CN216645286U - 测量装置及测量系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及测量技术领域，尤其涉及一种测量装置及测量系统。本公开提供的测量装置包括框架、移动机构和压力感应板组件；所述压力感应板组件包括第一压力感应板、第二压力感应板和第三压力感应板；所述第一压力感应板与X向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第一压力感应板与产品抵接时，获得所述产品X向的长度；所述第二压力感应板与Y向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第二压力感应板与所述产品抵接时，获得所述产品Y向的长度；所述第三压力感应板与Z向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第三压力感应板与所述产品抵接时，获得所述产品Z向的长度，测试简单，测量方便。

Description

测量装置及测量系统

技术领域

本公开涉及测量技术领域，尤其涉及一种测量装置及测量系统。

背景技术

制造业是国家经济命脉，制造业的快速发展能极大的增强我国的综合国力、科技实力和国际影响力。目前信息化和信息产业发展水平为传统制造业注入了新的活力。制造业信息化是一项重大围事，能够促进制造业转型升级，加快经济发展方式的改变。

制造业中通常需要对产品的长宽高进行测量，传统的方式是通过人工方式来测量，靠人工肉眼读数误差较大、工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种测量装置。

本公开第一方面提供了一种测量装置，包括：框架、移动机构和压力感应板组件；

所述移动机构包括X向移动机构，Y向移动机构和Z向移动机构；

所述压力感应板组件依次连接所述X向移动机构，Y向移动机构，Z向移动机构，所述Z向移动机构设置于所述框架；

所述压力感应板组件包括第一压力感应板、第二压力感应板和第三压力感应板；

所述第一压力感应板与X向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第一压力感应板与产品抵接时，获得所述产品X向的长度；

所述第二压力感应板与Y向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第二压力感应板与所述产品抵接时，获得所述产品Y向的长度；

所述第三压力感应板与Z向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第三压力感应板与所述产品抵接时，获得所述产品Z向的长度。

进一步的，第一压力感应板、第二压力感应板和第三压力感应板两两垂直。

进一步的，所述X向移动机构包括第一丝杆、第一螺母和第一电机；

所述第一螺母和所述第一丝杆配合；

所述压力感应板组件与所述第一螺母连接；

所述第一电机和所述第一丝杆连接，用于驱动所述压力感应板沿X向移动。

进一步的，所述Y向移动机构包括第二丝杆、第二螺母和第二电机；

所述第二螺母和所述第二丝杆配合；

所述X向移动机构与所述第二螺母连接；

所述第二电机和所述第二丝杆连接，用于驱动所述X向移动机构沿Y向移动。

进一步的，测量装置还包括第一连接板，所述第一连接板与所述第二螺母连接，所述第一电机与所述第一连接板连接。

进一步的，所述Z向移动机构包括第三丝杆、第三螺母和第三电机；

所述第三螺母和所述第三丝杆配合；

所述Y向移动机构与所述第三螺母连接；

所述第三电机和所述第三丝杆连接，用于驱动所述Y向移动机构沿Z向移动。

进一步的，测量装置还包括第二连接板，所述第二连接板与所述第三螺母连接，所述第二电机与所述第二连接板连接。

进一步的，所述第二连接板设有滑轨，所述第二连接板与所述滑轨连接，第一连接板设有滑块，所述第一连接板与所述滑块连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

进一步的，所述框架设有导向柱，所述导向柱的两端分别与所述框架连接，所述第二连接板设有导向块，所述导向块与所述第二连接板连接，所述导向块与所述导向柱滑动配合。

本公开第二方面提供了一种测量系统，包括所述的测量装置。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的测量装置包括框架、移动机构和压力感应板组件；移动机构包括X向移动机构，Y向移动机构和Z向移动机构；压力感应板组件依次连接X向移动机构，Y向移动机构，Z向移动机构，Z向移动机构设置于框架；压力感应板组件包括第一压力感应板、第二压力感应板和第三压力感应板；第一压力感应板与X向垂直，用于在移动机构驱动第一压力感应板与产品抵接时，获得产品X向的长度；第二压力感应板与Y向垂直，用于在移动机构驱动第二压力感应板与产品抵接时，获得产品Y向的长度；第三压力感应板与Z向垂直，用于在移动机构驱动第三压力感应板与产品抵接时，获得产品Z向的长度。本公开通过第一压力感应板在X方向移动的距离可以获得产品X向的长度；通过第二压力感应板在Y方向移动的距离可以获得产品Y向的长度；通过第三压力感应板在Z方向移动的距离可以获得产品Z向的长度；从而可以获得产品的长宽高信息，测试简单，测量方便。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述测量装置的结构示意图；

