CN111870532B - 一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，包括：机架、运输机构、供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构、推料机构和控制装置，所述运输机构设于机架上，所述供料装置设于机架的一侧，所述胶囊壳摆放装置中设有壳体摆放装置和壳帽摆放装置，所述壳体摆放装置设于机架上，所述壳帽摆放装置设于机架的一侧，所述灌装装置设于机架的一侧，所述推料机构设于机架上，并设于灌装装置的后方，所述黄葵提取装置的输出端通过管道与灌装装置连接，本发明结构简单，设计合理，通过供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构以及推料机构之间的相互配合，让其实现全方面的自动化和智能化，还大大的提高了其生产效率。

Description

一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法

技术领域

本发明属于生物医药技术领域，特别涉及一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备及其工作方法。

背景技术

黄葵通常叶掌状花单生于叶腋间，花萼佛焰苞状，花黄色，内面基部暗紫色，花柱分枝，柱头盘状。蒴果长圆形，种子肾形，香味。花期6～10月。常生于平原、山谷、溪涧旁或山坡灌丛中。种子具麝香味，用水蒸汽蒸溜法可提制芳香油，含油率约0.3-0.5%，是名贵的高级调香料；也可入药。

黄葵入药多数都是将其置于胶囊中。胶囊给服药者带来了诸多的便利，减少药物气味对服药者的影响，便于吞咽，然而胶囊看似简单，但是其加工较为复杂，且由于胶囊分为胶囊壳体和壳帽两部分，因而其在药物完成灌装后还需要对其进行合体加工，然而由于其胶囊药物壳体的特殊性，给加工带来了诸多的不便，如果大幅移动，会让药物出现洒落的情况，且胶囊壳体和壳帽的摆放也是胶囊加工的难题，传统的加工方式是通过人工摆放，加工速度较慢，因而逐渐被机械加工所取代，然而现有的机械加工大多数都还是要人工进行辅助，这样还是会影响其加工效率和生产周期，因而现有的黄葵胶囊的生产技术还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，包括：机架、运输机构、供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构、推料机构和控制装置，所述运输机构设于机架上，所述供料装置设于机架的一侧，所述胶囊壳摆放装置中设有壳体摆放装置和壳帽摆放装置，所述壳体摆放装置设于机架上，所述壳帽摆放装置设于机架的一侧，所述灌装装置设于机架的一侧，所述推料机构设于机架上，并设于灌装装置的后方，所述供料装置的输出端通过管道与灌装装置连接，所述合盖机构中设于灌装装置的后方，所述运输机构、供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置以及推料机构均与控制装置连接。本发明中所述的一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，通过供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构以及推料机构之间的相互配合，让其从供料、灌装以及合盖实现全方面的自动化和智能化，让其在保证生产质量的同时还大大的提高了其生产效率，从而让其更好的满足企业生产的需要，更好的适应市场的需要。

本发明中所述供料装置中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置连接。

本发明中所述壳体摆放装置和壳帽摆放装置中均设有物料存放箱、排料机构和摆放盘，所述物料存放箱设于机架的一侧，所述排料机构与物料存放箱连接，所述摆放盘设于运输机构上，所述壳体摆放装置中的摆放盘的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘与排料机构相配合。

本发明中所述物料存放箱的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置、翻转式接料机构和接料辅助机构，所述物料存放箱的出口处通过送料滚道与翻转式接料机构连接，所述翻转式接料机构的底部设有连接耳，所述连接耳通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构与翻转式接料机构相对设置，所述接料辅助机构中设有接料剑，所述接料剑设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接。

本发明中所述排料机构中设有箱体，所述箱体内设有一组排料管，所述排料管的进料口设于翻转式接料机构和接料辅助机构之间，且所述排料管的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；所述伸缩挡板的设置能够有效的控制排料，避免其出现壳体堆积的问题

所述排料管的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道，所述送料管道的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体的一侧设有下料装置，所述下料装置与箱体做滑动式连接，且所述下料装置的上方设有下料驱动机构；

