CN216752282U - 高效率贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子贴装技术领域，尤其涉及一种高效率贴片机，包括机架、板料输送机构、喂料机构、第一辅助上料机构、第二辅助上料机构、第三辅助上料机构、贴片机构和视觉定位机构，机架的顶部设有工作台；板料输送机构设于工作台顶部的X轴方向上；喂料机构设于工作台顶部的Y轴方向上；第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构均设于工作台顶部的Y轴方向上，贴片机构设于工作台的顶部，视觉定位机构设于工作台的顶部；本方案中共设置有多个可以装载元器件的工位，使用者可以根据加工的实际需要来选择启动任意数量的工位，无需等待元器件的换料时间，避免生产终端，提高生产效率。

Description

高效率贴片机

技术领域

本实用新型属于电子贴装技术领域，尤其涉及一种高效率贴片机。

背景技术

贴片机是SMT(表面贴装技术)领域的一款重要设备，贴片机是用于实现高速、高精度、全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

贴片机主要用于对PCB板进行贴片作业，其中，根据贴装元器件数量的不同以及待贴装PCB板尺寸大小不同，对贴片机的要求也不尽相同。

当PCB板的贴装面积较大或者贴装元器件的数量较多，则需要选择体积较大的大型贴片机进行贴片作业。

目前，即使采用大型贴片机作业也会存在很多问题。其中，特别是当PCB板的贴装元器件的种类较多的时候，贴片机无法同时容纳装载多种不同的贴装元器件，只能分开进行，这样导致生产时间的延长，造成产量的下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率贴片机，旨在解决现有技术中的贴片机无法同时装载多种不同的贴装元器件，导生产时间延长，生产效率下降的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种高效率贴片机，包括机架、板料输送机构、喂料机构、第一辅助上料机构、第二辅助上料机构、第三辅助上料机构、贴片机构和视觉定位机构，所述机架的顶部设有工作台；所述板料输送机构设于所述工作台顶部的X轴方向上以用于输送PCB板；所述喂料机构设于所述工作台顶部的Y轴方向上以用于输送元器件；所述第一辅助上料机构、所述第二辅助上料机构和所述第三辅助上料机构均设于所述工作台顶部的Y轴方向上并分别用于装载元器件，且所述喂料机构、所述第一辅助上料机构、所述第二辅助上料机构和所述第三辅助上料机构的进料方向均与所述板料输送机构的进料方向垂直；所述贴片机构设于所述工作台的顶部，并将所述喂料机构、所述第一辅助上料机构、所述第二辅助上料机构和所述第三辅助上料机构上装载的元器件贴装在PCB板上；所述视觉定位机构设于所述工作台的顶部，以用于检测和定位所述贴片机构上的元器件。

可选地，所述板料输送机构包括两个输送支撑板、两个电机皮带传动机构、两个距离调节机构和两个升降机构；两个所述输送支撑板平行设置，第一个所述输送支撑板固定在所述工作台的顶部，另外一个所述输送支撑板活动设置在所述工作台的顶部，两个所述电机皮带传动机构分别设于两个所述输送支撑板的长度方向上，且两个所述电机皮带传动机构同步运转以用于带动PCB板移动，两个所述距离调节机构均设于所述工作台的顶部，且两个所述距离调节机构均与另外一个所述输送支撑板连接并驱动该所述输送支撑板靠近或者远离第一个所述输送支撑板，两个所述升降机构分别设于两个所述输送支撑板上以用于同时升起或者降低PCB板。

可选地，所述板料输送机构包括用于定位PCB板位置的板料定位机构；所述板料定位机构包括板料定位安装座、定位面板、板料定位气缸和两个定位探针；所述板料定位安装座固定连接于所述工作台的底部，所述板料定位气缸的缸体与所述板料定位安装座固定连接，所述定位面板与所述板料定位气缸的活塞杆固定连接，且所述定位面板沿竖直方向上下升降，两个所述定位探针均与所述定位面板固定连接。

可选地，所述板料定位机构还包括两个均用于缓冲所述定位面板的缓冲机构；两个所述缓冲机构的结构相同并均包括两个缓冲导套、两个缓冲导杆、缓冲板和缓冲器；同一所述缓冲机构中，两个所述缓冲导套均与所述板料定位安装座固定连接，两个缓冲导杆分别与两个所述缓冲导套活动连接，且两个缓冲导杆的顶部均与所述定位面板固定连接，两个缓冲导杆的底部均与所述缓冲板固定连接，所述缓冲器的固定端与所述板料定位安装座固定连接，所述缓冲器的缓冲端用于缓冲所述缓冲板。

