KR102145452B1

KR102145452B1 - 자동 리벳 부착장치

Info

Publication number: KR102145452B1
Application number: KR1020190019176A
Authority: KR
Inventors: 윤송원
Original assignee: (주)경성인물
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-08-18

Abstract

본 발명은 리벳팅 작업이 이루어지는 작업테이블; 상기 작업테이블과 이격되게 구비되며, 몸체의 양단에 관통공이 형성된 낱개의 나이프를 일렬로 적재한 나이프 수용부; 상기 나이프 수용부에 적재된 나이프를 하나씩 픽업하여 공급하는 나이프 공급수단; 상기 나이프 공급수단에서 공급되는 나이프가 안착되며, 안착된 나이프가 순차적으로 이송되는 이송테이블; 상기 작업테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 와셔를 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업테이블의 양측 하부로 공급하는 한쌍의 와셔 공급수단; 상기 작업테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 리벳을 일렬로 정렬하면서 레일을 통해 상기 작업테이블의 양측 상부로 공급하는 한쌍의 리벳 공급수단; 상기 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔를 상기 작업테이블로 진입되는 상기 나이프의 양단 하부에 위치시키는 와셔 장전수단; 상기 리벳 공급수단에서 공급되는 리벳을 상기 작업테이블로 진입하는 상기 나이프의 양단 상부에 위치시키면서 상기 리벳과 상기 와셔를 1차 리벳팅하는 리벳 장전수단; 상기 작업테이블과 인접하게 배치되며 상기 작업테이블에서 몸체의 양단에 리벳과 와셔가 1차 리벳팅된 나이프가 안착되는 안착테이블; 상기 이송테이블의 상부에서 나이프를 순차적으로 이송시키면서 상기 작업테이블로 이동, 상기 작업테이블에서 1차 리벳팅된 상기 나이프를 상기 안착테이블로 이동 및 상기 안착테이블의 전단에서 후단으로 상기 나이프를 이동시키는 나이프 이동수단; 상기 안착테이블에 안착된 1차 리벳팅된 나이프의 리벳과 와셔를 가압하여 2차 리벳팅하는 가압수단; 및 상기 나이프 공급수단, 상기 와셔 공급수단, 상기 리벳 공급수단, 상기 와셔 장전수단, 상기 리벳 장전수단, 상기 나이프 이동수단, 상기 가압수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 나이프 이동수단은 나이프가 삽입되는 복수개의 삽입홈이 형성된 프레임과, 상기 프레임을 상하로 이동시키는 프레임 상하이동부재와, 상기 프레임 상하이동부재를 상기 이송테이블의 전단에서 후단으로 이동 및 상기 안착테이블의 전단에서 후단으로 이동시키는 프레임 전후 이동부재를 포함하고, 상기 프레임이 상부로 이동 시 상기 복수개의 삽입홈, 상기 작업테이블, 상기 이송테이블, 상기 안착테이블의 상부면은 동일선상에 위치하며, 상기 나이프는 상기 나이프 이동수단의 상하 및 전후 이동에 의해 상기 이송테이블 및 상기 안착테이블의 상부면에 밀착된 상태로 전단에서 후단으로 순차적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳 부착장치를 제공한다.
따라서, 리벳이 결합되는 나이프를 낱개씩 자동으로 공급하고, 나이프에 결합되는 리벳과 와셔 역시 자동으로 공급한 후 가압수단을 이용하여 자동으로 가압하고 리벳팅된 나이프를 자동으로 이송 후 회수하며, 비젼부를 통해 나이프에 리벳팅된 부위를 검사한 후 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 작업공정와 나이프의 리벳팅 작업 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있고 불량율을 감소시킬 수 있다.

Description

자동 리벳 부착장치{Automatic riveting device}

본 발명은 자동 리벳 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 공급되는 낱개의 나이프 양단에 리벳과 와셔를 자동으로 공급하면서 부착한 후 이동되는 나이프의 양단을 가압하여 리벳 부착 작업을 자동으로 수행하는 자동 리벳 부착장치에 관한 것이다.

