CN202097997U - 纸盘管自动粘合机 - Google Patents
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Abstract
纸盘管自动粘合机,涉及一种纸盘管粘合机。提供一种效率较高、涂胶较均匀、胶水损耗较小、节约成本的纸盘管自动粘合机。采用六工位转盘式结构,设有机架、工作转盘、第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器、压合取出器、电机和控制系统;工作转盘、第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器和压合取出器设在机架的工作台面上,第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器和压合取出器依次逆时针方向设置在工作转盘的四周,工作转盘由设于机架1的工作台面下方的电机驱动,工作转盘上设有按圆周均布的6个工作架,每一工作件按径向均布至少6只立柱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸盘管粘合机。
背景技术
现有的纸盘管生产设备包括振动给管器、粘合机、送推机构、烘干炉等,其中纸盘管的粘合一般都存在效率较低、涂胶不均匀、胶水损耗较大等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有的纸盘管的粘合普遍存在的效率较低、涂胶不均匀、胶水损耗较大等缺点,提供一种效率较高、涂胶较均匀、胶水损耗较小、节约成本的纸盘管自动粘合机。
本实用新型采用六工位转盘式结构,设有机架、工作转盘、第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器、压合取出器、电机和控制系统;工作转盘、第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器和压合取出器设在机架的工作台面上,第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器和压合取出器依次逆时针方向设置在工作转盘的四周,工作转盘由设于机架1的工作台面下方的电机驱动,工作转盘上设有按圆周均布的6个工作架,每一工作件按径向均布至少6只立柱。
所述电机可采用步进电机或分割器等。
与现有的纸盘管粘合设备相比,本实用新型具有以下突出优点和技术效果:
1)由于采用自动粘合纸盘管的方法,因此可替代人工作业,提高人均产量。一个较熟练的作业人员,手工作业的生产量约为450个/h,而本实用新型能达到1200~1300个/h,1台机器的产量相当3人的产量。
2)由于设有纸盘喂料、取盘机构,因此可适应不同规格的纸盘,调整与添料比较方便。
3)由于设有涂胶装置,因此纸盘及纸管的涂胶工艺可实现省胶、均匀的效果。
4)由于设有取料装置,因此能保证粘合后取料时,纸管与纸盘不松动、不脱位。
5)由于设有工作转盘,因此不仅可保证上、下纸盘同心,而且可适应不同直径的纸盘。
6)由于设有输送机构,因此提供了可靠、整排地把待烘干的纸盘管送入烘干炉的方法。
7)本实用新型缩短了生产周期,经过烘干机烘出来的纸盘管可马上盘带使用,而人工粘结需放置几小时之后方可使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参见图1,本实用新型实施例采用六工位转盘式结构,设有机架1、工作转盘2、第1取盘器3、第1上胶器4、纸管取放器5、第2上胶器6、第2取盘器7、压合取出器8、电机9和控制系统10;工作转盘2、第1取盘器3、第1上胶器4、纸管取放器5、第2上胶器6、第2取盘器7和压合取出器8设在机架1的工作台面上,第1取盘器3、第1上胶器4、纸管取放器5、第2上胶器6、第2取盘器7和压合取出器8依次逆时针方向设置在工作转盘2的四周,工作转盘2由设于机架1的工作台面下方的电机9驱动,工作转盘2上设有按圆周均布的6个工作架,每一工作件按径向均布至少6只立柱。
所述电机9采用步进电机或分割器。
以下给出本实用新型的工作过程:
工作转盘上在合适的圆周上均布6个工作架,每一工作架径向均布6只小立柱,各立柱可在工作架上的径向槽上调节移动并锁紧,以适应不同直径的纸盘。工作转盘由步进电机(也可用分割器)驱动,每转动60度为一工位,6个工作装置同时完成动作一次,也即每转过一个工位(60度),粘合出一个纸盘管。
第1取盘器与第2取盘器结构相同,由支架、平移气缸、倾斜气缸、升降气缸、吸盘头和纸盘畏料器组成,工作过程为下降→真空吸取纸盘(检测)→上升→倾斜气缸退回拉直)→平移进→释放落料→平移退→倾斜(下一工作周期预备状态)。吸盘器下方各有一自动纸盘畏料斗,此设计可使纸盘放置方便、纸盘中心调整容易并使最上面的纸盘处在合适的吸取位置。
第1上胶器与第2上胶器的结构相似,由升降气缸、上胶头(不同纸管直径配有不同的上胶头)、压稳装置和压胶装置组成,只是压稳装置略有区别,工作过程为下降→压稳→上胶→上升→压胶(下一工作周期预备状态),通过调节升降气缸的行程以适应不同高度的纸盘管。压稳装置为防止上胶头在上胶及上升时把纸盘或纸管粘走或跑位,压胶装置为一密闭压力罐,通过一电磁阀接入压缩空气,电磁阀开通时压胶,电磁阀关闭时停止压胶,控制电磁阀开通时间以控制压胶量。白乳胶从出胶管被压出通过三通进入两个上胶头
纸管取放器由平移、升降、脱料气缸和取管头(不同纸管直径配不同的取管头)组成,工作过程为下降取管(检测)→上升→平移进→下降→脱管→上升→平移退(下一工作周期预备状态)。
压合取出器由平移气缸、升降气缸、气爪和压合头组成,工作过程为平称进→下降压合→夹合(取料)→上升→平移退→下降→夹开(落料)→上升(下一工作周期预备状态),在下降压合的过程中,压合头对纸盘管先压合,然后合夹取料,这样可保证纸盘管有较好的粘合状态。
输送接驳器由输送带传动机构、推板摆动机构和平推机构组成,工作过程为每落下一纸盘管,输送带进一次(每次前进的行程可根据纸管直径调节)。当输送带上的纸盘管数量达到设定的数量时,做一次推料动作,把整排纸盘管推进烘干巴巴机的输送带上,推料过程为推板下摆→推板前进→推板上摆→推板后退(下一工作周期预备状态),推板下摆是为保证推在下纸盘上,上摆是为了防止推板与输送带的摩擦。
控制系统可采用程序控制器(PLC),人机界面操作控制,用电磁阀、真空阀控制气缸动作,操作界面可有手动调节、缺料报警、取纸盘、纸管失败报警、上胶量调整、计数等功能。
Claims (2)
1.纸盘管自动粘合机,其特征在于设有机架、工作转盘、第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器、压合取出器、电机和控制系统;工作转盘、第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器和压合取出器设在机架的工作台面上,第1取盘器、第1上胶器、纸管取放器、第2上胶器、第2取盘器和压合取出器依次逆时针方向设置在工作转盘的四周,工作转盘由设于机架(1)的工作台面下方的电机驱动,工作转盘上设有按圆周均布的6个工作架,每一工作件按径向均布至少6只立柱。
2.如权利要求1所述的纸盘管自动粘合机,其特征在于所述电机采用步进电机或分割器。
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CN109927349A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-25 | 深圳市沃尔热缩有限公司 | 纸盘粘盘设备 |
CN110509370A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-29 | 南通大学 | 一种圆形纸盘双面打钉组装机及其组装方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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