所述下料装置中设有滑动板，所述滑动板的上方设有驱动气缸，所述滑动板的一侧与箱体上的轨道滑动连接，所述滑动板的下方设有一组拨料板，所述拨料板呈倾斜状，其与送料管道相配合。

本发明中所述灌装装置中存料箱，所述存料箱内设有搅拌机构，所述存料箱的下方设有出料口，所述出料口处设有控制阀，且位于出料口的下方设有一组供料嘴，所述供料嘴与出料口做可拆卸式连接，所述供料嘴且所述供料嘴与摆放盘相配合，且位于出料口处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置。

本发明中所述合盖机构中设有压板，所述压板的下方设有一组压柱，上方设有压合驱动机构，所述压柱内设有压合空腔，且所述压板上设有用于检测胶囊位置的检测装置，所述检测装置和压合驱动机构均与控制装置连接。

本发明中所述壳帽摆放装置设于运输机构的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置中的摆放盘设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘设于滑台上，所述摆放盘的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置中的摆放盘高于壳体摆放装置中摆放盘。

本发明中所述推料机构中设有一组导柱，所述导柱上设有安装板，所述安装板的上方设有推料板，所述推料板上设有一组推料顶针，且所述推料板的四个拐角套接于导柱上，所述安装板下方设有推料驱动气缸，所述推料驱动气缸的输出端与推料板连接，且所述推料板上还设有顶出位置检测装置，所述推料驱动气缸和顶出位置检测装置均与控制装置连接。

本发明中所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将胶囊壳体和胶囊壳帽分别放入对应的物料存放箱中，物料存放箱通过送料滚道将胶囊壳体输送至排料机构，待胶囊壳体进入翻转式接料机构上时检测壳体方向的检测装置对胶囊壳体的方向进行检测；

2）：上一步骤中如果检测出胶囊壳体的开口的方向是正确的，那么送料滚道继续带动胶囊壳体前移，后方的胶囊壳体将继续向前移动，在胶囊壳体向前移动时，接料辅助机构中的接料剑向前移动；

3）：当接料剑接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管的入口时，接料剑推至原位，胶囊壳体落入排料管中；

4）：如果步骤2）中检测出胶囊壳体的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构的载物板两侧的防掉机构将会卡住胶囊壳体，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构带动胶囊壳体翻转，在胶囊壳体翻转的过程中，接料剑将向前移动，当翻转式接料机构将胶囊壳体翻转至接料剑的上方时，气缸驱动防掉机构松开，胶囊壳体置于翻转式接料机构和接料剑之间；

5）：重复步骤3）：当接料剑接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管的入口时，接料剑推至原位，胶囊壳体落入排料管中；

6）：当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管的外部，进入排料管中的胶囊壳体落到送料管道上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道的出口处，再通过拨料板将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘的空腔中；

7）：重复上述步骤，直至将摆放盘上的空腔装满胶囊壳体后，移动驱动机构将驱动移动底座将带动摆放盘移动至灌装工位；

8）：对胶囊壳体进行灌装，即检测胶囊壳体位置的位置检测装置检测出胶囊壳体所在的位置，然后打开灌装装置中的控制阀，让待灌装的药物从存料箱的出料口落到供料嘴中，通过供料嘴找准胶囊壳体的位置后，对其进行灌装；

9）：在上述加工过程的同时，壳帽摆放装置与壳体摆放装置进行相同的操作，将壳帽摆放至壳帽摆放盘中，即物料存放箱通过送料滚道将壳帽输送至排料机构，待壳帽进入翻转式接料机构上时检测壳体方向的检测装置对壳帽的方向进行检测；如果检测出壳帽的开口的方向是正确的，那么送料滚道继续带动壳帽前移，后方的壳帽将继续向前移动，在壳帽向前移动时，接料辅助机构中的接料剑向前移动；当接料剑接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管的入口时，接料剑推至原位，壳帽落入排料管中；如果检测出壳帽的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构的载物板两侧的防掉机构将会卡住壳帽，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构带动壳帽翻转，在壳帽翻转的过程中，接料剑将向前移动，当翻转式接料机构将壳帽翻转至接料剑的上方时，气缸驱动防掉机构松开，壳帽置于翻转式接料机构和接料剑之间，当接料剑接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管的入口时，接料剑推至原位，壳帽落入排料管中；当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管的外部，进入排料管中的胶囊壳体落到送料管道上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道的出口处，再通过拨料板将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘的空腔中；