대한민국 공개특허 제2012-0067505호에 기재된 배경기술을 참조하면, 리벳은 휴대폰을 비롯한 전자기기, 자동차 등 다양한 산어분야에 널리 사용되고 있는데 그 사용용도, 목적, 기능 등에 따라 다양한 형태로 제조되며, 승하강 가능한 가압수단이 구비된 리벳결합장치에 의해 금속판재에 결합되어 하나의 조립부품으로써 조립라인에 제공되는 것이 일반적이다.

그러나, 종래 리벳결합장치의 대부분은 작업자가 직접 가압수단 하부의 지그에 리벳을 일일이 투입하여야 하는 단순한 구조로 이루어져 있기 때문에 비효율적이고 생산성이 떨어진다는 문제점이 지적되었다.

위와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 리벳정렬기 및 취출기를 이용하여 리벳을 자동 공급할 수 있도록 한 리벳결합장치도 제안된 바 있으나, 자동정렬된 리벳을 1개씩 취출하여 반복공급하는 구조로 리벳이 결합되는 금속판재는 자동으로 공급되지 않고 작업자가 수작업으로 공급해야 함으로써 작업 효율이 저해되는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 리벳이 결합되는 나이프를 자동으로 낱개씩 공급하고 공급된 나이프에 리벳과 와셔를 공급하면서 가압하는 리벳팅 작업과 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 작업 공정이 모두 자동으로 이루어지도록 하며, 낱개씩 공급된 나이프가 이송테이블의 상부면에 밀착된 상태에서 작업테이블로 공급됨으로써 작업테이블로 나이프가 진동 및 흔들림 없이 공급되어 리벳 작업 작업효율을 향상시킬 수 있는 자동 리벳 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 리벳팅 작업이 이루어지는 작업테이블; 상기 작업테이블과 이격되게 구비되며, 몸체의 양단에 관통공이 형성된 낱개의 나이프를 일렬로 적재한 나이프 수용부; 상기 나이프 수용부에 적재된 나이프를 하나씩 픽업하여 공급하는 나이프 공급수단; 상기 나이프 공급수단에서 공급되는 나이프가 안착되며, 안착된 나이프가 순차적으로 이송되는 이송테이블; 상기 작업테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 와셔를 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업테이블의 양측 하부로 공급하는 한쌍의 와셔 공급수단; 상기 작업테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 리벳을 일렬로 정렬하면서 레일을 통해 상기 작업테이블의 양측 상부로 공급하는 한쌍의 리벳 공급수단; 상기 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔를 상기 작업테이블로 진입되는 상기 나이프의 양단 하부에 위치시키는 와셔 장전수단; 상기 리벳 공급수단에서 공급되는 리벳을 상기 작업테이블로 진입하는 상기 나이프의 양단 상부에 위치시키면서 상기 리벳과 상기 와셔를 1차 리벳팅하는 리벳 장전수단; 상기 작업테이블과 인접하게 배치되며 상기 작업테이블에서 몸체의 양단에 리벳과 와셔가 1차 리벳팅된 나이프가 안착되는 안착테이블; 상기 이송테이블의 상부에서 나이프를 순차적으로 이송시키면서 상기 작업테이블로 이동, 상기 작업테이블에서 1차 리벳팅된 상기 나이프를 상기 안착테이블로 이동 및 상기 안착테이블의 전단에서 후단으로 상기 나이프를 이동시키는 나이프 이동수단; 상기 안착테이블에 안착된 1차 리벳팅된 나이프의 리벳과 와셔를 가압하여 2차 리벳팅하는 가압수단; 및 상기 나이프 공급수단, 상기 와셔 공급수단, 상기 리벳 공급수단, 상기 와셔 장전수단, 상기 리벳 장전수단, 상기 나이프 이동수단, 상기 가압수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 나이프 이동수단은 나이프가 삽입되는 복수개의 삽입홈이 형성된 프레임과, 상기 프레임을 상하로 이동시키는 프레임 상하이동부재와, 상기 프레임 상하이동부재를 상기 이송테이블의 전단에서 후단으로 이동 및 상기 안착테이블의 전단에서 후단으로 이동시키는 프레임 전후 이동부재를 포함하고, 상기 프레임이 상부로 이동 시 상기 복수개의 삽입홈, 상기 작업테이블, 상기 이송테이블, 상기 안착테이블의 상부면은 동일선상에 위치하며, 상기 나이프는 상기 나이프 이동수단의 상하 및 전후 이동에 의해 상기 이송테이블 및 상기 안착테이블의 상부면에 밀착된 상태로 전단에서 후단으로 순차적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳 부착장치를 제공한다.

