CN207356330U - 一种注射针的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种注射针的装配装置,属于医疗设备技术领域。它解决了现有注射针的装配装置存在针管通过胶水固定后倾斜的情况等技术问题。本注射针的装配装置,包括具有上工作台和下工作台的机架,机架上位于上工作台和下工作台之间固定有校正板,下工作台上设有能定位针座并能带着针座上下移动的针座升降结构,校正板呈长条形,校正板的上板面上开设有若干竖直设置的针孔,若干针孔沿着校正板的长度方向等间距排列,校正板的下板面上开有与针座相匹配的卡槽,卡槽与针孔一一对应的且卡槽与对应的针孔相连通,上工作台上设有能抓紧或者放开若干针管并能带着针管上下移动的针管升降结构。本实用新型具有保证针管竖直插设到针座上的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗设备技术领域,涉及一种注射针的装配装置。
背景技术
注射器为医用针的一种,其中注射器包括注射针和针筒,注射针为注射用的,注射针包括针座和针管,针座上具有针管安装孔,针管通过浇水固定插设在该针管安装孔内。
注射针为医疗器械,在注射针组装的过程中应该避免接触到污染物,因此目前注射针的组装均采用组装机自动组装。目前注射针组装一般都是将针座放置于夹具上,再将针管插设在针座的针管安装孔中,在此过程中涂上胶水将两者固定。
现有技术中,例如中国专利文献公开的一种注射器装针机的上胶装置【申请号:201220354239.5】,该专利公开了上胶装置,其中用于上胶的胶盘位于针管一侧,而在涂胶过程中机械手夹住针管,胶盘将胶水涂到针管上,再将针管插设到针座上。由于在插接的过程中针管会出现倾斜的情况,而该专利中不具有保证针管竖直插接到针座上的结构,因此存在针管通过胶水固定后倾斜的情况。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种注射针的装配装置,本实用新型解决的技术问题是保证针管竖直插设到针座上。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种注射针的装配装置,包括具有上工作台和下工作台的机架,机架上位于上工作台和下工作台之间固定有校正板,所述下工作台上设有能定位针座并能带着针座上下移动的针座升降结构,所述校正板呈长条形,所述校正板的上板面上开设有若干竖直设置的针孔,若干所述针孔沿着校正板的长度方向等间距排列,所述校正板的下板面上开有与针座相匹配的卡槽,所述卡槽与针孔一一对应的且卡槽与对应的针孔相连通,所述上工作台上设有能抓紧或者放开若干针管并能带着针管上下移动的针管升降结构。
在使用时通过针座升降结构将定位有针座的针座升降结构上升,使得针座插接至卡槽内,接着通过将夹有针管的针管升降结构向下移动,使得针管插入针孔,针管在针孔的限位下始终保持竖直,针管继续下降直至针管的下端插设到针座上,针管升降结构放开针管,针座升降结构下降将注射针从校正板上退出,实现注射针;由于针管始终保持竖直,因此在针管与针座装配后针管也是竖直,保证装配后的注射针上针管保持竖直。
在上述的注射针的装配装置中,所述校正板上还开设有若干涂胶孔,所述涂胶孔的进胶口位于校正板的侧面,所述涂胶孔的出胶口与针孔的下端口连通。在使用涂胶孔的进胶口与装有胶水的胶桶连接,胶桶将胶水送入涂胶孔,在针管插入针孔时针管的端部会沾上胶水并插设到针座上,实现针管与针座的上胶过程。
在上述的注射针的装配装置中,所述涂胶孔的进胶口的位置低于出胶口的位置。该结构能避免在不需要涂胶时胶水流出出胶口,因此可通过每次压入涂胶孔的量来控制针管的端部沾上的胶水量,避免胶水过多。
在上述的注射针的装配装置中,所述针管升降结构包括上升降气缸、上升降板、夹紧气缸和两块夹板,所述上升降气缸固定在上工作台上,所述上升降板位于上工作台上的下方,所述上工作台上沿着竖直方向滑动设置有若干根上滑杆,所述上升降板设置在上滑杆的下端,所述上升降气缸的伸缩杆与上升降板固定,所述夹紧气缸固定在上升降板上,两块所述夹板位于上升降板下方并相对设置,两块所述夹板分别与夹紧气缸的两个气缸臂固定。使用时通过夹紧气缸实现两块夹板的相对移动,从而实现抓紧针管或者放开针管,同时通过上升降气缸来实现上升降板的上下升降,从而使得针管能插入针孔内。
在上述的注射针的装配装置中,两块所述夹板相对的侧面上固定有橡胶片。橡胶片较软,不会伤害到针管,同时能保证夹紧针管。
在上述的注射针的装配装置中,所述针座升降结构包括下升降气缸和下升降板,所述下升降板位于下工作台的上方,所述下工作台上沿着竖直方向滑动设置有若干根下滑杆,所述下升降板设置在下滑杆的上端,所述下升降板的上板面上开有若干用于定位针座的定位槽,所述下升降气缸固定在下工作台上,所述下升降气缸的伸缩杆与下升降板固定。将针座设置在定位槽上,在通过下升降气缸带着针座上下移动,实现针座与针管的插接。
与现有技术相比,本注射针的装配装置具有保证装配后的注射针上针管保持竖直的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是针管升降结构的结构示意图。
图3是校正板的剖视结构示意图。