图2为本公开实施例所述测量装置的测量方法示意图。

附图标记：1、框架；21、第一丝杆；22、第一螺母；23、第一电机；31、第二丝杆；32、第二螺母；33、第二电机；41、第三丝杆；42、第三螺母；43、第三电机；51、第一压力感应板；52、第二压力感应板；53、第三压力感应板；61、第一连接板；62、第二连接板；71、滑轨；72、滑块；81、导向柱；82、导向块；9、产品。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本公开实施例提供的测量装置包括框架1、移动机构和压力感应板组件；移动机构包括X向移动机构，Y向移动机构和Z向移动机构；压力感应板组件依次连接X向移动机构，Y向移动机构，Z向移动机构，Z向移动机构设置于框架1；压力感应板组件包括第一压力感应板51、第二压力感应板52和第三压力感应板53；第一压力感应板51与X向垂直，用于在移动机构驱动第一压力感应板51与产品9抵接时，获得产品9的X向的长度；第二压力感应板52与Y向垂直，用于在移动机构驱动第二压力感应板52与产品9抵接时，获得产品9的Y向的长度；第三压力感应板53与Z向垂直，用于在移动机构驱动第三压力感应板53与产品9抵接时，获得产品9的Z向的长度。本公开通过第一压力感应板51在X方向移动的距离可以获得产品9X向的长度；通过第二压力感应板52在Y方向移动的距离可以获得产品9Y向的长度；通过第三压力感应板53在Z方向移动的距离可以获得产品9Z向的长度；从而可以获得产品9的长宽高信息，测试简单，测量方便。

可选的，测量装置还包括控制器，第一压力感应板51设有第一压力传感器，第二压力感应板52设有第二压力传感器，第三压力感应板53设有第三压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器分别与控制器连接。当第一压力感应板51与产品9抵接时，第一压力传感器向控制器发送信息，控制器可以根据信息获得产品9的X向的长度。当第二压力感应板52与产品9抵接时，第二压力传感器向控制器发送信息，控制器可以根据信息获得产品9的Y向的长度。当第三压力感应板53与产品9抵接时，第三压力传感器向控制器发送信息，控制器可以根据信息获得产品9Z向的长度。

在一些具体的实施方式中，第一压力感应板51、第二压力感应板52和第三压力感应板53两两垂直，从而可以测量产品9的长宽高。

在一些具体的实施方式中，X向移动机构包括第一丝杆21、第一螺母22和第一电机23；第一螺母22和第一丝杆21配合；压力感应板组件与第一螺母22连接；第一电机23和第一丝杆21连接，用于驱动压力感应板沿X向移动。第一电机23可以与控制器连接，第一电机23可以为伺服电机。可以根据第一丝杆21上的第一螺母22在第一丝杆21上旋转的圈数来计算产品9X向的长度，第一丝杆21其本身为滚珠丝杆，具有高精度、可逆性和摩擦力小的特点。根据第一压力感应板51上的第一压力传感器接触到物体后，第一电机23停止旋转，则根据旋转的圈数可以计算产品9X向的长度。

在一些具体的实施方式中，Y向移动机构包括第二丝杆31、第二螺母32和第二电机33；第二螺母32和第二丝杆31配合；X向移动机构与第二螺母32连接；第二电机33和第二丝杆31连接，用于驱动X向移动机构沿Y向移动。第二电机33可以与控制器连接，第二电机33可以为伺服电机。可以根据第二丝杆31上的第二螺母32在第二丝杆31上旋转的圈数来计算物体Y向的长度，第二丝杆31其本身为滚珠丝杆，具有高精度、可逆性和摩擦力小的特点。根据第二压力感应板52上的第二压力传感器接触到物体后，第二电机33停止旋转，则根据旋转的圈数可以计算产品9的Y向的长度。

在一些具体的实施方式中，测量装置还包括第一连接板61，第一连接板61与第二螺母32连接，第一电机23与第一连接板61连接，提高X向移动机构移动的稳定性。可选的，第一连接板61上还设有用于支撑第一丝杆21的支撑块。

在一些具体的实施方式中，Z向移动机构包括第三丝杆41、第三螺母42和第三电机43；第三螺母42和第三丝杆41配合；Y向移动机构与第三螺母42连接；第三电机43和第三丝杆41连接，用于驱动Y向移动机构沿Z向移动。第三电机43可以与控制器连接，第三电机43可以为伺服电机。可以根据第三丝杆41上的第三螺母42在第三丝杆41上旋转的圈数来计算物体Z向的长度，第三丝杆41其本身为滚珠丝杆，具有高精度、可逆性和摩擦力小的特点。根据第三压力感应板53上的第三压力传感器接触到物体后，第三电机43停止旋转，则根据旋转的圈数可以计算产品9的Z向的长度。

在一些具体的实施方式中，测量装置还包括第二连接板62，第二连接板62与第三螺母42连接，第二电机33与第二连接板62连接，可以提高Y向移动机构移动的稳定性。可选的，第二连接板62上还设有用于支撑第二丝杆31的支撑块。

在一些具体的实施方式中，第二连接板62设有滑轨71，第二连接板62与滑轨71连接，第一连接板61设有滑块72，第一连接板61与滑块72连接，滑块72与滑轨71滑动配合，可以提高Y向移动机构移动的稳定性。

