CN209085819U - 滑动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种滑动检测装置，其包括底架、滑动座、第一驱动件、压力检测件、第一夹持件、承载滑动件以及位移检测件；滑动座滑接于底架，第一驱动件驱动滑动座线性移动，压力检测件和第一夹持件沿着滑动座移动方向依次设置，压力检测件与第一夹持件连接，承载滑动件与第一夹持件的夹持端相对，位移检测件沿着滑动座运动方向设置，其一端与滑动座连接。本申请通过第一驱动件驱动第一夹持件线性移动，第一夹持件夹持住零件产品的一端于承载滑动件上滑行，由同向位移的压力检测件间接测出零件产品在线性方向所受作用力，位移检测件测出零件产品线性位移距离，进而实现对产品滑动性的自动检测。

Description

滑动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体的涉及一种滑动检测装置。

背景技术

现代工业生产过程中，工件或零件的装配是不可避免的，零件或工件在装配过程中，必然会受到作用力，并产生位移，为了保证零件或工件装配的正常进行在生产过程中已有对零件或工件产品装配时所能承受阻力进行检测的装置，然而有些工件或零件在装配时受到的阻力较小，例如一些滑动配合的工件或零件，装配完成后产品的滑动性是此类工件或零件是否为良品的指标，而现有技术中的检测装置不能直接有效的检测出工件或零件产品的滑动性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种滑动检测装置。

一种滑动检测装置包括：

底架；

滑动座，其滑接于底架；

第一驱动件，其驱动滑动座线性移动；

压力检测件，其设置于滑动座；

第一夹持件，其与压力检测件的检测端连接；第一夹持件以及压力检测件沿着滑动座的移动方向依次排列；

承载滑动件，其与第一夹持件的夹持端相对；以及

位移检测件，其沿着滑动座移动方向设置，其检测端与滑动座连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括定位销；定位销设于第一夹持件。

根据本实用新型一实施方式，第一夹持件包括第一夹爪以及夹爪驱动件；夹爪驱动件的输出端与第一夹爪连接；第一夹爪与承载滑动件相对。

根据本实用新型一实施方式，定位销设于第一夹爪上。

根据本实用新型一实施方式，压力检测件包括压力检测承载座以及压力传感器；压力传感器设于压力检测承载座；压力检测承载座设于滑动座；夹爪驱动件滑接于压力检测承载座，其远离第一夹爪的一端与压力传感器连接。

根据本实用新型一实施方式，压力传感器、第一夹爪及承载滑动件共直线设置。

根据本实用新型一实施方式，压力传感器以及第一夹爪的数量均为两个，两个压力传感器并排设置，两个第一夹爪并排设置。

根据本实用新型一实施方式，第一夹持件还包括滑动支撑座；夹爪驱动件设于滑动支撑座；滑动支撑座滑接于压力检测承载座。

根据本实用新型一实施方式，其还包括设于第一夹持件上方的夹取机构；夹取机构包括第二驱动件以及与第二驱动件输出端连接的第二夹持件；第二驱动件驱动第二夹持件向着第一夹持件移动。

根据本实用新型一实施方式，夹取机构还包括第三驱动件；第三驱动件驱动第二驱动件沿着平行于第一夹持件的方向移动。

同现有技术相比，本申请的滑动检测装置通过第一驱动件驱动第一夹持件线性移动，第一夹持件夹持住零件产品的一端于承载滑动件上滑行，由同向位移的压力检测件间接测出零件产品在线性方向所受作用力，位移检测件测出零件产品线性位移距离，进而实现对产品滑动性的自动检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中滑动检测装置的结构示意图；