본 발명에 따른 자동 리벳 부착장치는, 상기 안착테이블의 상부에 구비되며, 상기 나이프의 양단에 리벳팅된 부위를 촬영하는 비젼부와, 상기 안착테이블의 상부에 구비되며, 상기 비젼부를 통해 검사된 나이프 중 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 나이프 회수수단과, 상기 안착테이블과 인접하게 배치되며 리벳과 와셔가 리벳팅된 완성된 나이프를 포장하는 포장부을 더 포함할 수 있으며, 상기 비젼부, 상기 나이프 회수수단, 상기 포장부의 동작은 상기 제어부에 의해 제어될 수 있다.

본 발명에 따른 자동 리벳 부착장치에 있어서, 상기 나이프 공급수단은 상기 나이프 수용부에 적재된 낱개의 상기 나이프를 흡착하는 부착부재와, 상기 부착부재가 하부면에 돌출되게 구비되는 본체와, 상기 본체를 상하로 이동시키는 상하이동부재와, 상기 상하이동부재와 연결되며 상기 상하이동부재를 좌우로 이동시키는 좌우이동부재를 포함할 수 있다.

상기 부착부재는 상기 나이프를 진공방식으로 흡착할 수 있으며, 상기 나이프 공급수단은 상기 나이프를 흡착하기 위해 진공압을 제공하는 펌프부재를 더 포함할 수 있고, 상기 작업테이블에는 상기 와셔 장전수단에서 공급되는 와셔를 수용하는 수용홈이 형성될 수 있다.

삭제

상기 비젼부에서 촬영된 영상은 상기 제어부로 전송될 수 있으며, 상기 제어부는 기설정된 영상과 상기 비젼부가 촬영한 영상을 비교한 후 설정된 오차범차를 초과하여 리벳팅 시 상기 나이프 회수수단을 동작시킬 수 있다.

상기 나이프 회수수단은 상기 안착테이블의 상부에 구비되며 상기 안착테이블로 이송되는 나이프 중 불량 나이프를 흡착하는 흡착부재와, 상기 흡착부재를 상하로 이동시키는 흡착부재 상하이동부재와, 상기 흡착부재 상하이동부재와 연결되며 상기 흡착부재 상하이동부재를 좌우로 이동시키는 흡착부재 좌우이동부재와, 상기 안착테이블의 상부에 구비되며 상기 흡착부재가 흡착한 불량 나이프가 적재되는 불량 나이프 적재부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 자동 리벳팅 장치는 리벳이 결합되는 나이프를 낱개씩 자동으로 공급하고, 나이프에 결합되는 리벳과 와셔 역시 자동으로 공급한 후 가압수단을 이용하여 자동으로 가압하고 리벳팅된 나이프를 자동으로 이송 후 회수하며, 비젼부를 통해 나이프에 리벳팅된 부위를 검사한 후 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 작업공정와 나이프의 리벳팅 작업 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있고 불량율을 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 리벳 부착장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 나이프 수용부와 나이프 공급수단 및 이송테이블을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 나이프 수용부에 적재된 나이프를 이송테이블로 이송하는 상태 및 이송테이블에서 나이프 이동수단에 의해 나이프가 이송되는 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔가 작업테이블에서 나이프에 리벳팅되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 가압수단이 와셔와 리벳을 리벳팅하고 비젼부가 리벳팅된 부위를 촬영하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 나이프 회수수단이 불량 나이프를 회수하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 포장부가 완성된 나이프를 포장하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 리벳 부착장치(10)는 작업테이블(110)과, 나이프 수용부(120)와, 나이프 공급수단(130)과, 이송테이블(140)과, 와셔 공급수단(150)과, 리벳 공급수단(160)과, 와셔 장전수단(170)과, 리벳 장전수단(180)과, 안착테이블(190)과, 나이프 이동수단(200)과, 가압수단(210)과, 제어부(220)를 포함하며, 비젼부(230), 나이프 회수수단(240), 포장부(250)를 더 포함할 수 있다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 작업테이블(110)에서는 리벳팅 작업이 1차적으로 이루어지며, 상기 작업테이블(110)로는 리벳팅 작업이 이루어지는 빵을 자동으로 커팅하는 장치에 구비되어 빵을 커팅하는 나이프(1)와, 상기 나이프(1)의 양단에 리벳팅되는 와셔(2) 및 리벳(3)이 자동으로 공급된다.