可选地，所述板料输送机构还包括若干均用于压紧PCB板的压板；各所述压板分别固定连接于两个所述输送支撑板的顶部，且各所述压板分别对应设于两个所述升降机构的上方。

可选地，所述板料输送机构还包括用于限制PCB板移动的限位机构；所述限位机构包括限位安装座、限位气缸和限位挡块；所述限位安装座固定连接于第一个所述输送支撑板的侧壁上，所述限位气缸的缸体与所述限位安装座的侧壁固定连接，所述限位挡块与所述限位气缸的活塞杆固定连接，且所述限位挡块沿竖直方向上下升降。

可选地，所述喂料机构与所述第一辅助上料机构的进料方向相同，所述第二辅助上料机构与所述第三辅助上料机构的进料方向相同。

可选地，所述第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构的结构相同并均包括辅助上料安装板、四个辅助上料支撑板、四个直线导轨副、两个载料板、两个辅助上料导套和两个辅助上料导杆；三个所述辅助上料安装板均固定连接于所述工作台的顶部，同一所述辅助上料安装板上，四个所述辅助上料支撑板均固定连接于所述辅助上料安装板的顶部，且四个所述辅助上料支撑板之间相互平行，四个所述直线导轨副的固定端分别与四个所述辅助上料支撑板的顶部固定连接，四个所述直线导轨副的活动端分别与两个所述载料板的底部固定连接，且同一所述载料板的底部分别固定有两个所述直线导轨副的活动端，两个所述辅助上料导套均与所述辅助上料安装板的顶部固定连接，两个所述辅助上料导杆分别与两个所述辅助上料导套活动连接，且两个所述辅助上料导杆分别与两个所述载料板的侧壁固定连接。

可选地，所述第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构还均包括两个分别用于定位两个所述载料板的载板定位机构，两个所述载板定位机构的结构相同并均包括载板定位气缸和载板定位座；两个所述载板定位气缸的缸体均与所述辅助上料安装板的顶部固定连接，两个所述载板定位座分别与两个所述载料板的底部固定连接，两个所述载板定位气缸的活塞杆分别与两个所述载板定位座卡接。

可选地，两个所述载板定位机构还均包括感应机构；两个所述感应机构的结构相同并均包括载板定位板、第一行程开关和第二行程开关；两个所述载板定位板分别与同一所述辅助上料安装板上的最外侧的两个所述辅助上料支撑板的侧壁固定连接，两个所述第一行程开关分别与两个所述载板定位板的侧壁固定连接，两个所述第二行程开关分别与两个所述载板定位座的侧壁固定连接。

本实用新型实施例提供的高效率贴片机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的高效率贴片机，工作时，首先，将需要进行贴装的不同类型的元器件分别放置在喂料机构、第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构上；然后，将板料输送机构放置在板料输送机构上，那么PCB板就会沿着板料输送机构的进料方向进行输送；接着，贴片机构就会根据设定的指示来选择不同工位上的元器件，元器件选取之后，贴片机构会移动至视觉定位机构的位置；此时，视觉定位机构可以检测贴片机构是否精准并且正确地吸附元器件，保证元器件的位置无误后，最后贴片机构就会将元器件贴装在PCB板上完成贴装过程；本方案中，喂料机构、第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构的进料方向均和板料输送机构的进料方向垂直，这样有利于贴片机构精准并且正确地吸附元器件，避免了元器件贴装在PCB板上的精度出现误差；而且本方案中共设置有多个可以装载元器件的工位，使用者可以根据加工的实际需要来选择启动任意数量的工位，无需等待元器件的换料时间，避免生产终端，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高效率贴片机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的高效率贴片机的板料输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的高效率贴片机的板料定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的高效率贴片机的限位机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的高效率贴片机的第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、工作台；20、板料输送机构；