图中,1、机架;11、上工作台;12、下工作台;2、校正板;21、针孔;22、卡槽;23、涂胶孔;3、上升降气缸;31、上升降板;32、夹紧气缸;33、夹板;331、橡胶片;34、上滑杆;4、下升降气缸;41、下升降板;42、下滑杆;5、针管;51、针座。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示,一种注射针的装配装置包括具有上工作台11和下工作台12的机架1,机架1上位于上工作台11和下工作台12之间固定有校正板2,下工作台12上设有能定位针座51并能带着针座51上下移动的针座升降结构,校正板2呈长条形,校正板2的上板面上开设有若干竖直设置的针孔21,若干针孔21沿着校正板2的长度方向等间距排列,校正板2的下板面上开有与针座51相匹配的卡槽22,卡槽22与针孔21一一对应的且卡槽22与对应的针孔21相连通。
校正板2上还开设有若干涂胶孔23,涂胶孔23的进胶口位于校正板2的侧面,涂胶孔23的出胶口与针孔21的下端口连通。
在使用涂胶孔23的进胶口与装有胶水的胶桶连接,胶桶将胶水送入涂胶孔23,在针管5插入针孔21时针管5的端部会沾上胶水并插设到针座51上,实现针管5与针座51的上胶过程。涂胶孔23的进胶口的位置低于出胶口的位置。该结构能避免在不需要涂胶时胶水流出出胶口,因此可通过每次压入涂胶孔23的量来控制针管5的端部沾上的胶水量,避免胶水过多。
上工作台11上设有能抓紧或者放开若干针管5并能带着针管5上下移动的针管升降结构,针管升降结构包括上升降气缸3、上升降板31、夹紧气缸32和两块夹板33,上升降气缸3固定在上工作台11上,上升降板31位于上工作台11上的下方,所述上工作台11上沿着竖直方向滑动设置有若干根上滑杆34,所述上升降板31设置在上滑杆34的下端。
具体来说,所述上滑杆34的数量是四根,四根上滑杆34相互平行,四根上滑杆34分为两组,每组两根,同一组的两根上滑杆34的上端通过限位杆连接,起到限位的作用,防止上滑杆34脱离上工作台11。
上升降气缸3的伸缩杆与上升降板31固定,夹紧气缸32固定在上升降板31上,两块夹板33位于上升降板31下方并相对设置,两块夹板33相对的侧面上固定有橡胶片331,两块夹板33分别与夹紧气缸32的两个气缸臂固定。使用时通过夹紧气缸32实现两块夹板33的相对移动,从而实现抓紧针管5或者放开针管5,同时通过上升降气缸3来实现上升降板31的上下升降,从而使得针管5能插入针孔21内。
针座升降结构包括下升降气缸4和下升降板41,下升降板41位于下工作台12的上方,所述下工作台41上沿着竖直方向滑动设置有若干根下滑杆42,所述下升降板41设置在下滑杆42的上端。
具体来说,所述下滑杆42的数量是四根,四根下滑杆42相互平行,四根下滑杆42分为两组,每组两根,同一组的两根下滑杆42的上端通过限位杆连接,起到限位的作用,防止下滑杆42脱离下工作台41。
下升降板41的上板面上开有若干用于定位针座51的定位槽,下升降气缸4固定在下工作台12上,下升降气缸4的伸缩杆与下升降板41固定。
在使用时通过针座升降结构将定位有针座51的针座升降结构上升,使得针座51插接至卡槽22内,接着通过将夹有针管5的针管升降结构向下移动,使得针管5插入针孔21,针管5在针孔21的限位下始终保持竖直,针管5继续下降直至针管5的下端插设到针座51上,针管升降结构放开针管5,针座升降结构下降将注射针从校正板2上退出,实现注射针;由于针管5始终保持竖直,因此在针管5与针座51装配后针管5也是竖直,保证装配后的注射针上针管5保持竖直。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种注射针的装配装置,包括具有上工作台和下工作台的机架,其特征在于,机架上位于上工作台和下工作台之间固定有校正板,所述下工作台上设有能定位针座并能带着针座上下移动的针座升降结构,所述校正板呈长条形,所述校正板的上板面上开设有若干竖直设置的针孔,若干所述针孔沿着校正板的长度方向等间距排列,所述校正板的下板面上开有与针座相匹配的卡槽,所述卡槽与针孔一一对应的且卡槽与对应的针孔相连通,所述上工作台上设有能抓紧或者放开若干针管并能带着针管上下移动的针管升降结构。
2.根据权利要求1所述的注射针的装配装置,其特征在于,所述校正板上还开设有若干涂胶孔,所述涂胶孔的进胶口位于校正板的侧面,所述涂胶孔的出胶口与针孔的下端口连通。
3.根据权利要求2所述的注射针的装配装置,其特征在于,所述涂胶孔的进胶口的位置低于出胶口的位置。
4.根据权利要求1所述的注射针的装配装置,其特征在于,所述针管升降结构包括上升降气缸、上升降板、夹紧气缸和两块夹板,所述上升降气缸固定在上工作台上,所述上升降板位于上工作台上的下方,所述上工作台上沿着竖直方向滑动设置有若干根上滑杆,所述上升降板设置在上滑杆的下端,所述上升降气缸的伸缩杆与上升降板固定,所述夹紧气缸固定在上升降板上,两块所述夹板位于上升降板下方并相对设置,两块所述夹板分别与夹紧气缸的两个气缸臂固定。
5.根据权利要求4所述的注射针的装配装置,其特征在于,两块所述夹板相对的侧面上固定有橡胶片。
6.根据权利要求1所述的注射针的装配装置,其特征在于,所述针座升降结构包括下升降气缸和下升降板,所述下升降板位于下工作台的上方,所述下工作台上沿着竖直方向滑动设置有若干根下滑杆,所述下升降板设置在下滑杆的上端,所述下升降板的上板面上开有若干用于定位针座的定位槽,所述下升降气缸固定在下工作台上,所述下升降气缸的伸缩杆与下升降板固定。
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