상기 작업테이블(110)의 일단에는 나이프 수용부(120)가 이격되게 구비되며, 상기 나이프 수용부(120)에는 몸체(1a)의 양단에 관통공(1b)이 형성된 낱개의 나이프(1)가 일렬로 적재된다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 나이프 수용부(120)에 적재된 낱개의 나이프(1)는 나이프 공급수단(130)에 의해 하나씩 픽업되며, 상기 나이프 공급수단(130)에 의해 픽업된 낱개의 나이프(1)는 이송테이블(140)로 공급된다. 상기 이송테이블(140)로 공급된 상기 나이프(1)는 후술되는 나이프 이동수단(200)에 의해 상기 이송테이블(140)의 상부면에 밀착된 상태에서 상기 이송테이블(140)의 전단에서 후단으로 이동되면서 상기 작업테이블(110)로 진입된 후 리벳팅 작업이 이루어지게 된다.

상기 나이프 공급수단(130)은 부착부재(131)와, 본체(132)와, 상하이동부재(미도시)와, 좌우이동부재(미도시)와, 펌프부재(미도시)를 포함한다. 상기 부착부재(131)는 상기 나이프 수용부(120)에 적재된 낱개의 나이프(1)를 부착하며, 상기 부착부재(131)는 상기 본체(132)의 하부에 돌출되게 구비되고, 상기 부착부재(131)는 상기 나이프(1)를 진공방식으로 흡착하는 것이 바람직하다.

상기 본체(132)는 상하이동부재(미도시)와 연결되며, 상기 상하이동부재(미도시)에 의해 상기 본체(132)는 상하이동하면서 상기 부착부재(131)가 상기 나이프(1)를 진공방식에 의해 부착 및 탈착하게 된다.

상기 상하이동부재(미도시)는 좌우이동부재(미도시)와 연결되며, 상기 좌우이동부재(미도시)는 상기 상하이동부재(미도시)를 좌우로 이동시키는 역할을 하고, 상기 본체(132)는 상기 상하이동부재(미도시)와 상기 좌우이동부재(미도시)에 의해 상하 및 좌우로 이동하게 된다.

상기 부착부재(131)는 펌프(미도시)와 연결되고, 상기 펌프(미도시)는 상기 부착부재(131)가 상기 나이프(1)를 흡착하기 위한 진공압을 제공하는 역할을 한다. 상기 펌프(미도시)가 상기 부착부재(131)에 진공압을 제공하면 상기 부착부재(131)는 상기 나이프(1)을 진공방식으로 흡착하게 되고, 상기 부착부재(131)에 진공압을 제공하지 않으면 상기 부착부재(131)에서 상기 나이프(1)가 탈착되게 된다.

상기 나이프 공급수단(130)에 의해 상기 나이프 수용부(120)에 적재된 나이프(1)는 이송테이블(140)에 안착되며, 상기 이송테이블(140)에 안착된 나이프(1)는 후술되는 나이프 이동수단(200)에 의해 순차적으로 작업테이블(110)로 이동된 후 상기 작업테이블(110)에서 리벳팅 작업이 이루어지게 된다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 작업테이블(110)의 양측에는 한 쌍의 와셔 공급수단(150)이 이격되게 위치하며, 상기 와셔 공급수단(150)은 그 내부에 수용된 복수개의 와셔(2)를 일렬로 정렬하면서 공급레일(R1)을 통해 상기 작업 테이블(110)의 양측 하부로 상기 와셔(2)를 공급하는 역할을 한다.