21、输送支撑板；22、电机皮带传动机构；23、距离调节机构；

24、升降机构；25、板料定位机构；26、压板；

27、限位机构；30、喂料机构；40、第一辅助上料机构；

50、第二辅助上料机构；60、第三辅助上料机构；70、贴片机构；

80、视觉定位机构；91、辅助上料安装板；92、辅助上料支撑板；

93、直线导轨副；94、载料板；95、辅助上料导套；

96、辅助上料导杆；97、载板定位机构；251、板料定位安装座；

252、定位面板；253、板料定位气缸；254、定位探针；

255、缓冲机构；271、限位安装座；272、限位气缸；

273、限位挡块；971、载板定位气缸；972、载板定位座；

973、感应机构；2551、缓冲导套；2552、缓冲导杆；

2553、缓冲板；2554、缓冲器；9731、载板定位板；

9732、第一行程开关；9733、第二行程开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种高效率贴片机，包括机架10、板料输送机构20、喂料机构30、第一辅助上料机构40、第二辅助上料机构50、第三辅助上料机构60、贴片机构70和视觉定位机构80，所述机架10的顶部设有工作台11；所述板料输送机构20设于所述工作台11顶部的X轴方向上以用于输送PCB板；所述喂料机构30设于所述工作台11顶部的Y轴方向上以用于输送元器件；所述第一辅助上料机构40、所述第二辅助上料机构50和所述第三辅助上料机构60均设于所述工作台11顶部的Y轴方向上并分别用于装载元器件，且所述喂料机构30、所述第一辅助上料机构40、所述第二辅助上料机构50和所述第三辅助上料机构60的进料方向均与所述板料输送机构20的进料方向垂直；所述贴片机构70设于所述工作台11的顶部，并将所述喂料机构30、所述第一辅助上料机构40、所述第二辅助上料机构50和所述第三辅助上料机构60上装载的元器件贴装在PCB板上；所述视觉定位机构80设于所述工作台11的顶部，以用于检测和定位所述贴片机构70上的元器件。