图2为本实施例中滑动检测装置的另一视角结构示意图；

图3为本实施例中图2中A部放大图。

附图标记说明：

1、底架；11、第一滑轨；12、支架；13、底板131、条形口14、龙门架；2、滑动座；21、第一滑块；3、第一驱动件；31、电机32、丝杆33、丝杆螺母；34、连接板；4、压力检测件；41、压力检测承载座；411、压力承载底座412、传感滑动支撑座413、第二滑轨42、压力传感器；5、第一夹持件；51、第一夹爪52、夹爪驱动件53、滑动支撑座531、第二滑块；532、检测固定板；6、承载滑动件；61、滑动部；62、调节部；7、位移检测件；8、定位销；81、卡位；9、夹取机构；91、第二驱动件；92、第二夹持件；921、第二夹爪；93、第三驱动件；10、产品。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中滑动检测装置的结构示意图，图2为本实施例中滑动检测装置的另一视角结构示意图。本实施例中的滑动检测装置包括底架1、滑动座2、第一驱动件3、压力检测件4、第一夹持件5、承载滑动件6以及位移检测件7。滑动座2滑动连接于底架1上。第一驱动件3设于底架1，其输出端与滑动座2连接，第一驱动件3驱动滑动座2于底架1上线性移动。压力检测件4设置于滑动座2，第一夹持件5与压力检测件4的检测端连接，第一夹持件5以及压力检测件4沿着滑动座2的线性移动方向依次排列，压力检测件4用于检测其自身与第一夹持件5之间的相互作用力。承载滑动件6与第一夹持件5的夹持端相对，承载滑动件6用于承载待检测的产品10，产品10可于承载滑动件6上滑动，承载滑动件6、第一夹持件5以及压力检测件4共直线设置。位移检测件7沿着滑动座2线性移动的方向设置，其检测端与滑动座2连接，位移检测件7用于检测滑动座2的位移距离，进而获取第一夹持件5的位移距离。

在检测工件或零件产品滑动性时，第一夹持件5加持端夹持住产品10的一端，产品10的另一端于承载滑动件6上滑动，此时，产品10受到承载滑动件6的滑动作用力与产品10受到第一夹持件5的拉动作用力是一致的，且两者的施加于产品10上的作用力的方向相反。第一驱动件3驱动滑动座2线性移动时，同步带动滑动座2上的压力检测件4移动，压力检测件4带动第一夹持件5移动，第一加持件5移动拉动产品10于滑动承载件6上滑动，压力检测件4对其自身与第一夹持件5之间的作用力进行测量位移检测件7同步对滑动座2的线性移动的位移进行检测。此时，压力检测件4检测到第一夹持件5的作用力即为产品10在承载滑动件6上滑动时所受到的作用力，位移检测件7检测到的滑动座2位移距离即为产品10在承载滑动件6上的位移距离。进而，位移检测件7测得了产品10的线性位移距离，压力检测件4测得了产品10在线性位移时所受到的作用力据此可对产品10的滑动性是否合格进行判断。具体的，可通过产品10的位移点和对应位移点的作用力数值形成曲线图，以此曲线图与合格产品的标准曲线图对比，在标准曲线内的则为良品，否则为不良品。通过上述滑动检测装置对产品10的自动检测，效率高，且位移和作用力可通过图形显示，更具有直观性。

复参照图1和图2，进一步，底架1包括第一滑轨11、支架12以及底板13。底板13设于支架12上，支架12对底板13底面的四角进行支撑，底板13的中部开设有一条形通口131。第一滑轨11的数量为两个，两个第一滑轨11并排设于底板13上，且两个第一滑轨11分别位于条形通口131相对的两侧，第一滑轨11与条形通口131平行。滑动座2底部的两端分别设有一第一滑块21，两个第一滑块21分别滑动连接于两个第一滑轨11上，第一驱动件3驱动滑动座2于第一滑轨11的设置方向线性移动。

复参照图1和图2，更进一步，第一驱动件3包括电机31、丝杆32、丝杆螺母33以及连接板34。丝杆32通过轴承套固接于底板13的底面，且丝杆32位于条形通口131的正下方，丝杆32与条形通口131平行。电机31固接于底板13的底面的一端，电机31的输出端与丝杆32的一端连接，电机31驱动丝杆32转动。丝杆螺母33套设于丝杆32，电机31驱动丝杆32转动时，丝杆螺母33沿着丝杆32自身的长度方向做线性移动。连接板34的一端与丝杆螺母33连接，其另一端穿过条形通口131后与滑动座2底部固接，丝杆螺母33线性移动时，通过连接板34同步带动滑动座2于两个第一滑轨11上线性移动。本实施例中的电机31可采用伺服电机。

复参照图1和图2，更进一步，压力检测件4包括压力检测承载座41以及压力传感器42。压力检测承载座41设于滑动座2，具体的，压力检测承载座41包括压力承载底座411、传感滑动支撑座412以及第二滑轨413，其中第二滑轨413的数量为两个；压力承载底座411固接于滑动座2上，传感滑动支撑座412垂直设于压力承载底座411远离第一夹持件5的一端，两个第二滑轨413并排设于压力承载底座411上，每一第二滑轨413的两端分别与第一夹持件5及传感滑动支撑座412相对。压力传感器42设于传感滑动支撑座412面向第一夹持件5的一侧，压力传感器42的检测端与第一夹持件5连接。