상기 작업 테이블(110)의 양측에는 상기 한 쌍의 와셔 공급수단(150)과 인접하게 배치되는 한 쌍의 리벳 공급수단(160)이 위치하며, 상기 리벳 공급수단(160)은 그 내부에 수용된 복수개의 리벳(3)을 일렬로 정렬하면서 레일(R2)을 통해 상기 작업 테이블(110)의 양측 상부로 상기 리벳(3)을 공급하는 역할을 한다.

상기 한 쌍의 와셔 공급수단(150)에서 공급되는 와셔(2)는 와셔 장전수단(170)에 의해 상기 작업테이블(110)로 진입하는 상기 나이프(1)의 양단 하부에 위치하게 되며, 상기 작업테이블(110)에는 상기 와셔 장전수단(170)에서 공급되는 와셔(2)를 수용하는 수용홈(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.

상기 와셔 장전수단(170)의 상부에는 상기 리벳 공급수단(160)에서 공급되는 리벳(3)을 상기 작업테이블(110)로 진입하는 나이프(1)의 양단 상부에 위치시킨 후 하부로 이동시키면서 상기 나이프(1)의 하부에 위치되는 상기 와셔(2)와 결합시키는 리벳 장전수단(180)이 구비된다.

상기 리벳 장전수단(180)이 상기 리벳(3)을 공급하면서 상부에서 가압함으로써 상기 리벳(3)이 상기 와셔(2)와 1차 가압되면서 상기 나이프(1)의 양단 하부와 상부에 각각 상기 와셔(2)와 상기 리벳(3)이 리벳팅되게 된다. 상기 리벳 장전수단(180)은 상기 리벳(3)을 상기 나이프(1)의 양단 상부로 공급하는 공급부재(182)를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 공급부재(182)는 레일(R2)을 통해 공급된 리벳(3)을 상기 나이프(1)의 양단 상부로 슬라이드 이동시키는 역할을 한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 작업테이블(110)과 인접하게 안착테이블(190)이 위치하며, 상기 안착테이블(190)은 상기 작업테이블(110)을 중심으로 상기 이송테이블(140)과 대응되게 배치되는 것이 바람직하다. 상기 안착테이블(190)에는 상기 작업테이블(110)에서 양단에 와셔(2)와 리벳(3)이 1차 리벳팅된 나이프(1)가 후술되는 나이프 이동수단(200)에 의해 안착되며, 상기 안착테이블(190)에 안착된 1차 리벳팅된 나이프(1)는 나이프 이동수단(200)에 의해 상기 안착테이블(190)의 상부면에 밀착된 상태로 전단에서 후단으로 이동하게 된다.

상기 나이프 이동수단(200)은 상기 이송테이블(140)의 상부에서 나이프(1)를 순차적으로 이송시키면서 상기 작업테이블(110)로 이동시키고, 상기 작업테이블(110)에서 1차 리벳팅된 상기 나이프(1)를 상기 안착테이블(190)로 이동시키며, 상기 안착테이블(190)의 전단에서 후단으로 상기 나이프(1)를 이동시키는 역할을 한다.

상기 나이프 이동수단(200)은 프레임(201)과, 프레임 상하이동부재(미도시)와, 프레임 전후 이동부재(미도시)를 포함하며, 상기 프레임(201)에는 양단에 와셔(2)와 리벳(3)이 리벳팅된 나이프(1)가 삽입되는 복수개의 삽입홈(201a)이 등간격으로 이격되게 형성되고, 상기 삽입홈(201a)은 상기 프레임(201)의 길이방향을 따라 복수개가 이격되게 형성되는 것이 바람직하다.