具体地，本实用新型的高效率贴片机，工作时，首先，将需要进行贴装的不同类型的元器件分别放置在喂料机构30、第一辅助上料机构40、第二辅助上料机构50和第三辅助上料机构60上；然后，将板料输送机构20放置在板料输送机构20上，那么PCB板就会沿着板料输送机构20的进料方向进行输送；接着，贴片机构70就会根据设定的指示来选择不同工位上的元器件，元器件选取之后，贴片机构70会移动至视觉定位机构80的位置；此时，视觉定位机构80可以检测贴片机构70是否精准并且正确地吸附元器件，保证元器件的位置无误后，最后贴片机构70就会将元器件贴装在PCB板上完成贴装过程；本方案中，喂料机构30、第一辅助上料机构40、第二辅助上料机构50和第三辅助上料机构60的进料方向均和板料输送机构20的进料方向垂直，这样有利于贴片机构70精准并且正确地吸附元器件，避免了元器件贴装在PCB板上的精度出现误差；而且本方案中共设置有多个可以装载元器件的工位，使用者可以根据加工的实际需要来选择启动任意数量的工位，无需等待元器件的换料时间，避免生产终端，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述板料输送机构20包括两个输送支撑板21、两个电机皮带传动机构22、两个距离调节机构23和两个升降机构24；两个所述输送支撑板21平行设置，第一个所述输送支撑板21固定在所述工作台11的顶部，另外一个所述输送支撑板21活动设置在所述工作台11的顶部，两个所述电机皮带传动机构22分别设于两个所述输送支撑板21的长度方向上，且两个所述电机皮带传动机构22同步运转以用于带动PCB板移动，两个所述距离调节机构23均设于所述工作台11的顶部，且两个所述距离调节机构23均与另外一个所述输送支撑板21连接并驱动该所述输送支撑板21靠近或者远离第一个所述输送支撑板21，两个所述升降机构24分别设于两个所述输送支撑板21上以用于同时升起或者降低PCB板。具体地，将PCB板放置在两个电机皮带传动机构22上，两个电机皮带传动机构22就会带动PCB板沿着两个输送支撑板21的长度方向移动，两个距离调节机构23可以调节两个输送支撑板21之间的距离，这样有利于适配多种不同规格大小的PCB板，当两个电机皮带传动机构22将PCB板输送至两个升降机构24的位置的时候，两个升降机构24可以将PCB板升起或者降低，当PCB板被升起来的有时候，有利于PCB板的定位加工，两个电机皮带传动机构22的应用比较广泛，故此不做详细叙述，两个距离调节机构23均采用丝杆电机和滑轨副配合的方式来实现距离调节，应用也比较广泛，故此不做详细叙述，两个升降机构24均通过气缸驱动，结构简单，便于运用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述板料输送机构20包括用于定位PCB板位置的板料定位机构25；所述板料定位机构25包括板料定位安装座251、定位面板252、板料定位气缸253和两个定位探针254；所述板料定位安装座251固定连接于所述工作台11的底部，所述板料定位气缸253的缸体与所述板料定位安装座251固定连接，所述定位面板252与所述板料定位气缸253的活塞杆固定连接，且所述定位面板252沿竖直方向上下升降，两个所述定位探针254均与所述定位面板252固定连接。具体地，当PCB板被两个升降机构24升起的时候，板料定位气缸253就会驱动两个定位探针254垂直向上伸出，两个定位探针254可以识别PCB板从而对PCB板进行精准定位，这样有利于提高PCB板的加工质量，定位面板252覆盖在板料定位安装座251、板料定位气缸253和两个定位探针254的表面，起到一个保护的作用，而且同时还能防尘，起到保洁的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述板料定位机构25还包括两个均用于缓冲所述定位面板252的缓冲机构255；两个所述缓冲机构255的结构相同并均包括两个缓冲导套2551、两个缓冲导杆2552、缓冲板2553和缓冲器2554；同一所述缓冲机构255中，两个所述缓冲导套2551均与所述板料定位安装座251固定连接，两个缓冲导杆2552分别与两个所述缓冲导套2551活动连接，且两个缓冲导杆2552的顶部均与所述定位面板252固定连接，两个缓冲导杆2552的底部均与所述缓冲板2553固定连接，所述缓冲器2554的固定端与所述板料定位安装座251固定连接，所述缓冲器2554的缓冲端用于缓冲所述缓冲板2553。具体地，板料定位气缸253驱动定位面板252垂直向上移动的时候，定位面板252上安装有两个定位探针254，为了防止两个定位探针254向上伸出的时候损坏PCB板，通过设置的两个缓冲器2554分别对两个缓冲板2553进行缓冲，两个缓冲板2553分别通过两个缓冲导套2551和两个缓冲导杆2552的配合来实现对定位面板252的缓冲。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述板料输送机构20还包括若干均用于压紧PCB板的压板26；各所述压板26分别固定连接于两个所述输送支撑板21的顶部，且各所述压板26分别对应设于两个所述升降机构24的上方。具体地，当PCB板被两个升降机构24升起的时候，两个升降机构24的顶部均设有压板26，两个压板26可以分别和两个电机皮带传动机构22配合来压紧PCB板，那么被压紧的PCB板就不会发生偏移，有利于提高加工质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述板料输送机构20还包括用于限制PCB板移动的限位机构27；所述限位机构27包括限位安装座271、限位气缸272和限位挡块273；所述限位安装座271固定连接于第一个所述输送支撑板21的侧壁上，所述限位气缸272的缸体与所述限位安装座271的侧壁固定连接，所述限位挡块273与所述限位气缸272的活塞杆固定连接，且所述限位挡块273沿竖直方向上下升降。具体地，当PCB板被输送至两个升降机构24的位置的时候，此时，限位气缸272就会驱动和限位挡块273垂直向上升起，限位挡块273会对PCB的侧边进行限位，这样可以防止PCB板在加工的时候发生偏移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述喂料机构30与所述第一辅助上料机构40的进料方向相同，所述第二辅助上料机构50与所述第三辅助上料机构60的进料方向相同。具体地，喂料机构30和第一辅助上料机构40的进料方向相同，并且喂料机构30和第一辅助上料机构40均设置在第一个输送支撑板21的同一侧，这样有利于贴片机构70进行取料，第二辅助上料机构50和第三辅助上料机构60的进料方向相同，并且第二辅助上料机构50和第三辅助上料机构60均设置在另外一个输送支撑板21的同一侧，这样有利于贴片机构70进行取料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述第一辅助上料机构40、第二辅助上料机构50和第三辅助上料机构60的结构相同并均包括辅助上料安装板91、四个辅助上料支撑板92、四个直线导轨副93、两个载料板94、两个辅助上料导套95和两个辅助上料导杆96；三个所述辅助上料安装板91均固定连接于所述工作台11的顶部，同一所述辅助上料安装板91上，四个所述辅助上料支撑板92均固定连接于所述辅助上料安装板91的顶部，且四个所述辅助上料支撑板92之间相互平行，四个所述直线导轨副93的固定端分别与四个所述辅助上料支撑板92的顶部固定连接，四个所述直线导轨副93的活动端分别与两个所述载料板94的底部固定连接，且同一所述载料板94的底部分别固定有两个所述直线导轨副93的活动端，两个所述辅助上料导套95均与所述辅助上料安装板91的顶部固定连接，两个所述辅助上料导杆96分别与两个所述辅助上料导套95活动连接，且两个所述辅助上料导杆96分别与两个所述载料板94的侧壁固定连接。具体地，四个辅助上料支撑板92两两成组设置在辅助上料安装板91的顶部，两个载料板94的底部均安装有两个直线导轨副93，这样两个载料板94就能够保持平稳移动，通过设置的两个辅助上料导套95和两个辅助上料导杆96，可以防止两个载料板94在移动的时候发生偏移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，所述第一辅助上料机构40、第二辅助上料机构50和第三辅助上料机构60还均包括两个分别用于定位两个所述载料板94的载板定位机构97，两个所述载板定位机构97的结构相同并均包括载板定位气缸971和载板定位座972；两个所述载板定位气缸971的缸体均与所述辅助上料安装板91的顶部固定连接，两个所述载板定位座972分别与两个所述载料板94的底部固定连接，两个所述载板定位气缸971的活塞杆分别与两个所述载板定位座972卡接。具体地，将元器件放置在两个载料板94顶部之后，推动两个载料板94，两个载料板94就会往输送支撑板21的方向移动，两个载料板94的底部都分别安装有一个载板定位座972，当两个载料板94移动到最大距离位置处的时候，此时，载板定位气缸971的活塞杆向上伸出，两个载板定位气缸971的活塞杆分别和载板定位座972卡接，这样两个载板定位气缸971就可以将两个载料板94进行定位，有利于贴片机构70吸取元器件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5所示，两个所述载板定位机构97还均包括感应机构973；两个所述感应机构973的结构相同并均包括载板定位板9731、第一行程开关9732和第二行程开关9733；两个所述载板定位板9731分别与同一所述辅助上料安装板91上的最外侧的两个所述辅助上料支撑板92的侧壁固定连接，两个所述第一行程开关9732分别与两个所述载板定位板9731的侧壁固定连接，两个所述第二行程开关9733分别与两个所述载板定位座972的侧壁固定连接。具体地，两个载板定位板9731的侧壁上分别固定连接有一个第一行程开关9732，两个载板定位板9731的侧壁上分别固定连接有一个第二行程开关9733，两个载料板94移动并且靠近输送支撑板21，当第一行程开关9732和第二行程开关9733接触感应的瞬间，此时，两个载板定位气缸971就会做出响应并伸出活塞杆，那么两个载板定位气缸971的活塞杆就会分别和两个载板定位座972卡接，如此边可以实现两个载板定位板9731的精准定位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率贴片机，其特征在于：包括：