10）：完成灌装后的胶囊壳体在移动底座的带动下向下一个工序移动，当灌装完成后的胶囊壳体移动至壳帽摆放装置的下方时，滑动驱动机构驱动壳帽摆放装置中的摆放盘移动至灌装完后的胶囊壳体的摆放盘的上方；

11）：然后合盖机构中检测胶囊位置的的检测装置将对壳帽的摆放盘和胶囊壳体的摆放盘的位置进行检测，检测位置无误后，压合驱动机构驱动压板向下移动，在压板向下移动的过程中压

柱将把壳帽压到胶囊壳体上；

12）：然后通过机械手将装有压合后胶囊的摆放盘搬运至卸料工位；

13）：压合后的胶囊在移动底座的带动下到达卸料工位时，推料机构中顶出位置检测装置将对胶囊的位置进行检测，然后推料驱动气缸驱动推料板向上运动，推料顶针将胶囊推出空腔即可。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，通过供料装置、胶囊壳摆放装置、灌装装置、合盖机构以及推料机构之间的相互配合，让其从供料、灌装以及合盖实现全方面的自动化和智能化，让其在保证生产质量的同时还大大的提高了其生产效率，从而让其更好的满足企业生产的需要，更好的适应市场的需要。

2、本发明中所述壳体摆放装置和壳帽摆放装置中物料存放箱、排料机构和摆放盘采用独特的结构设计，让其能够确保胶囊壳体和壳帽能够顺利的按照正确的方向进入对应的摆放盘中，其很好的解决了现有的胶囊生产过程中胶囊壳体的方向控制问题，减少了加工工序，进一步有效的提高其生产、加工的效率。

3、本发明中所述合盖机构和壳帽摆放装置相互配合，对生产设备的结构进行了优化，节省了占地空间，同时也减少了胶囊在生产过程中移位所花费的时间，进一步提高其生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中壳帽摆放装置的侧视图；

图3为本发明中防掉机构的结构示意图；

图4为本发明中防落板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图所示的一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，包括：机架1、运输机构2、供料装置3、胶囊壳摆放装置4、灌装装置5、合盖机构6、推料机构7和控制装置，所述运输机构2设于机架1上，所述供料装置3设于机架1的一侧，所述胶囊壳摆放装置4中设有壳体摆放装置41和壳帽摆放装置42，所述壳体摆放装置41设于机架1上，所述壳帽摆放装置42设于机架1的一侧，所述灌装装置5设于机架1的一侧，所述推料机构7设于机架1上，并设于灌装装置5的后方，所述供料装置3的输出端通过管道与灌装装置5连接，所述合盖机构6中设于灌装装置5的后方，所述运输机构2、供料装置3、胶囊壳摆放装置4、灌装装置5以及推料机构7均与控制装置连接。

其中，所述供料装置3中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置5连接。

本实施例中所述壳体摆放装置41和壳帽摆放装置42中均设有物料存放箱411、排料机构412和摆放盘413，所述物料存放箱411设于机架1的一侧，所述排料机构412与物料存放箱411连接，所述摆放盘413设于运输机构2上，所述壳体摆放装置41中的摆放盘413的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构2上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘413与排料机构412相配合。

本实施例中所述物料存放箱411的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置4111、翻转式接料机构4112和接料辅助机构4113，所述物料存放箱411的出口处通过送料滚道4114与翻转式接料机构4112连接，所述翻转式接料机构4112的底部设有连接耳41121，所述连接耳41121通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构4113与翻转式接料机构4112相对设置，所述接料辅助机构4113中设有接料剑41131，所述接料剑41131设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接。

本实施例中所述排料机构412中设有箱体4121，所述箱体4121内设有一组排料管4122，所述排料管4122的进料口设于翻转式接料机构4112和接料辅助机构4113之间，且所述排料管4122的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；

