CN219216764U - 适用于多规格液晶片的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板，装置基板包括有下牙叉，下牙叉的尾段设置有垂直衔接组件，垂直衔接组件上设置有上牙叉，下牙叉、上牙叉之间构成装载空间，装置基板位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，装置基板位于承载空间的另一侧设置有调节挡板。由此，采用下牙叉、上牙叉的构造，可以实现预载间距的预先调节控制，满足单片、多片液晶片的垂直装载限位，牙叉构造还能适配各类常规的装载设备，实现快速稳定的对接。设有间距控制组件，能够与调节挡板相互配合，实现液晶片的稳定夹持。调节挡板安装便于，能够需要调节夹持间隙，便于更好的适应不同规格的液晶片。

Description

适用于多规格液晶片的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种适用于多规格液晶片的搬运装置。

背景技术

对于液晶产品的制造来看，往往会根据不同产品的型号选用不同规格的液晶片来参与制造。目前，对于液晶片的送料来看，为了满足不同工位之间的传输对接，往往需要采用搬运装置参与期间。但是，目前的搬运装置以吸盘或是纯夹片为主，容易造成意外跌落或是夹持损伤。

现有技术202220703622.0提供了一种种液晶模组测试载具的搬运装置，其包括：X轴直线模组，其一侧与伺服电机相连，X轴直线模组上设置有滑块；模组安装板，其通过滑块与X轴直线模组相连；Z轴气缸，其安装于模组安装板上；气缸夹取安装板，其一端与Z轴气缸的活塞杆相连，气缸夹取安装板的另一端设置有第一移动板和第二移动板；夹取气缸，其设置于第一移动板的下侧；活动夹取安装板，其与夹取气缸的活塞杆相连，活动夹取安装板一侧设置有第一夹爪块；固定夹取安装板，其设置于第二移动板的下侧，固定夹取安装板一侧设置有第二夹爪块。

由此可见，其缺乏有效底部限位，只能依靠侧向夹持力来实现限位，若采用多片夹持方式，如果存在配合公差，容易导致液晶片的意外跌落，影响加工使用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于多规格液晶片的搬运装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于多规格液晶片的搬运装置。

本实用新型的适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板，其中：所述装置基板包括有下牙叉，所述下牙叉的尾段设置有垂直衔接组件，所述垂直衔接组件上设置有上牙叉，所述下牙叉、上牙叉之间构成装载空间，所述装置基板位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，所述装置基板位于承载空间的另一侧设置有调节挡板。

进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述装置基板包括有梯形承载框，所述梯形承载框下方分布有下牙叉，所述梯形承载框位于下牙叉的两侧均延伸有安装板，所述安装板上分别设置有间距控制组件与调节挡板。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述垂直衔接组件包括与下牙叉的尾段相连的垂直导向板，所述垂直导向板的内侧设置分别设置有下辅助垫块与上辅助垫块，所述下辅助垫块与装置基板相连，所述上牙叉的尾端分别与垂直导向板、上辅助垫块、下辅助垫块相接触，所述垂直导向板上设置有对接机构。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述对接机构包括有主轴孔，所述主轴孔的四周环绕分布有若干安装孔，所述主轴孔位于垂直导向板的后侧设置有辅助法兰。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述间距控制组件包括有驱动模组，所述驱动模组的活动端上连接有接触挡板。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述驱动模组为气缸或是电缸，所述接触挡板为长条状挡板。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述调节挡板包括有挡板本体，所述挡板本体的两侧设置有调节块，所述调节块上设置有若干调节孔，所述装置基板对应位置处设置有定位孔，所述调节孔、定位孔中穿设有锁紧螺钉。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述调节孔为长圆孔，所述定位孔为螺纹孔。

更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述装置基板上设置有导向槽，所述调节块设置在导向槽内，所述定位孔位于导向槽内。

再进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述下牙叉、上牙叉上均分布有若干减重长条孔。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用下牙叉、上牙叉的构造，可以实现预载间距的预先调节控制，满足单片、多片液晶片的垂直装载限位，牙叉构造还能适配各类常规的装载设备，实现快速稳定的对接。

2、设有间距控制组件，能够与调节挡板相互配合，实现液晶片的稳定夹持。

3、调节挡板安装便于，能够需要调节夹持间隙，便于更好的适应不同规格的液晶片。

4、整体构造简单，可以适应目前常规的搬运机器人安装，也能够对接各类送料、取料装置，便于使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于多规格液晶片的搬运装置的结构示意图(右侧观看)。

图2是适用于多规格液晶片的搬运装置的结构示意图(左侧观看)。

图中各附图标记的含义如下。

1 装置基板 2 下牙叉

3 上牙叉 4 调节挡板

5 安装板 6 垂直导向板

7 下辅助垫块 8 上辅助垫块

9 主轴孔 10 安装孔

11 辅助法兰 12 驱动模组

13 接触挡板 14 调节块

15 调节孔 16 定位孔

17 导向槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2的适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板1，其与众不同之处在于：为了对液晶片实现有效的垂直限位，且实现稳定的承载，采用装置基板1包括有下牙叉2，下牙叉2的尾段设置有垂直衔接组件，垂直衔接组件上设置有上牙叉3，下牙叉2、上牙叉3之间构成装载空间。同时，为了适应不同液晶片的横向宽度，装置基板1位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，装置基板1位于承载空间的另一侧设置有调节挡板4。这样，可以满足不同外形液晶片的有效定位，且可以满足单片或是多片的无损堆叠搬运。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的装置基板1包括有梯形承载框，梯形承载框下方分布有下牙叉2，梯形承载框位于下牙叉2的两侧均延伸有安装板5，安装板5上分别设置有间距控制组件与调节挡板4。这样，可以根据液晶片的实际宽度，选配合适的安装板5，便于拥有较佳的承载间距。

