑移支架100上设有导轨110，安装支架200能够沿导轨110移动。导轨110用于传动，可承受大负载，在负载较大的情况下，也不容易偏移，保证安装支架200在竖直方向的运动精度。

在一些实施例中，还包括机架500，机架500设有动力件，动力件能够驱动滑移支架100在机架500上滑动。机架500上可以设置单轴或者双轴的驱动平台，使滑移支架100能够在水平面上活动。

在一些实施例中，还包括第二动力组件600，第二动力组件600包括滑移动力件，滑移动力件设于机架500，滑移动力件用于驱动滑移支架100沿上下方向滑动。第一动力组件300通过丝杠320和传感器的配合，实现高精度短距离的移动，而第二动力组件600通过滑移动动力件驱动滑移支架100移动，实现长距离的上下移动，运动精度相比第一动力组件300小，第一动力组件300和第二动力组件600共同工作，第二动力件的运行速度较快，运动精度较低，第一动力组件300运行速度较小，运动精度较高，通过设置两套动力组件，能够提高工作效率。

在一些实施例中，滑移动力件为气缸或者丝杆。

在一些实施例中，吸盘设有缓冲接头。缓冲接头由弹性材料制成，在接触后缓冲接头弹性变形，能够防止缓冲接头压伤显示面板。

在一些实施例中，滑移支架100由铝合金制成。滑移支架100，用于支撑，通常使用铝合金材料，平面度要求高，安装有精度要求，能够提高滑移精度。

以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (8)

1.一种显示屏幕吸附转移装置，其特征在于，包括：

滑移支架(100)，能够在水平面上滑动；

安装支架(200)，设于所述滑移支架(100)，所述安装支架(200)上设有多个吸盘(210)；

第一动力组件(300)，包括电机(310)和丝杠(320)，所述电机(310)设于所述滑移支架(100)，所述安装支架(200)设于所述丝杠(320)的输出端，所述电机(310)能够驱动所述丝杠(320)，使所述安装支架(200)上下移动；

反馈组件(400)，包括位移传感器(410)和读数头(420)，所述位移传感器(410)设于所述滑移支架(100)，所述读数头(420)与所述位移传感器(410)电连接，所述位移传感器(410)用于检测所述安装支架(200)的滑移距离，所述位移传感器(410)与所述电机(310)电连接。

2.根据权利要求1所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：所述位移传感器(410)为光栅尺位移传感器。

3.根据权利要求1所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：所述安装支架(200)由纵横交错的型材拼接而成，所述型材上设有安装槽，所述吸盘(210)可拆卸安装所述安装槽。

4.根据权利要求1所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：所述滑移支架(100)上设有导轨(110)，所述安装支架(200)能够沿所述导轨(110)移动。

5.根据权利要求1所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：还包括机架(500)，所述机架(500)设有动力件，所述动力件能够驱动所述滑移支架(100)在所述机架(500)上滑动。

6.根据权利要求5所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：还包括第二动力组件(600)，所述第二动力组件(600)包括滑移动力件，所述滑移动力件设于所述机架(500)，所述滑移动力件用于驱动所述滑移支架(100)沿上下方向滑动。

7.根据权利要求1所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：所述吸盘设有缓冲接头。

8.根据权利要求1所述的显示屏幕吸附转移装置，其特征在于：所述滑移支架(100)由铝合金制成。

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