所述排料管4122的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道4123，所述送料管道4123的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体4121的一侧设有下料装置4124，所述下料装置4124与箱体4121做滑动式连接，且所述下料装置4124的上方设有下料驱动机构2145；

所述下料装置4124中设有滑动板41241，所述滑动板41241的上方设有驱动气缸，所述滑动板41241的一侧与箱体4121上的轨道滑动连接，所述滑动板41241的下方设有一组拨料板41242，所述拨料板41242呈倾斜状，其与送料管道4123相配合。

本实施例中所述灌装装置5中存料箱51，所述存料箱51内设有搅拌机构52，所述存料箱51的下方设有出料口53，所述出料口53处设有控制阀，且位于出料口53的下方设有一组供料嘴54，所述供料嘴54与出料口53做可拆卸式连接，所述供料嘴且所述供料嘴与54摆放盘413相配合，且位于出料口53处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置55。

本实施例中所述合盖机构6中设有压板61，所述压板61的下方设有一组压柱62，上方设有压合驱动机构63，所述压柱62内设有压合空腔，且所述压板61上设有用于检测胶囊位置的检测装置64，所述检测胶囊位置的检测装置64和压合驱动机构63均与控制装置连接。

本实施例中所述壳帽摆放装置42设于运输机构2的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置42中的摆放盘413设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘413设于滑台上，所述摆放盘413的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置42中的摆放盘413高于壳体摆放装置41中摆放盘413。

本实施例中所述推料机构7中设有一组导柱71，所述导柱71上设有安装板72，所述安装板72的上方设有推料板73，所述推料板73上设有一组推料顶针74，且所述推料板73的四个拐角套接于导柱71上，所述安装板72下方设有推料驱动气缸75，所述推料驱动气缸75的输出端与推料板73连接，且所述推料板73上还设有顶出位置检测装置76，所述推料驱动气缸75和顶出位置检测装置76均与控制装置连接。

实施例2

如图所示的一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，包括：机架1、运输机构2、供料装置3、胶囊壳摆放装置4、灌装装置5、合盖机构6、推料机构7和控制装置，所述运输机构2设于机架1上，所述供料装置3设于机架1的一侧，所述胶囊壳摆放装置4中设有壳体摆放装置41和壳帽摆放装置42，所述壳体摆放装置41设于机架1上，所述壳帽摆放装置42设于机架1的一侧，所述灌装装置5设于机架1的一侧，所述推料机构7设于机架1上，并设于灌装装置5的后方，所述供料装置3的输出端通过管道与灌装装置5连接，所述合盖机构6中设于灌装装置5的后方，所述运输机构2、供料装置3、胶囊壳摆放装置4、灌装装置5以及推料机构7均与控制装置连接。

其中，所述供料装置3中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置5连接。

本实施例中所述壳体摆放装置41和壳帽摆放装置42中均设有物料存放箱411、排料机构412和摆放盘413，所述物料存放箱411设于机架1的一侧，所述排料机构412与物料存放箱411连接，所述摆放盘413设于运输机构2上，所述壳体摆放装置41中的摆放盘413的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构2上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘413与排料机构412相配合。

本实施例中所述物料存放箱411的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置4111、翻转式接料机构4112和接料辅助机构4113，所述物料存放箱411的出口处通过送料滚道4114与翻转式接料机构4112连接，所述翻转式接料机构4112的底部设有连接耳41121，所述连接耳41121通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构4113与翻转式接料机构4112相对设置，所述接料辅助机构4113中设有接料剑41131，所述接料剑41131设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接。

本实施例中所述排料机构412中设有箱体4121，所述箱体4121内设有一组排料管4122，所述排料管4122的进料口设于翻转式接料机构4112和接料辅助机构4113之间，且所述排料管4122的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；

所述排料管4122的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道4123，所述送料管道4123的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体4121的一侧设有下料装置4124，所述下料装置4124与箱体4121做滑动式连接，且所述下料装置4124的上方设有下料驱动机构2145；