机架，所述机架的顶部设有工作台；

板料输送机构，所述板料输送机构设于所述工作台顶部的X轴方向上以用于输送PCB板；

喂料机构，所述喂料机构设于所述工作台顶部的Y轴方向上以用于输送元器件；

第一辅助上料机构、第二辅助上料机构、第三辅助上料机构，所述第一辅助上料机构、所述第二辅助上料机构和所述第三辅助上料机构均设于所述工作台顶部的Y轴方向上并分别用于装载元器件，且所述喂料机构、所述第一辅助上料机构、所述第二辅助上料机构和所述第三辅助上料机构的进料方向均与所述板料输送机构的进料方向垂直；

贴片机构，所述贴片机构设于所述工作台的顶部，并将所述喂料机构、所述第一辅助上料机构、所述第二辅助上料机构和所述第三辅助上料机构上装载的元器件贴装在PCB板上；

视觉定位机构，所述视觉定位机构设于所述工作台的顶部，以用于检测和定位所述贴片机构上的元器件。

2.根据权利要求1所述的高效率贴片机，其特征在于：所述板料输送机构包括两个输送支撑板、两个电机皮带传动机构、两个距离调节机构和两个升降机构；两个所述输送支撑板平行设置，第一个所述输送支撑板固定在所述工作台的顶部，另外一个所述输送支撑板活动设置在所述工作台的顶部，两个所述电机皮带传动机构分别设于两个所述输送支撑板的长度方向上，且两个所述电机皮带传动机构同步运转以用于带动PCB板移动，两个所述距离调节机构均设于所述工作台的顶部，且两个所述距离调节机构均与另外一个所述输送支撑板连接并驱动该所述输送支撑板靠近或者远离第一个所述输送支撑板，两个所述升降机构分别设于两个所述输送支撑板上以用于同时升起或者降低PCB板。