进一步来看，为了拥有较佳的夹持间距控制，采用的垂直衔接组件包括与下牙叉2的尾段相连的垂直导向板6，垂直导向板6的内侧设置分别设置有下辅助垫块7与上辅助垫块8，下辅助垫块7与装置基板1相连，上牙叉3的尾端分别与垂直导向板6、上辅助垫块8、下辅助垫块7相接触，垂直导向板6上设置有对接机构。这样，根据实际操作期间处理单片或是多片液晶片的间距，选择合适高度的下辅助垫块7，让装载空间满足液晶片的收纳需求。实施期间，采用的对接机构包括有主轴孔9，主轴孔9的四周环绕分布有若干安装孔10，主轴孔9位于垂直导向板6的后侧设置有辅助法兰11。这样，可以稳定的与各类搬运机械手实现稳固的结合。同样，可以满足其他用于辅助搬运的设备对接，确保安装稳固。

结合实际实施来看，为了能够实现便捷化的间距调节，对液晶片实现有效的横向限位，采用的间距控制组件包括有驱动模组12，驱动模组12的活动端上连接有接触挡板13。这样，可以通过接触挡板13对液晶片的侧端施压，与调节挡板4相互配合，实现有效的夹持限位。实施期间，为了缩短调节响应时间，且给予适当的施力，采用的驱动模组12为气缸或是电缸。同时，接触挡板13为长条状挡板。这样，可以满足不同长度的液晶片，实现充分接触。

再进一步来看，为了实现一个便捷化的间距预定位，调节挡板4包括有挡板本体，挡板本体的两侧设置有调节块14，调节块14上设置有若干调节孔15，装置基板1对应位置处设置有定位孔16，调节孔15、定位孔16中穿设有锁紧螺钉。这样，可以让挡板本体处于合适位置后通过锁紧螺钉锁紧，后续的夹持施力只需要通过间距控制组件来完成即可。实施期间，为了能够实现细微的调节，贴合液晶片的外侧垂直度，避免出现结合公差而导致液晶片出现放置歪斜，调节孔15为长圆孔，定位孔16为螺纹孔。并且，为了能够进行有效的调节导向，采用的装置基板1上设置有导向槽17，调节块14设置在导向槽17内，定位孔16位于导向槽17内。

同时，为了能够减少后续用于配合搬运设备的承重负担，下牙叉2、上牙叉3上均分布有若干减重长条孔。

本实用新型的工作原理如下：

驱动模组12处于待机状态，接触挡板13远离调节挡板4，让出最大的承载间距。之后，通过相应的装载设备将液晶片送入到装载空间中。随后，驱动模组12开始工作，将接触挡板13推向液晶片的一侧。接着，接触挡板13与液晶片接触，并施加一定的拘束力，令液晶片受到接触挡板13与调节挡板4的夹持。在此期间，由于装载空间的间距事先已适配好，为此可以满足液晶片的稳定无损搬运。在其到达新工位后，接触挡板13复位，通过对接装置取出液晶片即可。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用下牙叉、上牙叉的构造，可以实现预载间距的预先调节控制，满足单片、多片液晶片的垂直装载限位，牙叉构造还能适配各类常规的装载设备，实现快速稳定的对接。

2、设有间距控制组件，能够与调节挡板相互配合，实现液晶片的稳定夹持。

3、调节挡板安装便于，能够需要调节夹持间隙，便于更好的适应不同规格的液晶片。

4、整体构造简单，可以适应目前常规的搬运机器人安装，也能够对接各类送料、取料装置，便于使用。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板，其特征在于：所述装置基板包括有下牙叉，所述下牙叉的尾段设置有垂直衔接组件，所述垂直衔接组件上设置有上牙叉，所述下牙叉、上牙叉之间构成装载空间，所述装置基板位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，所述装置基板位于承载空间的另一侧设置有调节挡板。

2.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述装置基板包括有梯形承载框，所述梯形承载框下方分布有下牙叉，所述梯形承载框位于下牙叉的两侧均延伸有安装板，所述安装板上分别设置有间距控制组件与调节挡板。

3.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述垂直衔接组件包括与下牙叉的尾段相连的垂直导向板，所述垂直导向板的内侧设置分别设置有下辅助垫块与上辅助垫块，所述下辅助垫块与装置基板相连，所述上牙叉的尾端分别与垂直导向板、上辅助垫块、下辅助垫块相接触，所述垂直导向板上设置有对接机构。

4.根据权利要求3所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述对接机构包括有主轴孔，所述主轴孔的四周环绕分布有若干安装孔，所述主轴孔位于垂直导向板的后侧设置有辅助法兰。

5.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述间距控制组件包括有驱动模组，所述驱动模组的活动端上连接有接触挡板。

6.根据权利要求5所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述驱动模组为气缸或是电缸，所述接触挡板为长条状挡板。

7.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述调节挡板包括有挡板本体，所述挡板本体的两侧设置有调节块，所述调节块上设置有若干调节孔，所述装置基板对应位置处设置有定位孔，所述调节孔、定位孔中穿设有锁紧螺钉。

8.根据权利要求7所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述调节孔为长圆孔，所述定位孔为螺纹孔。

9.根据权利要求7所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述装置基板上设置有导向槽，所述调节块设置在导向槽内，所述定位孔位于导向槽内。

10.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述下牙叉、上牙叉上均分布有若干减重长条孔。

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