所述下料装置4124中设有滑动板41241，所述滑动板41241的上方设有驱动气缸，所述滑动板41241的一侧与箱体4121上的轨道滑动连接，所述滑动板41241的下方设有一组拨料板41242，所述拨料板41242呈倾斜状，其与送料管道4123相配合。

本实施例中所述灌装装置5中存料箱51，所述存料箱51内设有搅拌机构52，所述存料箱51的下方设有出料口53，所述出料口53处设有控制阀，且位于出料口53的下方设有一组供料嘴54，所述供料嘴54与出料口53做可拆卸式连接，所述供料嘴且所述供料嘴与54摆放盘413相配合，且位于出料口53处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置55。

本实施例中所述合盖机构6中设有压板61，所述压板61的下方设有一组压柱62，上方设有压合驱动机构63，所述压柱62内设有压合空腔，且所述压板61上设有用于检测胶囊位置的检测装置64，所述检测胶囊位置的检测装置64和压合驱动机构63均与控制装置连接。

本实施例中所述壳帽摆放装置42设于运输机构2的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置42中的摆放盘413设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘413设于滑台上，所述摆放盘413的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置42中的摆放盘413高于壳体摆放装置41中摆放盘413。

本实施例中所述推料机构7中设有一组导柱71，所述导柱71上设有安装板72，所述安装板72的上方设有推料板73，所述推料板73上设有一组推料顶针74，且所述推料板73的四个拐角套接于导柱71上，所述安装板72下方设有推料驱动气缸75，所述推料驱动气缸75的输出端与推料板73连接，且所述推料板73上还设有顶出位置检测装置76，所述推料驱动气缸75和顶出位置检测装置76均与控制装置连接。所述卸料工位的机架上设有开口，所述摆放盘413设于开口处，所述开口尺寸小于摆放盘413的尺寸。

本实施例中所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1：首先将胶囊壳体和胶囊壳帽分别放入对应的物料存放箱411中，物料存放箱411通过送料滚道4114将胶囊壳体输送至排料机构412，待胶囊壳体进入翻转式接料机构4112上时检测壳体方向的检测装置4111对胶囊壳体的方向进行检测；

2：上一步骤中如果检测出胶囊壳体的开口的方向是正确的，那么送料滚道4114继续带动胶囊壳体前移，后方的胶囊壳体将继续向前移动，在胶囊壳体向前移动时，接料辅助机构4113中的接料剑41131向前移动；

3：当接料剑41131接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管4122的入口时，接料剑41131推至原位，胶囊壳体落入排料管4122中；

4：如果步骤2中检测出胶囊壳体的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构4112的载物板两侧的防掉机构将会卡住胶囊壳体，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构4112带动胶囊壳体翻转，在胶囊壳体翻转的过程中，接料剑41131将向前移动，当翻转式接料机构4112将胶囊壳体翻转至接料剑41131的上方时，气缸驱动防掉机构松开，胶囊壳体置于翻转式接料机构4112和接料剑41131之间；

5：重复步骤3：当接料剑41131接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管4122的入口时，接料剑41131推至原位，胶囊壳体落入排料管4122中；

6：当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管4122的外部，进入排料管4122中的胶囊壳体落到送料管道4123上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道4123的出口处，再通过拨料板41242将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘413的空腔中；

7：重复上述步骤，直至将摆放盘413上的空腔装满胶囊壳体后，移动驱动机构将驱动移动底座将带动摆放盘413移动至灌装工位；

8：对胶囊壳体进行灌装，即位置检测装置55检测出胶囊壳体所在的位置，然后打开灌装装置5中的控制阀，让待灌装的药物从存料箱51的出料口53落到供料嘴54中，通过供料嘴54找准胶囊壳体的位置后，对其进行灌装；