상기 프레임(201)은 프레임 상하이동부재(미도시)와 연결되며, 상기 프레임 상하이동부재(미도시)는 상기 프레임(201)을 상하로 이동시키는 역할을 한다. 상기 프레임 상하이동부재(미도시)는 프레임 전후 이동부재(미도시)와 연결되며, 상기 프레임 전후 이동부재(미도시)는 상기 프레임 상하이동부재(미도시)를 상기 이송테이블(140)의 전단에서 후단으로 이동 및 상기 안착테이블(190)의 전단에서 후단으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 프레임(201)은 상기 프레임 상하이동부재(미도시)와 프레임 전후 이동부재(미도시)에 의해 상하 및 전후로 이동하면서 상기 나이프(1)를 상기 이송테이블(140) 및 상기 안착테이블(190)의 상부면에 밀착시킨 상태에서 전단에서 후단으로 이동시키게 된다. 상기 작업테이블(110), 상기 이송테이블(140), 상기 안착테이블(190)의 상부면은 동일선상에 위치하는 것이 바람직하며, 상기 작업테이블(110)과 상기 이송테이블(140) 및 상기 안착테이블(190)이 동일선상에 위치함에 따라 상기 나이프 이동수단(200)에 의해 나이프(1)가 상기 이송테이블(140) 및 상기 안착테이블(190)의 상부면에 밀착된 상태에서 전단에서 후단으로 이동하게 된다.

상기 작업테이블(110)에서 나이프(1)의 양단에 1차 리벳팅된 와셔(2)와 리벳(3)은 상기 나이프(1)가 상기 안착테이블(190)의 상부에서 이동될 때 상기 안착테이블(190)의 상부에 구비되는 가압수단(210)에 의해 2차 리벳팅되며, 상기 가압수단(210)은 상기 안착테이블(190)의 상부에서 상기 나이프(1)에 1차 리벳팅된 리벳(3)을 가압함으로써 상기 리벳(3)과 상기 와셔(2)가 2차 리벳팅되게 된다.

상기 리벳 장전수단(180)에는 상기 나이프(1)에 리벳(3)을 공급하면서 공급된 상기 리벳(3)을 상부에서 1차 가압 시 상기 나이프(1)의 양단을 상부에서 눌러주는 나이프 누름부재(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 나이프 공급수단(130), 상기 와셔 공급수단(150), 상기 리벳 공급수단(160), 상기 와셔 장전수단(170), 상기 리벳 장전수단(180), 상기 나이프 이동수단(200), 상기 가압수단(210)의 동작은 제어부(220)에 의해 제어되며, 상기 제어부(220)가 상기 나이프 공급수단(130), 상기 와셔 공급수단(150), 상기 리벳 공급수단(160), 상기 와셔 장전수단(170), 상기 리벳 장전수단(180), 상기 나이프 이동수단(200) 및 상기 가압수단(210)를 순차적으로 동작시킴으로 인해 나이프(1)에 와셔(2)와 리벳(3)을 자동으로 리벳팅시키게 된다.

도 5을 참조하면, 상기 안착테이블(190)의 상부에는 비젼부(230)가 구비되며, 상기 비젼부(230)는 상기 안착테이블(190)의 상부면에서 이송되는 상기 나이프(1)의 양단에 리벳팅된 부위를 촬영하는 역할을 하며, 상기 비젼부(230)에서 촬영된 영상은 상기 제어부(210)로 전송되는 것이 바람직하다.

도 6을 참조하면, 상기 안착테이블(190)의 상부에는 나이프 회수수단(240)이 구비되며, 상기 나이프 회수수단(240)은 상기 비젼부(230)를 통해 검사된 나이프(1) 중 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 역할을 한다.

상기 비젼부(230)에서 촬영된 영상은 상기 제어부(220)로 전송되며, 상기 제어부(220)는 기설정된 영상과 상기 비젼부(230)가 촬영한 영상을 비교한 후 설정된 오차범차를 초과하여 리벳팅 시 상기 나이프 회수수단(240)을 동작시키게 된다.

상기 나이프 회수수단(240)은 흡착부재(241)와, 흡착부재 상하이동부재(242)와, 흡착부재 좌우이동부재(미도시)와, 불량 나이프 적재부(243)를 포함한다.

상기 흡착부재(241)는 상기 안착테이블(190)의 상부에 구비되며, 상기 안착테이블(190)로 이송되는 나이프 중에서 양단에 와셔(2)와 리벳(3)이 잘못 리벳팅된 불량 나이프를 흡착하는 역할을 한다. 상기 흡착부재(241)는 흡착부재 상하이동부재(242)에 의해 상하로 이동하면서 상기 안착테이블(190)의 상부면에서 이송되는 나이프 중 불량 나이프를 흡착하게 된다.