复参照图1和图2，更进一步，第一夹持件5包括第一夹爪51、夹爪驱动件52以及滑动支撑座53。滑动支撑座53滑动连接于压力承载底座411，具体的，滑动支撑座53底部设有两个第二滑块531，两个第二滑块531滑动连接于两个第二滑轨413上，使得滑动支撑座53滑接于压力承载底座411。夹爪驱动件52设于滑动支撑座53，夹爪驱动件52的输出端与第一夹爪51连接，第一夹爪51与承载滑动件6相对，夹爪驱动件52驱动第一夹爪51夹持住承载滑动件6承载的产品10。夹爪驱动件52远离第一夹爪51的一端与压力传感器42连接。压力传感器42、第一夹爪51及承载滑动件6共直线设置。本实施例中，第一夹爪51为夹持机械手，夹爪驱动件52为驱动夹持机械手的气缸。

复参照图1和图2，更进一步，滑动支撑座53还包括检测固定板532。检测固定板532垂直设于滑动支撑座53，其一端与压力传感器42适配连接，其另一端与夹爪驱动件52远离第一夹爪51的一端固接。压力传感器42、检测固定板532、夹爪驱动件52、第一夹爪51及承载滑动件6共直线设置。本实施例中的压力传感器42为拉压力传感器，其一端固接于传感滑动支撑座412，其另一端嵌入检测固定板532。滑动座2的移动，同步带动压力承载底座411移动，压力传感器42移动同步拉着检测固定板532移动，检测固定板532的移动带动第一夹爪51移动，压力传感器42检测的作用力即为对检测固定板532的拉力，该拉力与第一夹爪51拉着产品10于承载滑动件6上滑动的拉力一致，通过压力传感器42即可间接测得产品10滑动时所受到的作用力。

复参照图1和图2，更进一步，压力传感器42、检测固定板532、夹爪驱动件52以及第一夹爪51的数量均为两个，两个压力传感器42并排设置，两个检测固定板532并排设置，两个夹爪驱动件52并排设置，两个第一夹爪51并排设置，以此形成两条检测线。通过两个第一夹爪51对分别承载滑动件6承载的两个产品10进行夹持拉动，实现对两个产品10的同步检测，以增加检测效率。

复参照图1，更进一步，承载滑动件6包括滑动部61以及调节部62，滑动部61设于调节部62上，滑动部61上具有滑动腔道，产品10可在滑动部61的滑动腔道内滑动，调节部62上设有滑轨和调节丝杆，滑动部61滑动连接于调节部62的滑轨上，调节丝杆为梯形丝杆，调节丝杆用于调节滑动部61的移动，并对停止移动的滑动部61进行自锁。在另一实施例中，滑动部61上的滑动腔道为两个，两个产品10分别于两个滑动腔道内滑动。此外，承载滑动件6也可为其他能供产品10滑动承载的部件，此处不再赘述。

复参照图1，更进一步，位移检测件7设于底板13并与第一滑轨11平行，且位移检测件7位于一第一滑轨11远离另一第一滑轨11的一侧，位移检测件7的一端通过一连接板于滑动座2上，位移检测件7检测出滑动座2的位移距离，本实施例中，位移检测件7为位移传感器。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的滑动检测装置还包括定位销8。定位销8设于第一夹爪51上，具体的，定位8设于第一夹爪51夹持臂上，通过定位销对产品10的夹持定位，使得第一夹爪51夹持产品10的位置正确，且增加了其夹持的稳固性。

复参照图1至图3，图3为本实施例中图2中A部放大图，更进一步，定位销8上开设有卡位81，此处的卡位81是与产品10上相适配结构的卡接位，根据要检测的产品10的结构不同，卡位81的形状也不同，卡位81的设置进一步增加了定位销8的定位功能，此外卡位81具有限定方向的作用，用于保证产品10与第一夹爪51在同一直线上。本实施例中，卡位81为开设于定位销8底部的凹面。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的滑动检测装置还包括夹取机构9，夹取机构9设于第一夹持件4上方，具体的，底架1还包括龙门架14，龙门架14垂直固接于底板13上，龙门架14的横杆位于第一夹持件4的上方，龙门架14的横杆与第一滑轨11垂直，夹取机构9设于龙门架14的横杆上。