9：在上述加工过程的同时，壳帽摆放装置42与壳体摆放装置41进行相同的操作，将壳帽摆放至壳帽摆放盘413中，即物料存放箱411通过送料滚道4114将壳帽输送至排料机构412，待壳帽进入翻转式接料机构4112上时检测壳体方向的检测装置4111对壳帽的方向进行检测；如果检测出壳帽的开口的方向是正确的，那么送料滚道4114继续带动壳帽前移，后方的壳帽将继续向前移动，在壳帽向前移动时，接料辅助机构4113中的接料剑41131向前移动；当接料剑41131接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管4122的入口时，接料剑41131推至原位，壳帽落入排料管4122中；如果检测出壳帽的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构4112的载物板两侧的防掉机构将会卡住壳帽，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构4112带动壳帽翻转，在壳帽翻转的过程中，接料剑41131将向前移动，当翻转式接料机构4112将壳帽翻转至接料剑41131的上方时，气缸驱动防掉机构松开，壳帽置于翻转式接料机构4112和接料剑41131之间，当接料剑41131接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管4122的入口时，接料剑41131推至原位，壳帽落入排料管4122中；当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管4122的外部，进入排料管4122中的胶囊壳体落到送料管道4123上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道4123的出口处，再通过拨料板41242将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘413的空腔中；

10：完成灌装后的胶囊壳体在移动底座的带动下向下一个工序移动，当灌装完成后的胶囊壳体移动至壳帽摆放装置42的下方时，滑动驱动机构驱动壳帽摆放装置42中的摆放盘413移动至灌装完后的胶囊壳体的摆放盘413的上方；

11：然后合盖机构6中检测胶囊位置的检测装置64将对壳帽的摆放盘413和胶囊壳体的摆放盘413的位置进行检测，检测位置无误后，压合驱动机构63驱动压板61向下移动，在压板61向下移动的过程中压

柱62将把壳帽压到胶囊壳体上；

12：然后通过机械手8将装有压合后胶囊的摆放盘413搬运至卸料工位；

13：压合后的胶囊在移动底座的带动下到达卸料工位时，推料机构7中顶出位置检测装置76将对胶囊的位置进行检测，然后推料驱动气缸75驱动推料板73向上运动，推料顶针74将胶囊推出空腔即可。

所述防掉机构中设有一组相对设置的防掉夹，其中一侧的防掉夹的后方设有用于夹紧的微型气缸。

本实施例中所述壳帽摆放装置中的摆放盘的空腔中设有防落板，所述防落板的内侧设有一组开口，所述开口的边缘呈倾斜状，且所述防落板采用弹性材质，有效的防止壳帽在摆放的过程中掉落，同时也便于其在压合的过程中顺利和胶囊壳体进行合体。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备，其特征在于：包括：机架（1）、运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）、合盖机构（6）、推料机构（7）和控制装置，所述运输机构（2）设于机架（1）上，所述供料装置（3）设于机架（1）的一侧，所述胶囊壳摆放装置（4）中设有壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42），所述壳体摆放装置（41）设于机架（1）上，所述壳帽摆放装置（42）设于机架（1）的一侧，所述灌装装置（5）设于机架（1）的一侧，所述推料机构（7）设于机架（1）上，并设于灌装装置（5）的后方，所述供料装置（3）的输出端通过管道与灌装装置（5）连接，所述合盖机构（6）设于灌装装置（5）的后方，所述运输机构（2）、供料装置（3）、胶囊壳摆放装置（4）、灌装装置（5）以及推料机构（7）均与控制装置连接；所述供料装置（3）中设有料桶、搅拌机构和送料机构，所述料桶上设有一组进料口，所述搅拌机构设于料桶上，所述送料机构设于料桶的一侧，并与灌装装置（5）连接；所述壳体摆放装置（41）和壳帽摆放装置（42）中均设有物料存放箱（411）、排料机构（412）和摆放盘（413），所述物料存放箱（411）设于机架（1）的一侧，所述排料机构（412）与物料存放箱（411）连接，所述摆放盘（413）设于运输机构（2）上，所述壳体摆放装置（41）中的摆放盘（413）的下方设有移动底座，所述移动底座设于运输机构（2）上，与运输机构做滑动式连接，且所述摆放盘（413）与排料机构（412）相配合；

