CN218908978U - 一种唇彩生产线的自动化供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种唇彩生产线的自动化供料机，供料组件将载有唇彩盒的料盘搬运至转运组件所在的位置工位，转运组件位于供料组件所在的上方位置，并通过转运组件所在下方的吸盘座将位于料盘中的唇彩盒进行吸附；传输组件包括输送带以及位于输送带上分布有多组承载座，通过将承载座对唇彩盒进行承载；移载组件通过侧边设置的夹爪将位于承载座上的唇彩盒进行夹取，随后夹爪通过转动组件将横向夹取的唇彩盒转动至竖向；输出组件将移送的唇彩盒移送输出。本装置采用夹爪在转动组件的带动下，将竖向卧放的唇彩盒夹取后，再进行原地方向翻转，可实行对唇彩盒的有效翻转，实现完全自动化操作，提高了操作效率，并降低了操作成本。
Description
技术领域
本实用新型属于供料设备技术领域，具体涉及一种唇彩生产线的自动化供料机。
背景技术
唇彩是唇部用化妆品，直接涂抹于唇上或者涂抹于口红上，主要用于赋予嘴唇光泽，有时会添加少量颜色。
唇彩在生产过程中，需要将唇彩液置于唇彩盒中，目前来说，唇彩盒和唇彩液位两个部分分别包装和组装，唇彩盒为多组并通过料盘包装，使用时，将唇彩盒从料盘中取出后进行填装唇彩液。
这种从料盘中直接人工取出唇彩盒的方式，通常唇彩盒的摆放方式是卧放在料盘中，再进行机械填装唇彩液，需要将卧放的料盘进行复位作业，但是由于人工取出唇彩盒的方式操作较为繁琐，并且容易造成纯彩盒所在的内腔受到污染，从而影响唇彩液的填装，同时人工的操作效率较低，难以满足大规模的生产需要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种唇彩生产线的自动化供料机，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种唇彩生产线的自动化供料机，包括供料组件、转运组件、传输组件、移载组件、输出组件，所述供料组件将载有唇彩盒的料盘搬运至转运组件所在的位置工位。
所述转运组件位于供料组件所在的上方位置，并通过转运组件所在下方的吸盘座将位于料盘中的唇彩盒进行吸附，随后转运至传输组件所在的上方位置；
所述传输组件包括输送带以及位于输送带上分布有多组承载座，通过将承载座对唇彩盒进行承载，随后通过输送带转运至移载组件所在的下方；
所述移载组件通过侧边设置的夹爪将位于承载座上的唇彩盒进行夹取，随后夹爪通过转动组件将横向夹取的唇彩盒转动至竖向，并移送至输出组件所在的工位；
所述输出组件将移送的唇彩盒移送输出。
进一步的，所述供料组件同时承载多组叠层设置的料盘，并将料盘从底部抬升至顶部位置。
进一步的，所述吸盘座为横向设置并设置有多组吸盘口，通过每组吸盘口对位于料盘中的唇彩盒进行吸附。
进一步的，所述传输组件所在的承载座所在的中部开设有槽口，所述移载组件的夹爪对承载座的槽口位置进行夹持，使位于承载座上的唇彩盒移出。
进一步的，所述供料组件所在的侧边设置有出料组件，同时位于出料组件所在的上方设置有夹取组件，通过夹取组件将位于供料组件上的空料盘搬运至出料组件所在的工位。
本实用新型的有益效果：
1、本装置采用夹爪在转动组件的带动下，将竖向卧放的唇彩盒夹取后，再进行原地方向翻转，可实行对唇彩盒的有效翻转，实现完全自动化操作，提高了操作效率，并降低了操作成本。
2、本装置采用的供料组件将承载有唇彩盒的料盘进行有效的推料，随后通过转运组件转运后，再通过出料组件的夹取组件对孔料盘进行夹取后转运，实现自动化操作。
3、本装置采用的转运组件将唇彩盒转运至传输组件上，通过传输组件转运至移载组件所在的工位，自动化操作，并且可节省整个设备的实际投入成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例的正面整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的背面整体结构示意图；
图3是本实用新型实施例的料盘承载状态结构示意图；
图4是本实用新型实施例的图1中A处部分结构示意图；
图5是本实用新型实施例的移载组件结构示意图；