3.根据权利要求2所述的高效率贴片机，其特征在于：所述板料输送机构包括用于定位PCB板位置的板料定位机构；所述板料定位机构包括板料定位安装座、定位面板、板料定位气缸和两个定位探针；所述板料定位安装座固定连接于所述工作台的底部，所述板料定位气缸的缸体与所述板料定位安装座固定连接，所述定位面板与所述板料定位气缸的活塞杆固定连接，且所述定位面板沿竖直方向上下升降，两个所述定位探针均与所述定位面板固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效率贴片机，其特征在于：所述板料定位机构还包括两个均用于缓冲所述定位面板的缓冲机构；两个所述缓冲机构的结构相同并均包括两个缓冲导套、两个缓冲导杆、缓冲板和缓冲器；同一所述缓冲机构中，两个所述缓冲导套均与所述板料定位安装座固定连接，两个缓冲导杆分别与两个所述缓冲导套活动连接，且两个缓冲导杆的顶部均与所述定位面板固定连接，两个缓冲导杆的底部均与所述缓冲板固定连接，所述缓冲器的固定端与所述板料定位安装座固定连接，所述缓冲器的缓冲端用于缓冲所述缓冲板。

5.根据权利要求2所述的高效率贴片机，其特征在于：所述板料输送机构还包括若干均用于压紧PCB板的压板；各所述压板分别固定连接于两个所述输送支撑板的顶部，且各所述压板分别对应设于两个所述升降机构的上方。

6.根据权利要求2所述的高效率贴片机，其特征在于：所述板料输送机构还包括用于限制PCB板移动的限位机构；所述限位机构包括限位安装座、限位气缸和限位挡块；所述限位安装座固定连接于第一个所述输送支撑板的侧壁上，所述限位气缸的缸体与所述限位安装座的侧壁固定连接，所述限位挡块与所述限位气缸的活塞杆固定连接，且所述限位挡块沿竖直方向上下升降。

7.根据权利要求1～6任一项所述的高效率贴片机，其特征在于：所述喂料机构与所述第一辅助上料机构的进料方向相同，所述第二辅助上料机构与所述第三辅助上料机构的进料方向相同。

8.根据权利要求1～6任一项所述的高效率贴片机，其特征在于：所述第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构的结构相同并均包括辅助上料安装板、四个辅助上料支撑板、四个直线导轨副、两个载料板、两个辅助上料导套和两个辅助上料导杆；三个所述辅助上料安装板均固定连接于所述工作台的顶部，同一所述辅助上料安装板上，四个所述辅助上料支撑板均固定连接于所述辅助上料安装板的顶部，且四个所述辅助上料支撑板之间相互平行，四个所述直线导轨副的固定端分别与四个所述辅助上料支撑板的顶部固定连接，四个所述直线导轨副的活动端分别与两个所述载料板的底部固定连接，且同一所述载料板的底部分别固定有两个所述直线导轨副的活动端，两个所述辅助上料导套均与所述辅助上料安装板的顶部固定连接，两个所述辅助上料导杆分别与两个所述辅助上料导套活动连接，且两个所述辅助上料导杆分别与两个所述载料板的侧壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的高效率贴片机，其特征在于：所述第一辅助上料机构、第二辅助上料机构和第三辅助上料机构还均包括两个分别用于定位两个所述载料板的载板定位机构，两个所述载板定位机构的结构相同并均包括载板定位气缸和载板定位座；两个所述载板定位气缸的缸体均与所述辅助上料安装板的顶部固定连接，两个所述载板定位座分别与两个所述载料板的底部固定连接，两个所述载板定位气缸的活塞杆分别与两个所述载板定位座卡接。

10.根据权利要求9所述的高效率贴片机，其特征在于：两个所述载板定位机构还均包括感应机构；两个所述感应机构的结构相同并均包括载板定位板、第一行程开关和第二行程开关；两个所述载板定位板分别与同一所述辅助上料安装板上的最外侧的两个所述辅助上料支撑板的侧壁固定连接，两个所述第一行程开关分别与两个所述载板定位板的侧壁固定连接，两个所述第二行程开关分别与两个所述载板定位座的侧壁固定连接。

Images