夹取机构9包括第二驱动件91、第二夹持件92以及第三驱动件93。第三驱动件93沿着龙门架14的横杆方向固接于龙门架14的横杆上。第三驱动件93的输出端与第二驱动件91连接，第三驱动件93驱动第二驱动件91沿着平行于龙门架14横杆的方向移动，第二夹持件92与第二驱动件91的输出端连接，第二驱动件91驱动第二夹持件92向着第一夹持件5移动，也即沿着平行于第一夹持件5的方向移动。本实施例中，第三驱动件93为单轴机械手，第二夹持件92为设于单轴机械手上的气缸，第二夹持件92为具有第二夹爪921的夹持机械手。第二夹爪921用于产品10的预定位，具体的，外界的移送装置将已经插入承载滑动件6滑动腔道的产品10转送至正对第一夹爪51的位置，上述的外界移送装置为可为转盘或其他移送装置，第二夹持件92在第三驱动件93以及第二驱动件91的配合驱动下，移动至产品10远离承载滑动件6的一端，第二夹爪921夹持住产品10露于承载滑动件6的部分，实现预定位，而后在第一驱动件3驱动下，第一夹爪51向着产品10移动，在产品10的端部正对第一夹爪51上的定位销8时，夹爪驱动件52驱动第一夹爪51夹持住产品10。通过夹取机构9的设置，实现了产品10预定位上料，确保第一夹持件5的准确夹持。

综上：本实施例中的滑动检测装置，通过第一驱动件驱动第一夹持件线性移动，第一夹持件夹持住零件产品的一端于承载滑动件上滑行，由同向位移的压力检测件间接测出零件产品在线性方向所受作用力，位移检测件测出零件产品线性位移距离，进而实现对产品滑动性的自动检测；通过定位销设置于第一夹爪使得第一夹爪夹持产品时更为准确；通过夹取机构的设置实现产品的预定位上料，确保第一夹持件的夹持准确。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种滑动检测装置，其特征在于，包括：

底架(1)；

滑动座(2)，其滑接于所述底架(1)；

第一驱动件(3)，其驱动所述滑动座(2)线性移动；

压力检测件(4)，其设置于所述滑动座(2)；

第一夹持件(5)，其与所述压力检测件(4)的检测端连接；所述第一夹持件(5)以及压力检测件(4)沿着所述滑动座(2)的移动方向依次排列；

承载滑动件(6)，其与所述第一夹持件(5)的夹持端相对；以及

位移检测件(7)，其沿着所述滑动座(2)移动方向设置，其检测端与所述滑动座(2)连接。

2.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，其还包括定位销(8)；所述定位销(8)设于所述第一夹持件(5)。

3.根据权利要求2所述的滑动检测装置，其特征在于，所述第一夹持件(5)包括第一夹爪(51)以及夹爪驱动件(52)；所述夹爪驱动件(52)的输出端与所述第一夹爪(51)连接；所述第一夹爪(51)与所述承载滑动件(6)相对。

4.根据权利要求3所述的滑动检测装置，其特征在于，所述定位销(8)设于所述第一夹爪(51)上。

5.根据权利要求3所述的滑动检测装置，其特征在于，所述压力检测件(4)包括压力检测承载座(41)以及压力传感器(42)；所述压力传感器(42)设于所述压力检测承载座(41)；所述压力检测承载座(41)设于所述滑动座(2)；所述夹爪驱动件(52)滑接于所述压力检测承载座(41)，其远离所述第一夹爪(51)的一端与所述压力传感器(42)连接。

6.根据权利要求5所述的滑动检测装置，其特征在于，所述压力传感器(42)、第一夹爪(51)及承载滑动件(6)共直线设置。

7.根据权利要求6所述的滑动检测装置，其特征在于，所述压力传感器(42)以及第一夹爪(51)的数量均为两个，两个所述压力传感器(42)并排设置，两个所述第一夹爪(51)并排设置。

8.根据权利要求5所述的滑动检测装置，其特征在于，所述第一夹持件(5)还包括滑动支撑座(53)；所述夹爪驱动件(52)设于所述滑动支撑座(53)；所述滑动支撑座(53)滑接于所述压力检测承载座(41)。

9.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，其还包括设于所述第一夹持件(5)上方的夹取机构(9)；所述夹取机构(9)包括第二驱动件(91)以及与所述第二驱动件(91)输出端连接的第二夹持件(92)；所述第二驱动件(91)驱动所述第二夹持件(92)向着所述第一夹持件(5)移动。

10.根据权利要求9所述的滑动检测装置，其特征在于，所述夹取机构(9)还包括第三驱动件(93)；所述第三驱动件(93)驱动所述第二驱动件(91)沿着平行于所述第一夹持件(5)的方向移动。