所述物料存放箱（411）的出料口处设有用于检测壳体方向的检测装置（4111）、翻转式接料机构（4112）和接料辅助机构（4113），所述物料存放箱（411）的出口处通过送料滚道（4114）与翻转式接料机构（4112）连接，所述翻转式接料机构（4112）的底部设有连接耳（41121），所述连接耳（41121）通过旋转轴与连接座做转动式连接，所述接料辅助机构（4113）与翻转式接料机构（4112）相对设置，所述接料辅助机构（4113）中设有接料剑（41131），所述接料剑（41131）设于轨道上，其尾部与驱动气缸连接；所述排料机构（412）中设有箱体（4121），所述箱体（4121）内设有一组排料管（4122），所述排料管（4122）的进料口设于翻转式接料机构（4112）和接料辅助机构（4113）之间，且所述排料管（4122）的下部设有伸缩挡板，所述伸缩挡板的后方设有伸缩驱动气缸；

所述排料管（4122）的下方设有送料腔，所述送料腔中设有一组送料管道（4123），所述送料管道（4123）的一侧设有一组推料驱动机构，且所述箱体（4121）的一侧设有下料装置（4124），所述下料装置（4124）与箱体（4121）做滑动式连接，且所述下料装置（4124）的上方设有下料驱动机构（2145）；

所述下料装置（4124）中设有滑动板（41241），所述滑动板（41241）的上方设有驱动气缸，所述滑动板（41241）的一侧与箱体（4121）上的轨道滑动连接，所述滑动板（41241）的下方设有一组拨料板（41242），所述拨料板（41242）呈倾斜状，其与送料管道（4123）相配合；

所述灌装装置（5）有存料箱（51），所述存料箱（51）内设有搅拌机构（52），所述存料箱（51）的下方设有出料口（53），所述出料口（53）处设有控制阀，且位于出料口（53）的下方设有一组供料嘴（54），所述供料嘴（54）与出料口（53）做可拆卸式连接，所述供料嘴（54）与摆放盘（413）相配合，且位于出料口（53）处设有用于检测胶囊壳体位置的位置检测装置（55）；所述合盖机构（6）中设有压板（61），所述压板（61）的下方设有一组压柱（62），上方设有压合驱动机构（63），所述压柱（62）内设有压合空腔，且所述压板（61）上设有用于检测胶囊位置的检测装置（64），所述检测胶囊位置的检测装置（64）和压合驱动机构（63）均与控制装置连接；所述壳帽摆放装置（42）设于运输机构（2）的一侧，其上设有工作台，所述壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）设于工作台上，且所述工作台上设有滑台，所述摆放盘（413）设于滑台上，所述摆放盘（413）的一侧设有滑动驱动机构，所述壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）高于壳体摆放装置（41）中摆放盘（413）；所述推料机构（7）中设有一组导柱（71），所述导柱（71）上设有安装板（72），所述安装板（72）的上方设有推料板（73），所述推料板（73）上设有一组推料顶针（74），且所述推料板（73）的四个拐角套接于导柱（71）上，所述安装板（72）下方设有推料驱动气缸（75），所述推料驱动气缸（75）的输出端与推料板（73）连接，且所述推料板（73）上还设有顶出位置检测装置（76），所述推料驱动气缸（75）和顶出位置检测装置（76）均与控制装置连接；

所述的用于生产黄葵胶囊的智能化生产设备的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：首先将胶囊壳体和胶囊壳帽分别放入对应的物料存放箱（411）中，物料存放箱（411）通过送料滚道（4114）将胶囊壳体输送至排料机构（412），待胶囊壳体进入翻转式接料机构（4112）上时检测壳体方向的检测装置（4111）对胶囊壳体的方向进行检测；

2）：上一步骤中如果检测出胶囊壳体的开口的方向是正确的，那么送料滚道（4114）继续带动胶囊壳体前移，后方的胶囊壳体将继续向前移动，在胶囊壳体向前移动时，接料辅助机构（4113）中的接料剑（41131）向前移动；

3）：当接料剑（41131）接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，胶囊壳体落入排料管（4122）中；