상기 흡착부재 상하이동부재(242)는 흡착부재 좌우이동부재(미도시)와 연결되며, 상기 흡착부재 좌우이동부재(미도시)는 상기 흡착부재 상하이동부재(242)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다. 상기 안착테이블(190)의 상부에는 불량 나이프 적재부(243)가 구비되며, 상기 불량 나이프 적재부(243)에는 상기 흡착부재가 흡착한 불량 나이프가 적재되게 된다. 상기 흡착부재(241)은 상기 흡착부재 상하이동부재(242)와 상기 흡착부재 좌우이동부재(미도시)에 의해 상기 안착테이블(190)의 상부에서 상하 및 좌우로 이동하면서 불량 나이프를 흡착하여 상기 불량 나이프 적재부(243)에 적재하게 된다.

도 7을 참조하면, 상기 안착테이블(190)과 인접하게 포장부(250)가 배치된다. 상기 포장부(250)는 상기 안착테이블(190)과 인접하게 배치되며 상기 나이프 이동수단(200)에 의해 공급되는 나이프(1)를 포장하기 위해 이송하는 이송레일(252)를 포함하고, 상기 이송레일(252)로 이송되는 나이프(1)를 포장하기 위해 상기 이송레일(252)과 이격되는 위치(P)로 이동시키는 이동부재(254)를 포함한다. 상기 이동부재(254)는 상기 나이프 공급수단(130)과 동일한 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 포장부(250)는 몸체(1a)의 양단에 형성된 관통공(1b)에 와셔(2)와 리벳(3)이 정위치에 리벳팅된 완성된 나이프(1)를 포장하는 역할을 하며, 상기 포장부(250)의 동작 역시 상기 제어부(220)에 의해 제어되는 것이 바람직하다.

따라서, 와셔(2)와 리벳(3)이 결합되는 나이프(1)를 낱개씩 자동으로 공급하고, 나이프(1)에 결합되는 와셔(2)과 리벳(3) 역시 자동으로 공급한 후 가압수단(210)을 이용하여 자동으로 가압하고 리벳팅된 나이프(1)를 자동으로 이송 후 회수하며, 비젼부(230)를 통해 나이프(1)에 리벳팅된 부위를 검사한 후 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 작업공정와 나이프의 리벳팅 작업 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있고 불량율을 감소시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10 : 자동 리벳 부착장치 110 : 작업테이블
120 : 나이프 수용부 130 : 나이프 공급수단
140 : 이송테이블 150 : 와셔 공급수단
160 : 리벳 공급수단 170 : 와셔 장전수단
180 : 리벳 장전수단 190 : 안착테이블
200 : 나이프 이동수단 210 : 가압수단
220 : 제어부 230 : 비젼부
240 : 나이프 회수수단 250 : 포장부