图6是本实用新型实施例的正面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种唇彩生产线的自动化供料机，包括供料组件1、转运组件2、传输组件3、移载组件4、输出组件5、出料组件6，如图3所示，供料组件1将载有唇彩盒801的料盘8搬运至转运组件2所在的位置工位。供料组件1同时承载多组叠层设置的料盘8，并将料盘8从底部抬升至顶部位置，当上层料盘8内的唇彩盒801被移出完成后，再通过出料组件6将空的料盘8移出。
转运组件2位于供料组件1所在的上方位置，并通过转运组件2所在下方的吸盘座21将位于料盘8中的唇彩盒801进行吸附，并位于吸盘座21所在下方设置有多组吸盘口211，通过吸盘口211采用负压吸附方式对唇彩盒801进行吸附作业，吸盘座21为横向设置，每次通过吸盘口211吸附时可进行整排的吸附作业(吸对横向排布的多组唇彩盒801进行吸附作业)，随后吸附的唇彩盒801转运至传输组件3所在的上方位置。
如图4所示，传输组件3包括输送带31以及位于输送带31上分布有多组承载座32，吸盘座21将吸附状态的唇彩盒801放置在承载座32上，并通过将承载座32对唇彩盒801进行承载，随后通过输送带31将唇彩盒801整体转运至移载组件4所在的下方。
如图5所示，移载组件4通过侧边设置的夹爪41将位于承载座32上的唇彩盒801进行夹取，传输组件3所在的承载座32所在的中部开设有槽口321，移载组件4的夹爪41对承载座32的槽口321位置进行夹持，使位于承载座32上的唇彩盒801移出。随后夹爪41整体被抬升，使得唇彩盒801脱离底部的承载座32上，通过转动组件42将横向夹取的唇彩盒801转动至竖向，并移送至输出组件5所在的工位。
输出组件5将移送的唇彩盒801移送输出。
如图2、图6所示，供料组件1所在的侧边设置有出料组件6，同时位于出料组件6所在的上方设置有夹取组件61，当位于供料组件1通过夹取组件61将位于供料组件1上的空料盘8搬运至出料组件6所在的工位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种唇彩生产线的自动化供料机，包括供料组件(1)、转运组件(2)、传输组件(3)、移载组件(4)、输出组件(5)，其特征在于，所述供料组件(1)将载有唇彩盒的料盘搬运至转运组件(2)所在的位置工位；
所述转运组件(2)位于供料组件(1)所在的上方位置，并通过转运组件(2)所在下方的吸盘座(21)将位于料盘中的唇彩盒进行吸附，随后转运至传输组件(3)所在的上方位置；
所述传输组件(3)包括输送带(31)以及位于输送带(31)上分布有多组承载座(32)，通过将承载座(32)对唇彩盒进行承载，随后通过输送带(31)转运至移载组件(4)所在的下方；
所述移载组件(4)通过侧边设置的夹爪(41)将位于承载座(32)上的唇彩盒进行夹取，随后夹爪(41)通过转动组件(42)将横向夹取的唇彩盒转动至竖向，并移送至输出组件(5)所在的工位；
所述输出组件(5)将移送的唇彩盒移送输出。
2.根据权利要求1所述的唇彩生产线的自动化供料机，其特征在于，所述供料组件(1)同时承载多组叠层设置的料盘，并将料盘从底部抬升至顶部位置。
3.根据权利要求1所述的唇彩生产线的自动化供料机，其特征在于，所述吸盘座(21)为横向设置并设置有多组吸盘口(211)，通过每组吸盘口(211)对位于料盘中的唇彩盒进行吸附。
4.根据权利要求1所述的唇彩生产线的自动化供料机，其特征在于，所述传输组件(3)所在的承载座(32)所在的中部开设有槽口(321)，所述移载组件(4)的夹爪(41)对承载座(32)的槽口(321)位置进行夹持，使位于承载座(32)上的唇彩盒移出。
5.根据权利要求1所述的唇彩生产线的自动化供料机，其特征在于，所述供料组件(1)所在的侧边设置有出料组件(6)，同时位于出料组件(6)所在的上方设置有夹取组件(61)，通过夹取组件(61)将位于供料组件(1)上的空料盘搬运至出料组件(6)所在的工位。
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