4）：如果步骤2）中检测出胶囊壳体的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构（4112）的载物板两侧的防掉机构将会卡住胶囊壳体，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构（4112）带动胶囊壳体翻转，在胶囊壳体翻转的过程中，接料剑（41131）将向前移动，当翻转式接料机构（4112）将胶囊壳体翻转至接料剑（41131）的上方时，气缸驱动防掉机构松开，胶囊壳体置于翻转式接料机构（4112）和接料剑（41131）之间；

5）：重复步骤3）：当接料剑（41131）接到胶囊壳体后，向后退，直至胶囊壳体完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，胶囊壳体落入排料管（4122）中；

6）：当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管（4122）的外部，进入排料管（4122）中的胶囊壳体落到送料管道（4123）上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道（4123）的出口处，再通过拨料板（41242）将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘（413）的空腔中；

7）：重复上述步骤，直至将摆放盘（413）上的空腔装满胶囊壳体后，移动驱动机构将驱动移动底座将带动摆放盘（413）移动至灌装工位；

8）：对胶囊壳体进行灌装，即检测胶囊壳体位置的位置检测装置（55）检测出胶囊壳体的所在的位置，然后打开灌装装置（5）中的控制阀，让待灌装的药物从存料箱（51）的出料口（53）落到供料嘴（54）中，通过供料嘴（54）找准胶囊壳体的位置后，对其进行灌装；

9）：在上述加工过程的同时，壳帽摆放装置（42）与壳体摆放装置（41）进行相同的操作，将壳帽摆放至壳帽摆放盘（413）中，即物料存放箱（411）通过送料滚道（4114）将壳帽输送至排料机构（412），待壳帽进入翻转式接料机构（4112）上时，检测壳体方向的检测装置（4111）对壳帽的方向进行检测；如果检测出壳帽的开口的方向是正确的，那么送料滚道（4114）继续带动壳帽前移，后方的壳帽将继续向前移动，在壳帽向前移动时，接料辅助机构（4113）中的接料剑（41131）向前移动；当接料剑（41131）接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，壳帽落入排料管（4122）中；如果检测出壳帽的开口方向是反向的，那么传送带停止运行，翻转式接料机构（4112）的载物板两侧的防掉机构将会卡住壳帽，然后翻转驱动机构将驱动翻转式接料机构（4112）带动壳帽翻转，在壳帽翻转的过程中，接料剑（41131）将向前移动，当翻转式接料机构（4112）将壳帽翻转至接料剑（41131）的上方时，气缸驱动防掉机构松开，壳帽置于翻转式接料机构（4112）和接料剑（41131）之间，当接料剑（41131）接到壳帽后，向后退，直至壳帽完全落入排料管（4122）的入口时，接料剑（41131）推至原位，壳帽落入排料管（4122）中；当伸缩挡板的气缸驱动伸缩挡板向后缩回至排料管（4122）的外部，进入排料管（4122）中的胶囊壳体落到送料管道（4123）上，通过推料驱动机构驱动胶囊壳体到达送料管道（4123）的出口处，再通过拨料板（41242）将胶囊壳体向下压，并将其压至摆放盘（413）的空腔中；

10）：完成灌装后的胶囊壳体在移动底座的带动下向下一个工序移动，当灌装完成后的胶囊壳体移动至壳帽摆放装置（42）的下方时，滑动驱动机构驱动壳帽摆放装置（42）中的摆放盘（413）移动至灌装完后的胶囊壳体的摆放盘（413）的上方；

11）：然后合盖机构（6）中检测胶囊位置的检测装置（64）将对壳帽的摆放盘（413）和胶囊壳体的摆放盘（413）的位置进行检测，检测位置无误后，压合驱动机构（63）驱动压板（61）向下移动，在压板（61）向下移动的过程中压柱（62）将把壳帽压到胶囊壳体上；

12）：然后通过机械手（8）将装有压合后胶囊的摆放盘（413）搬运至卸料工位；

13）：压合后的胶囊在移动底座的带动下到达卸料工位时，推料机构（7）中顶出位置检测装置（76）将对胶囊的位置进行检测，然后推料驱动气缸（75）驱动推料板（73）向上运动，推料顶针（74）将胶囊推出空腔即可。

Images