Claims

리벳팅 작업이 이루어지는 작업테이블;
상기 작업테이블과 이격되게 구비되며, 몸체의 양단에 관통공이 형성된 낱개의 나이프를 일렬로 적재한 나이프 수용부;
상기 나이프 수용부에 적재된 나이프를 하나씩 픽업하여 공급하는 나이프 공급수단;
상기 나이프 공급수단에서 공급되는 나이프가 안착되며, 안착된 나이프가 순차적으로 이송되는 이송테이블;
상기 작업테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 와셔를 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업테이블의 양측 하부로 공급하는 한쌍의 와셔 공급수단;
상기 작업테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 리벳을 일렬로 정렬하면서 레일을 통해 상기 작업테이블의 양측 상부로 공급하는 한쌍의 리벳 공급수단;
상기 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔를 상기 작업테이블로 진입되는 상기 나이프의 양단 하부에 위치시키는 와셔 장전수단;
상기 리벳 공급수단에서 공급되는 리벳을 상기 작업테이블로 진입하는 상기 나이프의 양단 상부에 위치시키면서 상기 리벳과 상기 와셔를 1차 리벳팅하는 리벳 장전수단;
상기 작업테이블과 인접하게 배치되며 상기 작업테이블에서 몸체의 양단에 리벳과 와셔가 1차 리벳팅된 나이프가 안착되는 안착테이블;
상기 이송테이블의 상부에서 나이프를 순차적으로 이송시키면서 상기 작업테이블로 이동, 상기 작업테이블에서 1차 리벳팅된 상기 나이프를 상기 안착테이블로 이동 및 상기 안착테이블의 전단에서 후단으로 상기 나이프를 이동시키는 나이프 이동수단;
상기 안착테이블에 안착된 1차 리벳팅된 나이프의 리벳과 와셔를 가압하여 2차 리벳팅하는 가압수단; 및
상기 나이프 공급수단, 상기 와셔 공급수단, 상기 리벳 공급수단, 상기 와셔 장전수단, 상기 리벳 장전수단, 상기 나이프 이동수단, 상기 가압수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 나이프 이동수단은,
나이프가 삽입되는 복수개의 삽입홈이 형성된 프레임과,
상기 프레임을 상하로 이동시키는 프레임 상하이동부재와,
상기 프레임 상하이동부재를 상기 이송테이블의 전단에서 후단으로 이동 및 상기 안착테이블의 전단에서 후단으로 이동시키는 프레임 전후 이동부재를 포함하고,
상기 프레임이 상부로 이동 시 상기 복수개의 삽입홈, 상기 작업테이블, 상기 이송테이블, 상기 안착테이블의 상부면은 동일선상에 위치하며,
상기 나이프는 상기 나이프 이동수단의 상하 및 전후 이동에 의해 상기 이송테이블 및 상기 안착테이블의 상부면에 밀착된 상태로 전단에서 후단으로 순차적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳 부착장치.
청구항 1에 있어서,
상기 안착테이블의 상부에 구비되며, 상기 나이프의 양단에 리벳팅된 부위를 촬영하는 비젼부와,
상기 안착테이블의 상부에 구비되며, 상기 비젼부를 통해 검사된 나이프 중 리벳팅이 잘못된 불량 나이프를 회수하는 나이프 회수수단과,
상기 안착테이블과 인접하게 배치되며 리벳과 와셔가 리벳팅된 완성된 나이프를 포장하는 포장부을 더 포함하며,
상기 비젼부, 상기 나이프 회수수단, 상기 포장부의 동작은 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳 부착장치.
청구항 1에 있어서,
상기 나이프 공급수단은,
상기 나이프 수용부에 적재된 낱개의 상기 나이프를 흡착하는 부착부재와,
상기 부착부재가 하부면에 돌출되게 구비되는 본체와,
상기 본체를 상하로 이동시키는 상하이동부재와,
상기 상하이동부재와 연결되며 상기 상하이동부재를 좌우로 이동시키는 좌우이동부재를 포함하는 자동 리벳 부착장치.
청구항 3에 있어서,
상기 부착부재는 상기 나이프를 진공방식으로 흡착하며,
상기 나이프 공급수단은 상기 나이프를 흡착하기 위해 진공압을 제공하는 펌프부재를 더 포함하는 자동 리벳 부착장치.
청구항 1에 있어서,
상기 작업테이블에는 상기 와셔 장전수단에서 공급되는 와셔를 수용하는 수용홈이 형성되는 자동 리벳 부착장치.
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청구항 2에 있어서,
상기 비젼부에서 촬영된 영상은 상기 제어부로 전송되며, 상기 제어부는 기설정된 영상과 상기 비젼부가 촬영한 영상을 비교한 후 설정된 오차범차를 초과하여 리벳팅 시 상기 나이프 회수수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는 자동 리벳 부착장치.
청구항 8에 있어서,
상기 나이프 회수수단은,
상기 안착테이블의 상부에 구비되며 상기 안착테이블로 이송되는 나이프 중 불량 나이프를 흡착하는 흡착부재와,
상기 흡착부재를 상하로 이동시키는 흡착부재 상하이동부재와,
상기 흡착부재 상하이동부재와 연결되며 상기 흡착부재 상하이동부재를 좌우로 이동시키는 흡착부재 좌우이동부재와,
상기 안착테이블의 상부에 구비되며 상기 흡착부재가 흡착한 불량 나이프가 적재되는 불량 나이프 적재부를 포함하는 자동 리벳 부착장치.