在一些具体的实施方式中，框架1设有导向柱81，导向柱81的两端分别与框架1连接，第二连接板62设有导向块82，导向块82与第二连接板62连接，导向块82与导向柱81滑动配合,可以提高Z向移动机构移动的稳定性。

工作原理参考图2，

步骤一，测量前调整：员工将压力传感组件最大限度的靠近被检测区域原点，因为压力感应板组件包括第一压力感应板51、第二压力感应板52和第三压力感应板53，即压力感应板组件本身具有长宽高，使得压力感应板组件的三个压力感应板分别与原点之间有间隙，得到此时的间隙x₁、y₁、z₁。

步骤二，调整到适宜位置：将压力感应板组件预先调整到适宜位置，以避让原点以及放置产品9的位置，得到X、Y、Z三个方向第一螺母22、第二螺母32和第三螺母42分别相对于第一丝杆21、第二丝杆31和第三丝杆41旋转的圈数n_x1、n_y1、n_z1。

步骤三，到达物体表面：X、Y、Z移动端第一螺母22、第二螺母32和第三螺母42朝着被检测物体移动，使得第一压力感应板51、第二压力感应板52和第三压力感应板53上的各个面与被检测产品9紧贴，得到X、Y、Z三个方向第一螺母22、第二螺母32和第三螺母42分别相对于第一丝杆21、第二丝杆31和第三丝杆41旋转的圈数n_x2、n_y2、n_z2。

步骤四，计算物体长宽高：先得到X、Y、Z移动端第一丝杆21、第二丝杆31和第三丝杆41的P_x、P_y、P_z，P_x、P_y、P_z分别为第一丝杆21、第二丝杆31和第三丝杆41的螺距。

则物体的X轴方向上的长度为：l_x＝(n_x1-n_x2)*P_x+x₁；

Y轴方向上的长度为：l_y＝(n_y1-n_y2)*P_y+y₁；

Z轴方向上的长度为：l_z＝(n_z1-n_z2)*P_z+z₁；

本公开实施例提供的测量装置具有精确度高、测试简单的优点。

本公开实施例提供的测量系统包括本公开实施例提供的测量装置。由于本公开实施例提供的测量系统与本公开实施例提供的测量装置具有相同的优势，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种测量装置，其特征在于，包括：框架(1)、移动机构和压力感应板组件；

所述移动机构包括X向移动机构，Y向移动机构和Z向移动机构；

所述压力感应板组件依次连接所述X向移动机构，Y向移动机构，Z向移动机构，所述Z向移动机构设置于所述框架(1)；

所述压力感应板组件包括第一压力感应板(51)、第二压力感应板(52)和第三压力感应板(53)；

所述第一压力感应板(51)与X向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第一压力感应板(51)与产品(9)抵接时，获得所述产品(9)X向的长度；

所述第二压力感应板(52)与Y向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第二压力感应板(52)与所述产品(9)抵接时，获得所述产品(9)Y向的长度；

所述第三压力感应板(53)与Z向垂直，用于在所述移动机构驱动所述第三压力感应板(53)与所述产品(9)抵接时，获得所述产品(9)Z向的长度。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，第一压力感应板(51)、第二压力感应板(52)和第三压力感应板(53)两两垂直。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述X向移动机构包括第一丝杆(21)、第一螺母(22)和第一电机(23)；

所述第一螺母(22)和所述第一丝杆(21)配合；

所述压力感应板组件与所述第一螺母(22)连接；

所述第一电机(23)和所述第一丝杆(21)连接，用于驱动所述压力感应板沿X向移动。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述Y向移动机构包括第二丝杆(31)、第二螺母(32)和第二电机(33)；

所述第二螺母(32)和所述第二丝杆(31)配合；

所述X向移动机构与所述第二螺母(32)连接；

所述第二电机(33)和所述第二丝杆(31)连接，用于驱动所述X向移动机构沿Y向移动。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，还包括第一连接板(61)，所述第一连接板(61)与所述第二螺母(32)连接，所述第一电机(23)与所述第一连接板(61)连接。

6.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述Z向移动机构包括第三丝杆(41)、第三螺母(42)和第三电机(43)；

所述第三螺母(42)和所述第三丝杆(41)配合；

所述Y向移动机构与所述第三螺母(42)连接；

所述第三电机(43)和所述第三丝杆(41)连接，用于驱动所述Y向移动机构沿Z向移动。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，还包括第二连接板(62)，所述第二连接板(62)与所述第三螺母(42)连接，所述第二电机(33)与所述第二连接板(62)连接。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述第二连接板(62)设有滑轨(71)，所述第二连接板(62)与所述滑轨(71)连接，第一连接板(61)设有滑块(72)，所述第一连接板(61)与所述滑块(72)连接，所述滑块(72)与所述滑轨(71)滑动配合。

9.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述框架(1)设有导向柱(81)，所述导向柱(81)的两端分别与所述框架(1)连接，所述第二连接板(62)设有导向块(82)，所述导向块(82)与所述第二连接板(62)连接，所述导向块(82)与所述导向柱(81)滑动配合。

10.一种测量系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的测量装置。

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